本申請涉及無人機的領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)代化軍事作戰(zhàn)中，快速精準打擊是致勝關(guān)鍵，目前載彈無人機多在機身下放掛彈，另外，機身安裝有多個螺旋槳，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，通過機身自帶的電機實現(xiàn)螺旋槳轉(zhuǎn)動，以提供運載彈藥的動力。

2、而在無人機運輸過程中，由于無人機的結(jié)構(gòu)特點，無法進行折疊收納，占地空間較大，使得運輸車單次運輸?shù)臒o人機數(shù)量有限，因此仍有改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了便于對無人機進行折疊收納，本申請?zhí)峁┮环N無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)。

2、本申請?zhí)峁┑囊环N無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，包括機頭本體、機身本體以及若干個側(cè)機翼，所述機頭本體設(shè)置在機頭本體的前端，若干所述側(cè)機翼周向分布于機身本體外壁，所述側(cè)機翼的一端鉸接于機身本體外壁，所述側(cè)機翼朝機身本體的尾端方向傾斜，所述機身本體的尾部鉸接有若干連接部，所述連接部朝機頭本體方向傾斜，若干連接部與若干側(cè)機翼一一對應(yīng)，所述連接部與對應(yīng)的側(cè)機翼交錯設(shè)置；當(dāng)所述側(cè)機翼呈展開狀態(tài)時，所述側(cè)機翼與連接部均遠離機身本體；當(dāng)所述側(cè)機翼呈收納狀態(tài)時，所述側(cè)機翼與連接部均貼近機身本體，所述連接部與對應(yīng)的側(cè)機翼之間設(shè)置有鎖緊件。

4、通過采用上述技術(shù)方案，側(cè)機翼鉸接于機身本體的外壁，且連接部與側(cè)機翼配合連接，并通過鎖緊件鎖緊，以提高展開狀態(tài)下的穩(wěn)定性，通過將側(cè)機翼與連接部同時貼近機身本體，從而實現(xiàn)對側(cè)機翼的收納目的，便于對無人機進行折疊收納，有利于減少在運輸時無人機的占用空間。

5、優(yōu)選的，所述側(cè)機翼朝向連接部的一側(cè)開設(shè)有滑槽，所述連接部設(shè)置有與所述滑槽滑動連接的滑塊，所述鎖緊件朝側(cè)機翼方向貫穿滑塊設(shè)置，所述滑槽底壁開設(shè)有第一螺紋鎖孔和第二螺紋鎖孔，當(dāng)所述滑塊移動至第一螺紋鎖孔處時，所述側(cè)機翼呈展開狀態(tài)。所述鎖緊件與第一螺紋鎖孔螺紋連接；當(dāng)所述滑塊移動至第二螺紋鎖孔處時，所述側(cè)機翼呈收納狀態(tài)，所述鎖緊件與所述第二螺紋鎖孔螺紋連接。

6、通過采用上述技術(shù)方案，在滑塊與滑槽的滑動配合下實現(xiàn)連接部和側(cè)機翼的同步收納，并通過在滑槽中開設(shè)第一螺紋鎖孔和第二螺紋鎖孔，作為側(cè)機翼收納狀態(tài)和展開狀態(tài)的切換節(jié)點，通過鎖緊件的螺紋配合有利于實現(xiàn)無人機收納狀態(tài)和展開狀態(tài)的穩(wěn)固效果。

7、優(yōu)選的，連接部與對應(yīng)的側(cè)機翼之間設(shè)置有固定桿件，所述固定桿件與側(cè)機翼之間設(shè)置有緊固件，當(dāng)所述側(cè)機翼呈展開狀態(tài)時，所述固定桿件長度方向與機身本體的長度方向平行。

8、通過采用上述技術(shù)方案，固定桿件起到加固連接部與側(cè)機翼的作用，提高了兩者的連接穩(wěn)固性，進一步提高無人機飛行的穩(wěn)定性，同時，固定桿件與機身本體平行，有利于減少固定桿件迎風(fēng)面的面積，有利于減少風(fēng)阻。

9、優(yōu)選的，所述連接部遠離機身本體的一端與固定桿件的一端鉸接，所述側(cè)機翼開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述固定桿件遠離連接部的一端設(shè)置有移動塊，所述移動塊與所述第一導(dǎo)向槽滑動連接，當(dāng)所述移動塊位于第一導(dǎo)向槽起始端時，所述固定桿件與機身本體平行，當(dāng)所述移動塊位于第一導(dǎo)向槽末端時，所述固定桿件與連接部平行。

10、通過采用上述技術(shù)方案，在側(cè)機翼增設(shè)第一導(dǎo)向槽，并通過第一導(dǎo)向槽和移動塊的滑動配合，以便將固定桿件擺動至與連接部平行，從而將固定桿件以及連接部拼成整體，便于后續(xù)對固定桿件以及連接部進行整體收納。

11、優(yōu)選的，所述機翼側(cè)壁開設(shè)有第二導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽的起始端與第二導(dǎo)向槽的末端連通，當(dāng)所述連接部與固定桿件一起朝機身本體方向靠近時，所述移動塊從第二導(dǎo)向槽的起始端移動至第二導(dǎo)向槽的末端。

12、通過采用上述技術(shù)方案，便于對固定桿件以及連接部進行整體收納。

13、優(yōu)選的，所述機身本體的外壁開設(shè)有若干容納槽，若干所述容納槽與若干側(cè)機翼一一對應(yīng)，所述容納槽長度方向與機身本體的長度方向一致，當(dāng)所述側(cè)機翼處于收納狀態(tài)時，所述側(cè)機翼嵌入容納槽內(nèi)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，容納槽起到收納作用，以對側(cè)機翼進行收納，有利于進一步降低無人機收納狀態(tài)下的空間占用率。

15、優(yōu)選的，所述固定桿件遠離側(cè)機翼的一端設(shè)置有前端螺旋槳。

16、通過采用上述技術(shù)方案，前端螺旋槳提高了無人機的破風(fēng)能力，有利于提高無人機的飛行速度。

17、優(yōu)選的，機身本體遠離機頭本體的一端設(shè)置有尾部螺旋槳。

18、通過采用上述技術(shù)方案，在機身本體的末端安裝尾部螺旋槳，螺旋槳對無人機的飛行起到助推作用，有利于提高無人機飛行速度。

19、綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

20、通過側(cè)機翼鉸接于機身本體的外壁，且連接部與側(cè)機翼配合連接，并通過鎖緊件鎖緊，以提高展開狀態(tài)下的穩(wěn)定性，通過將側(cè)機翼與連接部同時貼近機身本體，從而實現(xiàn)對側(cè)機翼的收納目的，便于對無人機進行折疊收納，有利于減少在運輸時無人機的占用空間；

21、通過在滑塊與滑槽的滑動配合下，以現(xiàn)連接部和側(cè)機翼的同步收納，并通過在滑槽中開設(shè)第一螺紋鎖孔和第二螺紋鎖孔，作為側(cè)機翼收納狀態(tài)和展開狀態(tài)的切換節(jié)點，通過鎖緊件的螺紋配合有利于實現(xiàn)無人機收納狀態(tài)和展開狀態(tài)的穩(wěn)固效果；

22、通過在連接部與對應(yīng)的側(cè)機翼之間設(shè)置固定桿件，固定桿件起到加固連接部與側(cè)機翼的作用，提高了兩者的連接穩(wěn)固性，進一步提高無人機飛行的穩(wěn)定性，同時，固定桿件與機身本體平行，有利于減少固定桿件迎風(fēng)面的面積，有利于減少風(fēng)阻。

技術(shù)特征：

1.一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機頭本體(1)、機身本體(2)以及若干個側(cè)機翼(3)，所述機頭本體(1)設(shè)置在機頭本體(1)的前端，若干所述側(cè)機翼(3)周向分布于機身本體(2)外壁，所述側(cè)機翼(3)的一端鉸接于機身本體(2)外壁，所述側(cè)機翼(3)朝機身本體(2)的尾端方向傾斜，所述機身本體(2)的尾部鉸接有若干連接部(4)，所述連接部(4)朝機頭本體(1)方向傾斜，若干連接部(4)與若干側(cè)機翼(3)一一對應(yīng)；當(dāng)所述側(cè)機翼(3)呈展開狀態(tài)時，所述側(cè)機翼(3)與連接部(4)均遠離機身本體(2)，且所述連接部(4)與對應(yīng)的側(cè)機翼(3)交錯設(shè)置；當(dāng)所述側(cè)機翼(3)呈收納狀態(tài)時，所述側(cè)機翼(3)與連接部(4)均貼近機身本體(2)，所述連接部(4)與對應(yīng)的側(cè)機翼(3)之間設(shè)置有鎖緊件(42)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述側(cè)機翼(3)朝向連接部(4)的一側(cè)開設(shè)有滑槽(31)，所述連接部(4)設(shè)置有與所述滑槽(31)滑動連接的滑塊(41)，所述鎖緊件(42)朝側(cè)機翼(3)方向貫穿滑塊(41)設(shè)置，所述滑槽(31)底壁開設(shè)有第一螺紋鎖孔和第二螺紋鎖孔，當(dāng)所述滑塊(41)移動至第一螺紋鎖孔處時，所述側(cè)機翼(3)呈展開狀態(tài)，所述鎖緊件(42)與第一螺紋鎖孔螺紋連接；當(dāng)所述滑塊(41)移動至第二螺紋鎖孔處時，所述側(cè)機翼(3)呈收納狀態(tài)，所述鎖緊件(42)與所述第二螺紋鎖孔螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接部(4)與對應(yīng)的側(cè)機翼(3)之間設(shè)置有固定桿件(5)，所述固定桿件(5)與側(cè)機翼(3)之間設(shè)置有緊固件(52)，當(dāng)所述側(cè)機翼(3)呈展開狀態(tài)時，所述固定桿件(5)長度方向與機身本體(2)的長度方向平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述連接部(4)遠離機身本體(2)的一端與固定桿件(5)的一端鉸接，所述側(cè)機翼(3)開設(shè)有第一導(dǎo)向槽(32)，所述固定桿件(5)遠離連接部(4)的一端設(shè)置有移動塊(51)，所述移動塊(51)與所述第一導(dǎo)向槽(32)滑動連接，當(dāng)所述移動塊(51)位于第一導(dǎo)向槽(32)起始端時，所述固定桿件(5)與機身本體(2)平行，當(dāng)所述移動塊(51)位于第一導(dǎo)向槽(32)末端時，所述固定桿件(5)與連接部(4)平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機翼側(cè)壁開設(shè)有第二導(dǎo)向槽(33)，所述第一導(dǎo)向槽(32)的起始端與第二導(dǎo)向槽(33)的末端連通，當(dāng)所述連接部(4)與固定桿件(5)一起朝機身本體(2)方向靠近時，所述移動塊(51)從第二導(dǎo)向槽(33)的起始端移動至第二導(dǎo)向槽(33)的末端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機身本體(2)的外壁開設(shè)有若干容納槽(23)，若干所述容納槽(23)與若干側(cè)機翼(3)一一對應(yīng)，所述容納槽(23)長度方向與機身本體(2)的長度方向一致，當(dāng)所述側(cè)機翼(3)處于收納狀態(tài)時，所述側(cè)機翼(3)嵌入容納槽(23)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定桿件(5)遠離側(cè)機翼(3)的一端設(shè)置有前端螺旋槳(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述機身本體(2)遠離機頭本體(1)的一端設(shè)置有尾端螺旋槳(8)。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種無人機機翼的連接結(jié)構(gòu)，其包括機頭本體、機身本體以及若干個側(cè)機翼，所述機頭本體設(shè)置在機頭本體的前端，若干所述側(cè)機翼周向分布于機身本體外壁，所述側(cè)機翼的一端鉸接于機身本體外壁，所述側(cè)機翼朝機身本體的尾端方向傾斜，所述機身本體的尾部鉸接有若干連接部，所述連接部朝機頭本體方向傾斜，若干連接部與若干側(cè)機翼一一對應(yīng)，所述連接部與對應(yīng)的側(cè)機翼交錯設(shè)置；當(dāng)所述側(cè)機翼呈展開狀態(tài)時，所述側(cè)機翼與連接部均遠離機身本體；當(dāng)所述側(cè)機翼呈收納狀態(tài)時，所述側(cè)機翼與連接部均貼近機身本體，所述連接部與對應(yīng)的側(cè)機翼之間設(shè)置有鎖緊件。本申請具有便于對無人機進行折疊收納的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：董成義,李詩梅
受保護的技術(shù)使用者：廣州一丁點智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2025/1/2