本技術(shù)屬于無人機，具體涉及一種無人機掛載裝置。

背景技術(shù)：

1、無人機是一種通過遠程操作，無人搭載的飛行器，由于其小型化操作便捷化，被廣泛運用于民間，通常被用來進行航拍、監(jiān)控、地形檢測、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等廣泛領域中，為了更好的使用，一般會在無人機的底端掛載相機，用來進行攝像拍攝和數(shù)據(jù)的儲存等。

2、現(xiàn)有的無人機安裝掛載裝置時，大多通過多組螺栓將掛載裝置固定在無人機的底部處，在需要掛載不同的裝備需要更換時大多較為不便，不能實現(xiàn)不同裝置的整體快速更換，整體操作較為繁瑣，因此需要一種無人機掛載裝置來輔助解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(1)要解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種無人機掛載裝置，該無人機掛載裝置可以在工作時能實現(xiàn)突出座和卡接柱的快速拆卸分離，并方便進行后續(xù)的安裝和固定，能提高掛載裝置安裝時的整體快捷性，保證后續(xù)工作順利進行。

3、(2)技術(shù)方案

4、為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種無人機掛載裝置，該無人機掛載裝置包括無人機本體，所述無人機本體底部處設置有掛載組件，所述掛載組件包括安裝板，所述安裝板整體呈十字形板狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板上對稱開設有安裝孔，所述安裝板底部處突出設置有突出座，所述突出座的外緣處開設有卡接槽，所述突出座處插接安裝有卡接柱，所述卡接柱頂部處開設有容納槽，所述容納槽的內(nèi)緣處對稱突出設置有卡接塊，所述卡接塊與所述卡接槽之間配合插接；

5、所述突出座底部處開設有定位插孔，所述定位插孔內(nèi)部開設有定位孔，所述容納槽的中心處突出設置有定位組件，所述定位組件與定位孔之間配合插接，所述卡接柱底部處通過螺栓安裝有倒u型的卡接架，所述卡接架處鉸接安裝有攝像頭。

6、進一步地，所述卡接槽整體呈l型，所述卡接槽的一端為豎直的導向槽以及與導向槽連通的定位槽。

7、進一步地，所述定位組件包括固定在容納槽內(nèi)部的定位柱，所述定位柱內(nèi)部開設有滑腔，滑腔內(nèi)設置有推動塊，所述定位柱的外緣的一端對稱開設有擠壓槽，所述擠壓槽處設置有定位柱，所述定位柱上穿設安裝有絲桿，所述絲桿穿設安裝在所述推動塊中，所述推動塊與所述絲桿之間螺紋配合，所述卡接柱的一端轉(zhuǎn)動嵌設安裝有輔助絲桿轉(zhuǎn)動的固定盤。

8、進一步地，所述絲桿的一端固定有蝸輪，所述卡接柱上橫向轉(zhuǎn)動設置有蝸桿，所述蝸桿與所述蝸輪之間配合傳動，所述蝸桿的一端固定在固定盤的一側(cè)。

9、進一步地，所述擠壓槽設置有若干個，若干個所述擠壓槽以所述定位柱的圓心為中心環(huán)形陣列設置。

10、進一步地，所述卡接架上對稱開設有鉸接孔，所述鉸接孔處嵌設安裝有阻尼墊，所述攝像頭的兩側(cè)突出設置有鉸接柱，所述鉸接柱鉸接安裝在鉸接孔中。

11、進一步地，所述攝像頭上嵌設安裝有刻度板，所述卡接架朝向所述刻度板的一端突出設置有指針，所述指針與所述刻度板之間配合指向。

12、進一步地，所述無人機本體的側(cè)邊上突出設置有機臂，所述機臂遠離無人機本體的一端安裝有電機，所述電機上轉(zhuǎn)動設置有扇葉，所述無人機本體底部處安裝有輔助支撐的底架。

13、(3)有益效果

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

15、本實用新型通過設置在無人機本體底部處的掛載組件，將定位組件對應定位插孔處，并使卡接塊插接安裝在卡接槽中，向上推動卡接柱，并使卡接柱上卡接塊沿卡接槽整體滑動，并在到達卡接槽頂部處，轉(zhuǎn)動卡接柱，使卡接塊進入到卡接槽的定位槽中，從而完成卡接柱的初步定位，繼續(xù)轉(zhuǎn)動固定盤，固定盤帶動蝸桿整體轉(zhuǎn)動，蝸輪與蝸桿之間配合傳動，從而使蝸輪整體轉(zhuǎn)動，在蝸輪轉(zhuǎn)動的過程中帶動絲桿整體轉(zhuǎn)動，絲桿與推動塊之間螺紋配合，從而使推動塊整體移動，進而使定位滾珠被推動，從而使定位滾珠卡接定位在定位插孔的定位孔中，從而完成突出座和卡接柱的整體定位緊固處理，通過將掛載組件預先固定在無人機本體底部處的安裝板以及安裝在裝置上的卡接柱等之間的配合，可以在工作時能實現(xiàn)突出座和卡接柱的快速拆卸分離，并方便進行后續(xù)的安裝和固定，能提高掛載裝置安裝時的整體快捷性，保證后續(xù)工作順利進行；

16、本實用新型通過設置在卡接架上的指針以及攝像頭上的刻度板等之間的配合，可以在工作時方便對攝像頭調(diào)整后的整體角度進行有效的確定，從而適應不同工作需求。

技術(shù)特征：

1.一種無人機掛載裝置，該無人機掛載裝置包括無人機本體(1)，其特征在于，所述無人機本體(1)底部處設置有掛載組件(6)，所述掛載組件(6)包括安裝板(7)，所述安裝板(7)整體呈十字形板狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板(7)上對稱開設有安裝孔(71)，所述安裝板(7)底部處突出設置有突出座(8)，所述突出座(8)的外緣處開設有卡接槽(9)，所述突出座(8)處插接安裝有卡接柱(11)，所述卡接柱(11)頂部處開設有容納槽(111)，所述容納槽(111)的內(nèi)緣處對稱突出設置有卡接塊(112)，所述卡接塊(112)與所述卡接槽(9)之間配合插接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述卡接槽(9)整體呈l型，所述卡接槽(9)的一端為豎直的導向槽以及與導向槽連通的定位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述定位組件(12)包括固定在容納槽(111)內(nèi)部的定位柱(13)，所述定位柱(13)內(nèi)部開設有滑腔，滑腔內(nèi)設置有推動塊(14)，所述定位柱(13)的外緣的一端對稱開設有擠壓槽(131)，所述擠壓槽(131)處設置有定位柱(13)，所述定位柱(13)上穿設安裝有絲桿(16)，所述絲桿(16)穿設安裝在所述推動塊(14)中，所述推動塊(14)與所述絲桿(16)之間螺紋配合，所述卡接柱(11)的一端轉(zhuǎn)動嵌設安裝有輔助絲桿(16)轉(zhuǎn)動的固定盤(171)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述絲桿(16)的一端固定有蝸輪(162)，所述卡接柱(11)上橫向轉(zhuǎn)動設置有蝸桿(17)，所述蝸桿(17)與所述蝸輪(162)之間配合傳動，所述蝸桿(17)的一端固定在固定盤(171)的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述擠壓槽(131)設置有若干個，若干個所述擠壓槽(131)以所述定位柱(13)的圓心為中心環(huán)形陣列設置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述卡接架(18)上對稱開設有鉸接孔，所述鉸接孔處嵌設安裝有阻尼墊(181)，所述攝像頭(19)的兩側(cè)突出設置有鉸接柱，所述鉸接柱鉸接安裝在鉸接孔中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述攝像頭(19)上嵌設安裝有刻度板(191)，所述卡接架(18)朝向所述刻度板(191)的一端突出設置有指針(182)，所述指針(182)與所述刻度板(191)之間配合指向。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機掛載裝置，其特征在于，所述無人機本體(1)的側(cè)邊上突出設置有機臂(2)，所述機臂(2)遠離無人機本體(1)的一端安裝有電機(3)，所述電機(3)上轉(zhuǎn)動設置有扇葉(4)，所述無人機本體(1)底部處安裝有輔助支撐的底架(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機掛載裝置，屬于無人機技術(shù)領域，可以在工作時能實現(xiàn)突出座和卡接柱的快速拆卸分離，并方便進行后續(xù)的安裝和固定，能提高掛載裝置安裝時的整體快捷性，保證后續(xù)工作順利進行。該無人機掛載裝置包括無人機本體，所述無人機本體底部處設置有掛載組件，所述掛載組件包括安裝板，所述安裝板整體呈十字形板狀結(jié)構(gòu)，所述安裝板上對稱開設有安裝孔，所述安裝板底部處突出設置有突出座，所述突出座的外緣處開設有卡接槽，所述突出座處插接安裝有卡接柱，所述卡接柱頂部處開設有容納槽，所述容納槽的內(nèi)緣處對稱突出設置有卡接塊，所述卡接塊與所述卡接槽之間配合插接。

技術(shù)研發(fā)人員：賀亞飛,楊念,鄭小龍
受保護的技術(shù)使用者：成都風行者聯(lián)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2