本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)技領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)通常設(shè)計(jì)用于減少著陸時(shí)的沖擊和振動(dòng)，以保護(hù)機(jī)體和內(nèi)部設(shè)備不受損害。以下是常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)著陸緩沖機(jī)構(gòu)類型，彈簧吸能式：使用彈簧或者其他彈性材料來(lái)吸收著陸時(shí)的能量。

2、現(xiàn)有專利cn217294901u公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，1.通過(guò)緩沖支撐組件，便于工作人員在固定板移動(dòng)過(guò)程中對(duì)連接塊位置進(jìn)行自動(dòng)移動(dòng)處理，從而使得四個(gè)連接塊均與底面接觸，增強(qiáng)固定板放置時(shí)的穩(wěn)定性，同時(shí)，也便于工作人員在固定板放置時(shí)對(duì)其進(jìn)行多次緩沖處理，避免降落時(shí)產(chǎn)生的沖擊力過(guò)大造成固定板劇烈抖動(dòng)現(xiàn)象。2.通過(guò)定位保護(hù)組件，便于工作人員對(duì)保護(hù)罩位置進(jìn)行限定，降低了工作人員安裝保護(hù)罩難度，從而便于工作人員對(duì)氣囊進(jìn)行放置保護(hù)處理，進(jìn)而能夠使得固定板在降落時(shí)漂浮在水面，進(jìn)一步提高了固定板的降落范圍。

3、該專利解決了無(wú)人機(jī)在降落時(shí)產(chǎn)生較大沖擊力造成其劇烈抖動(dòng)的問(wèn)題，然而該專利仍舊存在以下不足，比如：該專利中限位塊對(duì)第二彈簧伸縮柱進(jìn)行限位，使第二彈簧伸縮柱始終保持傾斜，這有可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)在降落時(shí)，第二彈簧伸縮柱受到空氣阻力提前進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，有可能減少無(wú)人機(jī)的緩沖次數(shù)，不利于提高緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖效果，也不利于提高無(wú)人機(jī)降落時(shí)的穩(wěn)定性。

4、因此本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體、著陸平臺(tái)、緩沖組件、固定組件，所述無(wú)人機(jī)本體設(shè)置在著陸平臺(tái)的頂部，所述緩沖組件設(shè)置在著陸平臺(tái)上，所述固定組件設(shè)置在緩沖組件上；

3、所述固定組件包括底座，所述底座設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的底部；

4、所述緩沖組件包括支架與移動(dòng)塊，所述支架設(shè)置在著陸平臺(tái)與底座之間，所述著陸平臺(tái)與底座上靠近支架的一側(cè)均固定連接有固定塊，所述移動(dòng)塊設(shè)置在支架的兩側(cè)，所述移動(dòng)塊與支架之間固定連接有彈簧片，所述移動(dòng)塊與固定塊之間設(shè)置有連接桿。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述固定塊與移動(dòng)塊上靠近連接桿的一側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述連接桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定塊、移動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：安裝轉(zhuǎn)軸，使連接桿可以不在移動(dòng)塊與固定塊之間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使底座可以向下移動(dòng)。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述支架上靠近移動(dòng)塊的一側(cè)固定連接有滑塊，所述移動(dòng)塊上靠近滑塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述移動(dòng)塊通過(guò)滑塊、滑槽與支架滑動(dòng)連接。

8、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：開(kāi)設(shè)滑槽，使移動(dòng)塊沿著滑塊在支架的內(nèi)部滑動(dòng)，進(jìn)而避免移動(dòng)塊從支架的內(nèi)部滑出，避免緩沖機(jī)構(gòu)損壞，有利于提高緩沖機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

9、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述無(wú)人機(jī)本體上靠近底座的一側(cè)固定連接有電磁鐵，所述底座上靠近電磁鐵的一側(cè)固定連接有金屬片，所述無(wú)人機(jī)本體通過(guò)電磁鐵與金屬片固定在底座上。

10、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：?jiǎn)?dòng)電磁鐵，使電磁鐵帶有磁性，在電磁鐵靠近金屬片時(shí)，無(wú)人機(jī)本體通過(guò)電磁鐵吸附在金屬片上，進(jìn)而避免無(wú)人機(jī)本體在著陸時(shí)彈起，有利于提高無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)的穩(wěn)定性。

11、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述底座上靠近無(wú)人機(jī)本體的一側(cè)設(shè)置有燈珠。

12、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：?jiǎn)?dòng)燈珠，使緩沖機(jī)構(gòu)在夜間也能夠被清楚地觀測(cè)到，使無(wú)人機(jī)本體在夜間也能夠著陸在底座上。

13、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述著陸平臺(tái)上靠近底座的一側(cè)固定連接有保護(hù)殼，所述底座位于保護(hù)殼的內(nèi)側(cè)。

14、采用上述進(jìn)一步方案的技術(shù)效果是：在著陸平臺(tái)上安裝保護(hù)殼，并將緩沖組件與固定組件安裝在保護(hù)殼的內(nèi)部，使保護(hù)殼可以更好的保護(hù)緩沖機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，避免緩沖機(jī)構(gòu)因意外損壞。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于，

16、1、通過(guò)設(shè)置緩沖組件，無(wú)人機(jī)本體著陸在底座上時(shí)，底座通過(guò)連接桿帶動(dòng)移動(dòng)塊沿著滑塊在支架的內(nèi)部移動(dòng)，使移動(dòng)塊擠壓彈簧片，彈簧片受力收縮，在彈簧片受力減少后復(fù)位，使彈簧片反復(fù)減少無(wú)人機(jī)本體著陸產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而提高緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖效果。

17、2、通過(guò)設(shè)置固定組件與電磁鐵，在無(wú)人機(jī)本體飛行至底座頂部準(zhǔn)備著陸時(shí)，啟動(dòng)電磁鐵，使電磁鐵帶動(dòng)磁性，使無(wú)人機(jī)本體通過(guò)電磁鐵與金屬片固定在底座上，進(jìn)而避免無(wú)人機(jī)本體在著陸時(shí)彈起，有利于提高無(wú)人機(jī)在著陸時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，包括無(wú)人機(jī)本體(1)、著陸平臺(tái)(2)、緩沖組件(4)、固定組件(5)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體(1)設(shè)置在著陸平臺(tái)(2)的頂部，所述緩沖組件(4)設(shè)置在著陸平臺(tái)(2)上，所述固定組件(5)設(shè)置在緩沖組件(4)上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定塊(43)與移動(dòng)塊(44)上靠近連接桿(42)的一側(cè)均固定連接有轉(zhuǎn)軸(46)，所述連接桿(42)通過(guò)轉(zhuǎn)軸(46)與固定塊(43)、移動(dòng)塊(44)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支架(41)上靠近移動(dòng)塊(44)的一側(cè)固定連接有滑塊(47)，所述移動(dòng)塊(44)上靠近滑塊(47)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽(48)，所述移動(dòng)塊(44)通過(guò)滑塊(47)、滑槽(48)與支架(41)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體(1)上靠近底座(51)的一側(cè)固定連接有電磁鐵(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(51)上靠近電磁鐵(6)的一側(cè)固定連接有金屬片(52)，所述無(wú)人機(jī)本體(1)通過(guò)電磁鐵(6)與金屬片(52)固定在底座(51)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(51)上靠近無(wú)人機(jī)本體(1)的一側(cè)設(shè)置有燈珠(53)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述著陸平臺(tái)(2)上靠近底座(51)的一側(cè)固定連接有保護(hù)殼(3)，所述底座(51)位于保護(hù)殼(3)的內(nèi)側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī)的著陸緩沖機(jī)構(gòu)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括無(wú)人機(jī)本體、著陸平臺(tái)、緩沖組件、固定組件，無(wú)人機(jī)本體設(shè)置在著陸平臺(tái)的頂部，緩沖組件設(shè)置在著陸平臺(tái)上，固定組件設(shè)置在緩沖組件上；固定組件包括底座，底座設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體的底部；緩沖組件包括支架與移動(dòng)塊，支架設(shè)置在著陸平臺(tái)與底座之間，著陸平臺(tái)與底座上靠近支架的一側(cè)均固定連接有固定塊，移動(dòng)塊設(shè)置在支架的兩側(cè)，通過(guò)設(shè)置緩沖組件，無(wú)人機(jī)本體著陸在底座上時(shí)，底座通過(guò)連接桿帶動(dòng)移動(dòng)塊沿著滑塊在支架的內(nèi)部移動(dòng)，使移動(dòng)塊擠壓彈簧片，彈簧片受力收縮，在彈簧片受力減少后復(fù)位，使彈簧片反復(fù)減少無(wú)人機(jī)本體著陸產(chǎn)生的作用力，進(jìn)而提高緩沖機(jī)構(gòu)的緩沖效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都云瞰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240528
技術(shù)公布日：2024/12/30