本技術(shù)涉及無人機，尤其是涉及一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機常應(yīng)用在航拍和地質(zhì)勘察等領(lǐng)域中。

2、公告號cn218929798u的專利公開了“一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，包括無人機本體，所述無人機本體內(nèi)置有信息采集模塊，所述無人機本體底部設(shè)置有攝像頭，本實用新型涉及地質(zhì)勘查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，無人機本體的旋翼支臂下方通過插接固定件連接有弧形防護架，所述弧形防護架的水平高度與旋翼高度相一致，可以對旋翼部分進行半包覆式的保護，從而可以有效避免在勘察飛行過程中螺旋槳與障礙物產(chǎn)生直接磕碰，從而造成設(shè)備損傷”。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為其僅通過弧形防護架對螺旋槳進行防護的效果較差，當(dāng)弧形防護架由于撞擊力度過大崩碎后，崩碎后的碎片易打到螺旋槳，從而對螺旋槳造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下：

2、一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，包括無人機體、轉(zhuǎn)動設(shè)在無人機體頂部的若干螺旋槳、以及安裝于無人機體且用于保護螺旋槳的防護機構(gòu)，所述防護機構(gòu)包括設(shè)在無人機體外側(cè)用于對螺旋槳由內(nèi)至外防護的內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架、以及固定設(shè)在內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架兩者之間的若干第一彈簧和若干第二橡膠塊，所述無人機體外側(cè)設(shè)有用于控制螺旋槳與防護機構(gòu)間距的調(diào)節(jié)機構(gòu)。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架等部件，可對螺旋槳進行多重保護，使碰撞時螺旋槳不會直接接觸障礙物。

4、可選的，所述內(nèi)弧形防護架位于螺旋槳與外弧形防護架之間，所述螺旋槳、內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架三者齊平。

5、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)外弧形防護架受力過大崩碎后，內(nèi)弧形防護架會對崩碎的碎片進行阻擋，使碎片不易打到螺旋槳，從而對螺旋槳進行防護。

6、可選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設(shè)在無人機體外側(cè)底部的若干固定套桿、以及固定設(shè)在內(nèi)弧形防護架底部的活動桿，所述活動桿一端滑動設(shè)在固定套桿內(nèi)，所述固定套桿內(nèi)開設(shè)有滑槽，所述活動桿一端滑動連接在固定套桿的滑槽內(nèi)。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過調(diào)節(jié)固定套桿內(nèi)活動桿的位置，能對防護機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)，便于位置調(diào)節(jié)后的防護機構(gòu)對不同長度尺寸的螺旋槳進行防護。

8、可選的，所述固定套桿一端外壁固定設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧一端固定設(shè)有提拉板，所述提拉板靠近第二彈簧的一側(cè)固定設(shè)有固定桿，所述活動桿內(nèi)開設(shè)有若干定位孔，所述固定桿一端貫穿固定套桿且配合插接在定位孔內(nèi)，所述固定套桿遠離第二彈簧的一側(cè)固定設(shè)有配重塊。

9、通過采用上述技術(shù)方案，第二彈簧的拉力下，提拉板和固定桿會向固定套桿側(cè)移動，從而使固定桿一端會插入相應(yīng)的定位孔，來對移動后的活動桿和固定套桿進行固定，對調(diào)節(jié)后防護機構(gòu)的位置進行固定。

10、綜上所述，本實用新型包括以下至少一種有益效果：

11、1.通過內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架等部件，可對螺旋槳進行多重保護，使碰撞時螺旋槳不會直接接觸障礙物，且第一彈簧與橡膠塊可在碰撞時對無人機體進行緩沖，使無人機體碰撞后不易損傷，當(dāng)外弧形防護架受力過大崩碎后，內(nèi)弧形防護架會對崩碎的碎片進行阻擋，使碎片不易打到螺旋槳，從而對螺旋槳進一步的防護，提高防護性能。

12、2.通過調(diào)節(jié)固定套桿內(nèi)活動桿的位置，能對防護機構(gòu)的位置進行調(diào)節(jié)，便于位置調(diào)節(jié)后的防護機構(gòu)對不同長度尺寸的螺旋槳進行防護，適用范圍較廣，人們拉動或松開提拉板，并移動活動桿，便可完成防護機構(gòu)的位置調(diào)節(jié)，方便快捷。

技術(shù)特征：

1.一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，包括無人機體（1）、轉(zhuǎn)動設(shè)在無人機體（1）頂部的若干螺旋槳（11）、以及安裝于無人機體（1）且用于保護螺旋槳（11）的防護機構(gòu)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)弧形防護架（2）位于螺旋槳（11）與外弧形防護架（21）之間，所述螺旋槳（11）、內(nèi)弧形防護架（2）和外弧形防護架（21）三者齊平。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括固定設(shè)在無人機體（1）外側(cè)底部的若干固定套桿（3）、以及固定設(shè)在內(nèi)弧形防護架（2）底部的活動桿（31），所述活動桿（31）一端滑動設(shè)在固定套桿（3）內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定套桿（3）內(nèi)開設(shè)有滑槽（32），所述活動桿（31）一端滑動連接在固定套桿（3）的滑槽（32）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定套桿（3）一端外壁固定設(shè)有第二彈簧（33），所述第二彈簧（33）一端固定設(shè)有提拉板（34）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述提拉板（34）靠近第二彈簧（33）的一側(cè)固定設(shè)有固定桿（35），所述活動桿（31）內(nèi)開設(shè)有若干定位孔（36），所述固定桿（35）一端貫穿固定套桿（3）且配合插接在定位孔（36）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定套桿（3）遠離第二彈簧（33）的一側(cè)固定設(shè)有配重塊（37）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種地質(zhì)勘查用無人機防護結(jié)構(gòu)，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機體、轉(zhuǎn)動設(shè)在無人機體頂部的若干螺旋槳、以及安裝于無人機體且用于保護螺旋槳的防護機構(gòu)，防護機構(gòu)包括設(shè)在無人機體外側(cè)用于對螺旋槳由內(nèi)至外防護的內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架、以及固定設(shè)在內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架兩者之間的若干第一彈簧和若干第二橡膠塊。本技術(shù)通過內(nèi)弧形防護架和外弧形防護架等部件，可對螺旋槳進行多重保護，第一彈簧與橡膠塊可在碰撞時對無人機體進行緩沖，使無人機體碰撞后不易損傷，當(dāng)外弧形防護架受力過大崩碎后，內(nèi)弧形防護架會對崩碎的碎片進行阻擋，使碎片不易打到螺旋槳，從而對螺旋槳進一步的防護，提高防護性能。

技術(shù)研發(fā)人員：張艷偉,張曉兵,段康,周斌
受保護的技術(shù)使用者：山西省煤炭地質(zhì)一四四勘查院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2025/1/2