本技術(shù)屬于電力巡檢無人機(jī)，具體涉及一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在通信光纜、基站、燃?xì)夤艿?、輸油氣管道、自來水、電力、鐵路、公路等行業(yè)，為了確保電力設(shè)備的可靠運(yùn)行，需要進(jìn)行電力巡檢工作，確保電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)良好，如設(shè)備巡視變壓器、開關(guān)設(shè)備、電纜線路等，觀察是否存在異?，F(xiàn)象，如燒毀、損壞、漏電等，電力巡檢無人機(jī)是用于電力巡檢的一種設(shè)備，采用無人機(jī)自動飛行技術(shù)，通過搭載高清攝像頭等設(shè)備，巡檢無人機(jī)能夠自動完成對電線和電力設(shè)備的巡檢任務(wù)，對電力設(shè)備故障的精準(zhǔn)定位，利用圖像識別技術(shù)獲取和分析圖像信息，將數(shù)據(jù)傳輸至云平臺管理系統(tǒng)，完成整個巡檢過程，具有高效、安全、經(jīng)濟(jì)等效果；

2、電力巡檢無人機(jī)在飛行時，飛行前方的空氣中有成群的小飛蟲以及含有的灰塵雜質(zhì)，小飛蟲和灰塵雜質(zhì)附著在無人機(jī)鏡頭表面，使其表面受到遮擋，會對無人機(jī)鏡頭清晰度造成影響，導(dǎo)致無人機(jī)圖像識別受到干擾；電力巡檢無人機(jī)在飛行時，存在無人機(jī)上沒有對鏡頭進(jìn)行遮擋飛蟲和雜質(zhì)的設(shè)計(jì)的問題，為此本申請?zhí)岢鲆环N電力巡檢無人機(jī)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的無人機(jī)上沒有對鏡頭進(jìn)行遮擋飛蟲和雜質(zhì)的設(shè)計(jì)的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，包括無人機(jī)主體、機(jī)翼臂、云臺和攝像頭，云臺的兩端分別與無人機(jī)主體和攝像頭連接，無人機(jī)主體的底部設(shè)有支桿，所述支桿上設(shè)有支座、連接板、阻擋罩、氣彈簧桿和噴氣組件，阻擋罩內(nèi)的中心位置設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，阻擋罩的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)動圓塊，轉(zhuǎn)動圓塊上設(shè)有對稱的旋轉(zhuǎn)板，對稱的旋轉(zhuǎn)板上分別設(shè)有刷毛和清潔墊，噴氣組件包括安裝板、微型氣泵、穩(wěn)固桿和分流環(huán)，安裝板的兩端與阻擋罩連接，穩(wěn)固桿和微型氣泵安裝在安裝板和分流環(huán)之間，分流環(huán)上設(shè)有噴氣嘴，支座包括夾板、固定桿和支板，夾板與支桿連接，固定桿貫穿支板，支板上設(shè)有第一穩(wěn)固板和第二穩(wěn)固板，連接板的兩端分別與第一穩(wěn)固板和阻擋罩連接，氣彈簧桿的兩端分別與第二穩(wěn)固板和連接板轉(zhuǎn)動連接。

3、優(yōu)選的，所述夾板為“u”型結(jié)構(gòu)，固定桿與夾板轉(zhuǎn)動連接，第一穩(wěn)固板和第二穩(wěn)固板平行，第一穩(wěn)固板垂直支板，連接板與第一穩(wěn)固板轉(zhuǎn)動連接。

4、優(yōu)選的，所述阻擋罩為一端窄、一端寬的椎形結(jié)構(gòu)，阻擋罩的窄端封口，驅(qū)動馬達(dá)上設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸貫穿阻擋罩封口端圓心的一端與轉(zhuǎn)動圓塊連接，驅(qū)動軸與阻擋罩轉(zhuǎn)動連接。

5、優(yōu)選的，所述刷毛和清潔墊表面與阻擋罩的外表面吻合，刷毛的長度與清潔墊的厚度相同。

6、優(yōu)選的，所述安裝板為“u”型結(jié)構(gòu)，微型氣泵與分流環(huán)內(nèi)部連通，均勻分布的噴氣嘴與分流環(huán)內(nèi)部連通，分流環(huán)與攝像頭對立。

7、優(yōu)選的，所述無人機(jī)主體上設(shè)有穩(wěn)固罩，穩(wěn)固罩上設(shè)有左右對稱分布的斜桿，斜桿的端部設(shè)有遮擋罩，遮擋罩為上窄下寬的錐形結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選的，所述遮擋罩安裝在機(jī)翼臂端部的外側(cè)，遮擋罩的圓邊底部位置設(shè)有擋桿。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

10、本實(shí)用新型中，無人機(jī)上有對鏡頭進(jìn)行遮擋飛蟲和雜質(zhì)的設(shè)計(jì)，阻擋罩遮擋住攝像頭飛行的正前方，避免空氣的飛蟲或含有的灰塵雜質(zhì)附著在攝像頭表面，導(dǎo)致對攝像識別造成干擾，氣彈簧桿抬升連接板和阻擋罩，可改變阻擋罩的角度，避免阻擋罩阻擋攝像頭攝像識別，噴氣嘴將空氣噴在攝像頭表面，避免飛蟲或雜質(zhì)附著攝像頭表面。

技術(shù)特征：

1.一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，包括無人機(jī)主體(1)、機(jī)翼臂(2)、云臺(3)和攝像頭(4)，云臺(3)的兩端分別與無人機(jī)主體(1)和攝像頭(4)連接，無人機(jī)主體(1)的底部設(shè)有支桿(5)，其特征在于：所述支桿(5)上設(shè)有支座(6)、連接板(7)、阻擋罩(8)、氣彈簧桿(9)和噴氣組件，阻擋罩(8)內(nèi)的中心位置設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)(82)，阻擋罩(8)的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)動圓塊(83)，轉(zhuǎn)動圓塊(83)上設(shè)有對稱的旋轉(zhuǎn)板(84)，對稱的旋轉(zhuǎn)板(84)上分別設(shè)有刷毛(841)和清潔墊(842)，噴氣組件包括安裝板(81)、微型氣泵(101)、穩(wěn)固桿(102)和分流環(huán)(103)，安裝板(81)的兩端與阻擋罩(8)連接，穩(wěn)固桿(102)和微型氣泵(101)安裝在安裝板(81)和分流環(huán)(103)之間，分流環(huán)(103)上設(shè)有噴氣嘴(1031)，支座(6)包括夾板(61)、固定桿(62)和支板(63)，夾板(61)與支桿(5)連接，固定桿(62)貫穿支板(63)，支板(63)上設(shè)有第一穩(wěn)固板(631)和第二穩(wěn)固板(632)，連接板(7)的兩端分別與第一穩(wěn)固板(631)和阻擋罩(8)連接，氣彈簧桿(9)的兩端分別與第二穩(wěn)固板(632)和連接板(7)轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述夾板(61)為“u”型結(jié)構(gòu)，固定桿(62)與夾板(61)轉(zhuǎn)動連接，第一穩(wěn)固板(631)和第二穩(wěn)固板(632)平行，第一穩(wěn)固板(631)垂直支板(63)，連接板(7)與第一穩(wěn)固板(631)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述阻擋罩(8)為一端窄、一端寬的椎形結(jié)構(gòu)，阻擋罩(8)的窄端封口，驅(qū)動馬達(dá)(82)上設(shè)有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸貫穿阻擋罩(8)封口端圓心的一端與轉(zhuǎn)動圓塊(83)連接，驅(qū)動軸與阻擋罩(8)轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述刷毛(841)和清潔墊(842)表面與阻擋罩(8)的外表面吻合，刷毛(841)的長度與清潔墊(842)的厚度相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述安裝板(81)為“u”型結(jié)構(gòu)，微型氣泵(101)與分流環(huán)(103)內(nèi)部連通，均勻分布的噴氣嘴(1031)與分流環(huán)(103)內(nèi)部連通，分流環(huán)(103)與攝像頭(4)對立。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述無人機(jī)主體(1)上設(shè)有穩(wěn)固罩(11)，穩(wěn)固罩(11)上設(shè)有左右對稱分布的斜桿(12)，斜桿(12)的端部設(shè)有遮擋罩(13)，遮擋罩(13)為上窄下寬的錐形結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，其特征在于：所述遮擋罩(13)安裝在機(jī)翼臂(2)端部的外側(cè)，遮擋罩(13)的圓邊底部位置設(shè)有擋桿(131)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電力巡檢無人機(jī)設(shè)備，包括無人機(jī)主體、機(jī)翼臂、云臺和攝像頭，云臺的兩端分別與無人機(jī)主體和攝像頭連接，無人機(jī)主體的底部設(shè)有支桿，所述支桿上設(shè)有支座、連接板、阻擋罩、氣彈簧桿和噴氣組件，阻擋罩內(nèi)的中心位置設(shè)有驅(qū)動馬達(dá)，阻擋罩的側(cè)面設(shè)有轉(zhuǎn)動圓塊，轉(zhuǎn)動圓塊上設(shè)有對稱的旋轉(zhuǎn)板；本技術(shù)中，無人機(jī)上有對鏡頭進(jìn)行遮擋飛蟲和雜質(zhì)的設(shè)計(jì)，阻擋罩遮擋住攝像頭飛行的正前方，避免空氣的飛蟲或含有的灰塵雜質(zhì)附著在攝像頭表面，導(dǎo)致對攝像識別造成干擾，氣彈簧桿抬升連接板和阻擋罩，可改變阻擋罩的角度，避免阻擋罩阻擋攝像頭攝像識別，噴氣嘴將空氣噴在攝像頭表面，避免飛蟲或雜質(zhì)附著攝像頭表面。

技術(shù)研發(fā)人員：張金熠,鄧家勇,唐浪杰,湯友坤,楊曉東,彭江鋒,彭永飛,羅偉明,朱波,魏鵬,李德凡,葉小祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國家電投集團(tuán)貴州金元威寧能源股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2024/12/23