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一種鍋爐巡檢無人機的制作方法

文檔序號:40556463發(fā)布日期:2025-01-03 11:16閱讀:11來源:國知局
一種鍋爐巡檢無人機的制作方法

本技術涉及鍋爐巡檢,具體涉及一種鍋爐巡檢無人機。


背景技術:

1、大型鍋爐是火力發(fā)電廠的重要設備,鍋爐爐膛周圍包圍著水冷壁,鍋爐水冷壁在鍋爐運行周期中需要進行檢查,以發(fā)現故障并進行維修。目前大型鍋爐水冷壁檢查主要依靠人工,由于大型鍋爐體積巨大,如600mw機組可高達60米,因此需要在水冷壁旁大面積搭設腳手架,同時在鍋爐水冷壁表面通常有粘灰,工作環(huán)境惡劣,造成水冷壁檢查難度大、進度緩慢、成本高。隨著巡檢無人機技術的發(fā)展,現有的鍋爐巡檢也會采用無人機進行巡檢操作,例如中國專利cn202222862603.5公開的一種爐內自主巡檢的無人機,包括腳架,腳架上設置有工字型機臂,工字型機臂上安裝有無刷電機,無刷電機的端部連接有9055螺旋槳,工字型機臂的中部設置有定位艙室、控制艙室、電池艙室和掛載艙室,定位艙室內安裝有遙控接收器和360°激光雷達,控制艙室內安裝有imu慣性測量單元和alice2飛控,imu慣性?測量單元位于alice2飛控的上方,電池艙室內安裝有鋰電池,掛載艙室內安裝有攝像頭。該無人機對鍋爐進行巡檢時,采用360°激光掃描定位原理,可在火電廠鍋爐內部無gps信號、粉塵大、光線昏暗的條件下進行無人機自主對爐內受熱面管澆注料及旋風分離器內部澆注料進行拍攝巡檢工作,操作簡單,檢測精準、高效,但是現有的巡檢無人機不能再進行巡檢時根據需要對存在損壞的區(qū)域進行標記,這就導致巡檢雖然知道鍋爐內壁存在損壞,但是后續(xù)再維修室難以確定具體位置,因此巡檢無人機檢查出鍋爐內壁缺陷后如何及時標記位置成為亟待解決的問題。


技術實現思路

1、針對上述人工巡檢存在安全隱患,而巡檢無人機無法標記存在缺陷位置的不足,本實用新型提供了一種能夠輔助工作人員對鍋爐內壁的缺陷位置進行標記,便于后續(xù)鍋爐水冷壁維修作業(yè)的鍋爐巡檢無人機。

2、為實現上述目的,本實用新型的技術方案如下:

3、一種鍋爐巡檢無人機,包括無人機主體和安裝架,其中安裝架底部還設有螺栓限位組件,通過螺栓限位組件將安裝架可拆卸的與無人機主體進行連接;所述安裝架上可拆卸的安裝有儲料罐、加壓泵和噴料管,其中底部設有帶電磁閥的出料口;所述加壓泵的進料口連通儲料罐的出料口,出料口與噴料管連通;所述連接電磁閥和加壓泵分別與無人機主體連接,且分別通過無人機主體控制開啟或者關閉。

4、進一步的,所述安裝架包括安裝板和支撐柱;所述安裝板頂面設有安裝儲料罐的限位架,安裝加壓泵的限位環(huán)和安裝噴料管的管架,底面安裝支撐柱;所述支撐柱的底部連接著螺栓限位組件;所述無人機主體設有對應螺栓限位組件的通孔。儲料罐、加壓泵和噴料管分別放入限位架、限位槽和管架中即可完成限位操作,可方便各個部件進行拆裝,方便使用。

5、進一步的,所述螺栓限位組件包括螺紋連接在一起的螺紋連接柱和手擰螺母,螺紋連接柱固定連接在支撐柱的底面,且螺紋支撐柱的直徑小于支撐柱的直徑;所述無人機主體設有對應螺紋支撐柱的通孔。將支撐柱底部的螺栓連接柱穿過通孔,之后擰緊手擰螺母,旋緊手擰螺母即可將安裝架限制住,螺栓限位組件結構簡單,通過手擰螺母即可快速進行拆卸,方便安裝架與無人機主體的連接。

6、進一步的,所述管架包括u形架和限位套,其中u形架固定安裝在安裝板上,限位套兩側分別連接u形架;所述噴料管可拆卸的卡入限位套中。u形架與限位套共同配合,可將噴料管穩(wěn)定限制在安裝架上,保證噴料過程噴料管不移位,方便噴料。

7、進一步的,所述限位套兩端分別可轉的安裝在u形架中;所述噴料管的出料口底部的安裝板上還設有電動伸縮桿;所述電動伸縮桿連接無人機主體,且電動伸縮桿的活動桿連接噴料管。通過無人機主體可對電動伸縮桿控制,通過控制活動桿的上升以及下降,可調整噴料管的噴料角度,可方便無人機的噴料操作。

8、進一步的,所述噴料管包括輸送管和噴頭,其中輸送管的兩端分別連接噴頭和加壓泵的出料口。加壓泵將涂料通過輸送管傳輸到噴頭后噴出,軟管方便進行連接以及輸送涂料,噴頭可均勻將涂料噴出,二者配合形成的噴料管便于連接安裝且方便進行使用。

9、進一步的,所述儲料罐包括罐體和上蓋,其中罐體的頂部通過螺紋連接上蓋,底部為帶電磁閥的出料口。罐體在加料或者清洗時擰開上蓋即可,方便操作與清洗。

10、進一步的,所述無人機主體包括單片機,單片機上設有若干個外設接口;所述加壓泵和電磁閥分別通過排線與外設接口連接。加壓泵與電池分別通過排線連接無人機主體,連接方便快速,便于后續(xù)拆卸檢修,使用效果好。

11、本實用新型的使用方法:

12、其中無人機主體采用市售可進行巡檢的無人機;使用前,先通過螺栓限位組件將安裝架裝到無人機主體上,之后將涂料裝入儲料罐中,然后將儲料罐裝到安裝架上,同時將電磁閥與無人機主體進行連接,之后再將儲料罐的出料口與加壓泵的進料口連接即可進行使用;巡檢無人機在巡檢找到損壞缺陷位置時,遠程控制無人機主體,然后通過無人機主體控制電磁閥以及加壓泵開啟,加壓泵進料口抽入儲料罐的涂料,再經過加壓后通過噴料管將涂料噴出,完成缺陷位置的定位標記。

13、相對于現有技術,本實用新型具有以下優(yōu)點及有益效果:

14、1.本實用新型通過無人機主體控制加壓泵與電磁閥的開啟與關閉,實現噴涂的遠程控制操作,通過加壓泵將涂料加壓后再通過噴料管噴出,噴料均勻且效果好;標記機構同時該操作解決了現有技術巡檢無人機巡檢過程中無法對缺陷位置進行標記的不足,通過噴料管噴出的涂料標記,在對缺陷位置進行維修時可快速確定需要維修的位置,方便維修操作,同時可拆卸的設計可便于不同巡檢場合進行使用。

15、2.本實用新型安裝板安裝的部件可便于儲料罐、加壓泵和噴料管的安裝,支撐柱便于安裝架的整體支撐,支撐柱與螺栓限位組件配合,便于與無人機主體進行拆卸以及安裝,結構簡單,方便操作;u形架與限位套共同配合,可將噴料管穩(wěn)定限制在安裝架上,保證噴料過程不移位,方便噴料,限位套可轉的設計配合電動伸縮桿使用,可調整噴料管的噴料角度,提高噴涂定位的準確度。



技術特征:

1.一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:包括無人機主體(1)和安裝架(2),其中安裝架(2)底部還設有螺栓限位組件(3),通過螺栓限位組件(3)將安裝架(2)可拆卸的與無人機主體(1)進行連接;所述安裝架(2)上可拆卸的安裝有儲料罐(4)、加壓泵(5)和噴料管(6),其中儲料罐(4)底部設有帶電磁閥(7)的出料口;所述加壓泵(5)的進料口連通儲料罐(4)的出料口,出料口與噴料管(6)連通;連接所述電磁閥(7)和加壓泵(5)分別與無人機主體(1)連接,且分別通過無人機主體(1)控制開啟或者關閉。

2.如權利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:所述安裝架(2)包括安裝板(21)和支撐柱(22);所述安裝板(21)頂面設有安裝儲料罐(4)的限位架(211),安裝加壓泵(5)的限位環(huán)(212)和安裝噴料管(6)的管架(213),底面安裝支撐柱(22);所述支撐柱(22)的底部連接著螺栓限位組件(3);所述無人機主體(1)設有對應螺栓限位組件(3)的通孔。

3.如權利要求2所述的一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:所述螺栓限位組件(3)包括螺紋連接在一起的螺紋連接柱(31)和手擰螺母(32),螺紋連接柱(31)固定連接在支撐柱(22)的底面,且螺紋支撐柱(22)的直徑小于支撐柱(22)的直徑;所述無人機主體(1)設有對應螺紋支撐柱(22)的通孔。

4.如權利要求2或3任一所述的一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:所述管架(213)包括u形架(214)和限位套(215),其中u形架(214)固定安裝在安裝板(21)上,限位套(215)兩側分別連接u形架(214);所述噴料管(6)可拆卸的卡入限位套(215)中。

5.如權利要求4所述的一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:所述限位套(215)兩端分別可轉的安裝在u形架(214)中;所述噴料管(6)的出料口底部的安裝板(21)上還設有電動伸縮桿(216);所述電動伸縮桿(216)連接無人機主體(1),且電動伸縮桿(216)的活動桿連接噴料管(6)。

6.如權利要求1-3任一所述的一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:所述噴料管(6)包括輸送管(61)和噴頭(62),其中輸送管(61)的兩端分別連接噴頭(62)和加壓泵(5)的出料口。

7.如權利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:所述儲料罐(4)包括罐體(41)和上蓋(42),其中罐體(41)的頂部通過螺紋連接上蓋(42),底部為帶電磁閥(7)的出料口。

8.如權利要求1所述的一種鍋爐巡檢無人機,其特征在于:所述無人機主體(1)包括單片機,單片機上設有若干個外設接口;所述加壓泵(5)和電磁閥(7)分別通過排線與外設接口連接。


技術總結
本技術公開了一種鍋爐巡檢無人機,包括無人機主體和安裝架,其中安裝架底部設有螺栓限位組件,通過螺栓限位組件將安裝架可拆卸的與無人機主體進行連接;所述安裝架上安裝有儲料罐、加壓泵和噴料管,其中儲料罐底部設有帶電磁閥的出料口;所述加壓泵分別與儲料罐和噴料管連通;所述連接電磁閥和加壓泵分別與無人機主體連接。本技術通過無人機主體控制加壓泵與電磁閥的開啟與關閉,實現噴涂的遠程控制操作,加壓泵將涂料加壓后再通過噴料管噴出,噴料均勻且效果好;該操作解決了現有巡檢無人機對鍋爐巡檢時無法對缺陷位置進行標記的不足,通過噴料管噴出的涂料標記,在對缺陷位置進行維修時可快速確定需要維修的位置,方便維修操作。

技術研發(fā)人員:傅瑞彬,張恕孝,劉卓斌,成鑫,牛猛,黃松
受保護的技術使用者:廣西圣堯智能科技有限公司
技術研發(fā)日:20240523
技術公布日:2025/1/2
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