本技術(shù)涉及無人機(jī),具體為一種無人機(jī)用防脫落電池倉。
背景技術(shù):
1、無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作,現(xiàn)有的無人機(jī)在運(yùn)作中均需要配備有蓄電池等能量存儲(chǔ)設(shè)備。
2、無人機(jī)的蓄電池通常安裝在無人機(jī)的電池倉上,但現(xiàn)有的無人機(jī)電池倉,只通過一組限位設(shè)備對無人機(jī)進(jìn)行固定安裝,當(dāng)限位設(shè)備在長時(shí)間使用后出現(xiàn)狀況時(shí),無人機(jī)的蓄電池會(huì)出現(xiàn)脫落現(xiàn)象,造成無人機(jī)故障,降低了無人機(jī)飛行過程中的穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種無人機(jī)用防脫落電池倉,以解決上述背景技術(shù)中提出的當(dāng)限位設(shè)備在長時(shí)間使用后出現(xiàn)狀況時(shí),無人機(jī)的蓄電池會(huì)出現(xiàn)脫落現(xiàn)象,造成無人機(jī)故障,降低了無人機(jī)飛行過程中的穩(wěn)定性的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案,一種無人機(jī)用防脫落電池倉,包括無人機(jī)本體,所述無人機(jī)本體的底部固定安裝有電池倉本體,所述電池倉本體的內(nèi)部固定安裝有蓄電池,所述電池倉本體的表面上設(shè)置有防脫落機(jī)構(gòu),所述防脫落機(jī)構(gòu)包括倉蓋,所述倉蓋卡合連接在電池倉本體的表面上,所述電池倉本體的表面上固定連接有第一彈簧,所述第一彈簧的表面上固定連接有第一限位桿,所述無人機(jī)本體的內(nèi)表面固定連接有固定桿,所述固定桿的表面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿,所述電池倉本體的表面上固定連接固定塊,所述固定塊的表面上固定連接有第二彈簧,所述第二彈簧的表面上固定連接有第二限位桿。
3、優(yōu)選的,所述無人機(jī)本體的表面上設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu),所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝塊,所述安裝塊的表面上固定連接有螺栓,所述電池倉本體的表面上固定連接有定位塊,所述螺栓的表面上螺紋連接有螺母。
4、優(yōu)選的,所述倉蓋呈階梯形狀,所述倉蓋的表面上開設(shè)有圓形孔,所述電池倉本體的表面上開設(shè)有導(dǎo)向孔,所述第一限位桿通過電池倉本體的導(dǎo)向孔上滑動(dòng)至插接在倉蓋的圓形孔上。
5、優(yōu)選的,所述固定桿設(shè)置有兩組,所述固定桿的表面上開設(shè)有圓形孔,所述轉(zhuǎn)桿在固定桿的圓形孔上旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)桿的兩端為限位塊,且一組限位塊上開設(shè)有圓形槽。
6、優(yōu)選的,所述固定塊的表面上開所有導(dǎo)向槽,所述第二彈簧固定連接在固定塊的導(dǎo)向槽上,所述第二限位桿在固定塊的導(dǎo)向槽上滑動(dòng),所述第二限位桿插接在轉(zhuǎn)桿限位塊的圓形槽上。
7、優(yōu)選的,所述安裝塊和定位塊設(shè)置有四組,所述定位塊的表面上開設(shè)有圓形孔,所述螺栓穿孔連接在定位塊的圓形孔上。
8、優(yōu)選的,所述螺母通過螺栓將定位塊固定連接在安裝塊上,所述電池倉本體通過定位塊和安裝塊固定安裝在無人機(jī)本體的底部。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:
10、1、通過倉蓋、第一彈簧、第一限位桿、固定桿、轉(zhuǎn)桿、固定塊、第二彈簧和第二限位桿之間的配合,實(shí)現(xiàn)了對蓄電池的兩次限位,當(dāng)一組限位出現(xiàn)限位故障時(shí),另一組限位依然能夠保障蓄電池在電池倉本體內(nèi)部的位置,避免無人機(jī)飛行過程中出現(xiàn)故障,保障了無人機(jī)的穩(wěn)定性。
11、2、將螺栓貫穿定位塊的圓形孔,使得電池倉本體和無人機(jī)本體之間接觸連接,螺母通過螺栓將定位塊固定安裝在安裝塊上,電池倉本體通過定位塊和安裝塊固定安裝在無人機(jī)本體的底部,當(dāng)電池倉本體損壞后,可對電池倉本體進(jìn)行更換,避免蓄電池?zé)o法在無人機(jī)本體上進(jìn)行安裝。
1.一種無人機(jī)用防脫落電池倉,包括無人機(jī)本體(1),其特征在于:所述無人機(jī)本體(1)的底部固定安裝有電池倉本體(11),所述電池倉本體(11)的內(nèi)部固定安裝有蓄電池(12),所述電池倉本體(11)的表面上設(shè)置有防脫落機(jī)構(gòu),所述防脫落機(jī)構(gòu)包括倉蓋(2),所述倉蓋(2)卡合連接在電池倉本體(11)的表面上,所述電池倉本體(11)的表面上固定連接有第一彈簧(21),所述第一彈簧(21)的表面上固定連接有第一限位桿(22),所述無人機(jī)本體(1)的內(nèi)表面固定連接有固定桿(23),所述固定桿(23)的表面上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(24),所述電池倉本體(11)的表面上固定連接固定塊(25),所述固定塊(25)的表面上固定連接有第二彈簧(26),所述第二彈簧(26)的表面上固定連接有第二限位桿(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用防脫落電池倉,其特征在于:所述無人機(jī)本體(1)的表面上設(shè)置有安裝機(jī)構(gòu),所述安裝機(jī)構(gòu)包括安裝塊(3),所述安裝塊(3)的表面上固定連接有螺栓(31),所述電池倉本體(11)的表面上固定連接有定位塊(32),所述螺栓(31)的表面上螺紋連接有螺母(33)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)用防脫落電池倉,其特征在于:所述倉蓋(2)呈階梯形狀,所述倉蓋(2)的表面上開設(shè)有圓形孔,所述電池倉本體(11)的表面上開設(shè)有導(dǎo)向孔,所述第一限位桿(22)通過電池倉本體(11)的導(dǎo)向孔上滑動(dòng)至插接在倉蓋(2)的圓形孔上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)用防脫落電池倉,其特征在于:所述固定桿(23)設(shè)置有兩組,所述固定桿(23)的表面上開設(shè)有圓形孔,所述轉(zhuǎn)桿(24)在固定桿(23)的圓形孔上旋轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)桿(24)的兩端為限位塊,且一組限位塊上開設(shè)有圓形槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)用防脫落電池倉,其特征在于:所述固定塊(25)的表面上開所有導(dǎo)向槽,所述第二彈簧(26)固定連接在固定塊(25)的導(dǎo)向槽上,所述第二限位桿(27)在固定塊(25)的導(dǎo)向槽上滑動(dòng),所述第二限位桿(27)插接在轉(zhuǎn)桿(24)限位塊的圓形槽上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)用防脫落電池倉,其特征在于:所述安裝塊(3)和定位塊(32)設(shè)置有四組,所述定位塊(32)的表面上開設(shè)有圓形孔,所述螺栓(31)穿孔連接在定位塊(32)的圓形孔上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機(jī)用防脫落電池倉,其特征在于:所述螺母(33)通過螺栓(31)將定位塊(32)固定連接在安裝塊(3)上,所述電池倉本體(11)通過定位塊(32)和安裝塊(3)固定安裝在無人機(jī)本體(1)的底部。