本技術(shù)公開一種無人機技術(shù)，尤其是涉及一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機。

背景技術(shù)：

1、無人機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的飛行器，從技術(shù)角度定義可以分為，無人直升機、無人固定翼機、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類，具有體積小、造價低、使用方便等優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用在人民的日常生產(chǎn)生活當中。

2、多旋翼無人機具有良好的靈活性和穩(wěn)定性，能夠垂直升降和精準懸停，但常規(guī)的多旋翼無人機沒有相應(yīng)的載重結(jié)構(gòu)，載重能力相對較低，只能進行輕量級的負載如攝像組件等。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決上述的問題而提供一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機，包括機體和若干旋翼組件，所述機體底部設(shè)有載重組件，所述載重組件包括兩側(cè)沿高度方向?qū)ΨQ設(shè)置的若干根支桿和兩根架桿，所述支桿分別以所在側(cè)為基準成組，且兩根架桿分別與兩側(cè)成組的支桿末端為焊接點架設(shè)，所述架桿和支桿之間包圍形成負載區(qū)域，所述負載區(qū)域內(nèi)的架桿和支桿可用于固定物品。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過架桿和支桿構(gòu)成可用來置物的負載區(qū)域，并借助架桿和支桿來固定物品。

4、作為優(yōu)選，兩側(cè)成組的所述支桿呈傾斜設(shè)置，且往外側(cè)方向傾斜，兩側(cè)所述支桿之間焊接有加強桿，所述加強桿和支桿之間組成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。

5、通過采用上述技術(shù)方案，通過三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)提高無人機負載時的穩(wěn)定性。

6、作為優(yōu)選，所述加強桿與支桿的連接點位于支桿的中點位置以下。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過連接點的設(shè)置將重心調(diào)整到支桿中點以下位置，提高無人機的平衡性能。

8、作為優(yōu)選，所述旋翼組件包括連接桿及安裝在連接桿上的動力旋翼，所述機體的前后方位和左右方位分別劃分為前后旋翼區(qū)和左右旋翼區(qū)，所述左右旋翼區(qū)的旋翼組件按照支桿的安裝位置對稱排布設(shè)置，所述前后旋翼區(qū)的旋翼組件以180°扇形呈等角度間隔排布。

9、通過采用上述技術(shù)方案，使前后旋翼區(qū)和左右旋翼區(qū)各個方位的動力和各部件質(zhì)量分布一致進而提高無人機的力學平衡性能。

10、作為優(yōu)選，相鄰所述支桿和連接桿靠近機體的一端延伸后相交于一點。

11、通過采用上述技術(shù)方案，無人機的力矩匯集在機體上，改善無人機飛行的靈活性和動態(tài)平穩(wěn)性。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

13、通過載重組件中的架桿和支桿形成可用于負載物品的負載區(qū)域，且架桿和支桿可與配套的箱具或包具的掛鉤進行配合懸掛；借助加強桿和支桿之間組成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)來提高負載時載重組件的受力穩(wěn)定性，并通過中心調(diào)整提高負載時的平穩(wěn)性。

技術(shù)特征：

1.一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機，包括機體(1)和若干旋翼組件(2)，其特征在于：所述機體(1)底部設(shè)有載重組件(3)，所述載重組件(3)包括兩側(cè)沿高度方向?qū)ΨQ設(shè)置的若干根支桿(6)和兩根架桿(4)，所述支桿(6)分別以所在側(cè)為基準成組，且兩根架桿(4)分別與兩側(cè)成組的支桿(6)末端為焊接點架設(shè)，所述架桿(4)和支桿(6)之間包圍形成負載區(qū)域，所述負載區(qū)域內(nèi)的架桿(4)和支桿(6)可用于固定物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機，其特征在于：兩側(cè)成組的所述支桿(6)呈傾斜設(shè)置，且往外側(cè)方向傾斜，兩側(cè)所述支桿(6)之間焊接有加強桿(5)，所述加強桿(5)和支桿(6)之間組成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機，其特征在于：所述加強桿(5)與支桿(6)的連接點位于支桿(6)的中點位置以下。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼組件(2)包括連接桿(7)及安裝在連接桿(7)上的動力旋翼，所述機體(1)的前后方位和左右方位分別劃分為前后旋翼區(qū)和左右旋翼區(qū)，所述左右旋翼區(qū)的旋翼組件(2)按照支桿(6)的安裝位置對稱排布設(shè)置，所述前后旋翼區(qū)的旋翼組件(2)以180°扇形呈等角度間隔排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機，其特征在于：相鄰所述支桿(6)和連接桿(7)靠近機體(1)的一端延伸后相交于一點。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種12軸對轉(zhuǎn)24旋翼無人機，屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，包括機體和若干旋翼組件，所述機體底部設(shè)有載重組件，所述載重組件包括兩側(cè)沿高度方向?qū)ΨQ設(shè)置的若干根支桿和兩根架桿，所述支桿分別以所在側(cè)為基準成組，且兩根架桿分別與兩側(cè)成組的支桿末端為焊接點架設(shè)，所述架桿和支桿之間包圍形成負載區(qū)域，所述負載區(qū)域內(nèi)的架桿和支桿可用于固定物品，本實用通過載重組件中的架桿和支桿形成可用于負載物品的負載區(qū)域，且架桿和支桿可與配套的箱具或包具的掛鉤進行配合懸掛；借助加強桿和支桿之間組成三角穩(wěn)定結(jié)構(gòu)來提高負載時載重組件的受力穩(wěn)定性，并通過中心調(diào)整提高負載時的平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：林紹英,盧正
受保護的技術(shù)使用者：漳州鷹航電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/9