本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)，具體地說(shuō)，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。隨著無(wú)人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)航拍、航測(cè)已顯示出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)作為一種飛行器，主要利用遙控方式進(jìn)行升降，在降落時(shí)容易與地面發(fā)生碰撞，因此在無(wú)人機(jī)上安裝緩沖結(jié)構(gòu)很有必有。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)用于無(wú)人機(jī)降落的緩沖裝置，其主體結(jié)構(gòu)通常采用支架加彈簧的方式，利用彈簧壓縮特性對(duì)無(wú)人機(jī)著陸進(jìn)行緩沖。但是，在支架上設(shè)置若干個(gè)彈簧，當(dāng)無(wú)人機(jī)著陸時(shí)由于重力和沖擊力的影響，彈簧會(huì)被強(qiáng)烈壓縮，導(dǎo)致彈簧進(jìn)行復(fù)位時(shí)會(huì)發(fā)生快速回彈，產(chǎn)生的回彈力可能會(huì)影響無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定著陸，重則使無(wú)人機(jī)遭受損害。

3、因此，如何提供一種無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其能夠給無(wú)人機(jī)降落提供緩沖，避免緩沖回彈給無(wú)人機(jī)造成損害，使其穩(wěn)定著陸，已經(jīng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其能夠給無(wú)人機(jī)降落提供緩沖，避免緩沖回彈給無(wú)人機(jī)造成損害，使其穩(wěn)定著陸。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案如下：

3、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，包括：底板；設(shè)置于所述底板下方的緩沖箱體；垂直設(shè)置于所述緩沖箱體中的擋板；貫穿所述擋板，水平設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)的滑軌；所述滑軌表面粗糙度從中間向兩端逐漸增大；設(shè)置于所述滑軌上的滑塊；套設(shè)于所述滑軌上，兩端分別與所述滑塊與所述擋板抵接的第一緩沖彈簧；設(shè)置于所述滑塊下方的固定塊機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)底面，與所述固定塊機(jī)構(gòu)連接的液壓缸機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述固定塊機(jī)構(gòu)下方的降落支架；一端連接所述降落支架中部，另一端連接緩沖箱體外底面的第二緩沖彈簧。

4、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述液壓缸機(jī)構(gòu)包括：

5、設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)底面的液壓缸體；

6、設(shè)置于所述液壓缸體內(nèi)的活塞機(jī)構(gòu)；

7、所述活塞機(jī)構(gòu)可在所述液壓缸體內(nèi)部腔室中滑動(dòng)；

8、一端連接所述活塞機(jī)構(gòu)，另一端延伸至所述液壓缸體外的活塞桿；

9、設(shè)置于所述活塞桿端部的桿件接頭；

10、所述桿件接頭連接所述固定塊機(jī)構(gòu)。

11、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述活塞機(jī)構(gòu)包括：

12、活塞主體；

13、設(shè)置于所述活塞主體上的第一流液孔；

14、所述第一流液孔可供液體從缸體內(nèi)的一側(cè)腔室過(guò)流至另一側(cè)腔室；

15、設(shè)置于所述活塞主體上的第二流液孔；

16、所述第二流液孔入口連通所述液壓缸體內(nèi)靠近所述活塞桿一側(cè)的腔室；

17、設(shè)置于所述活塞主體側(cè)壁的凹槽；設(shè)置于所述凹槽內(nèi)的彈簧式止回機(jī)構(gòu)；

18、所述彈簧式止回機(jī)構(gòu)連通所述第二流液孔出口，所述彈簧式止回機(jī)構(gòu)出水口連通所述液壓缸體內(nèi)遠(yuǎn)離所述活塞桿的另一側(cè)腔室。

19、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述擋板側(cè)壁設(shè)置有第一凹槽；所述滑塊側(cè)壁設(shè)置有第二凹槽；

20、所述緩沖彈簧兩端分別卡接在所述第一凹槽與所述第二凹槽內(nèi)。

21、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述滑軌設(shè)置有兩件，相互平行對(duì)稱設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)；

22、每件所述滑軌上設(shè)置有兩組所述滑塊；

23、兩組滑塊分別對(duì)稱套設(shè)于所述擋板兩側(cè)的滑軌上。

24、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述固定塊機(jī)構(gòu)包括：

25、設(shè)置于所述滑塊下方的固定塊主體；

26、設(shè)置于所述固定塊主體下方的耳板；

27、設(shè)置于所述耳板上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；

28、所述降落支架頂端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸活動(dòng)連接。

29、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述降落支架設(shè)置有四組；

30、四組所述降落支架分別設(shè)置于所述底板四角。

31、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置還包括：

32、設(shè)置于所述降落支架底端的降落桿；

33、所述降落桿設(shè)置有兩根，每根降落桿連接兩組所述降落支架。

34、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述降落桿上套設(shè)有緩沖套，所述緩沖套的材質(zhì)為減震材料。

35、進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方式中，所述無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置還包括：

36、設(shè)置于所述底板上的基座；

37、設(shè)置于所述基座上，用于安裝無(wú)人機(jī)主體的連接板。

38、本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，包括：底板；設(shè)置于所述底板下方的緩沖箱體；垂直設(shè)置于所述緩沖箱體中的擋板；貫穿所述擋板，水平設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)的滑軌；所述滑軌表面粗糙度從中間向兩端逐漸增大；設(shè)置于所述滑軌上的滑塊；套設(shè)于所述滑軌上，兩端分別與所述滑塊與所述擋板抵接的第一緩沖彈簧；設(shè)置于所述滑塊下方的固定塊機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)底面，與所述固定塊機(jī)構(gòu)連接的液壓缸機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述固定塊機(jī)構(gòu)下方的降落支架；一端連接所述降落支架中部，另一端連接緩沖箱體外底面的第二緩沖彈簧。對(duì)于所述無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其結(jié)構(gòu)主體由所述底板、緩沖箱體、擋板、滑軌、滑塊、第一緩沖彈簧、固定塊機(jī)構(gòu)、液壓缸機(jī)構(gòu)、降落支架以及第二緩沖彈簧組成；其中，設(shè)置所述降落支架，用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的著陸支撐；而為實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的著陸緩沖，設(shè)置所述擋板、滑軌、滑塊、第一緩沖彈簧和固定塊機(jī)構(gòu)，所述滑塊與固定塊機(jī)構(gòu)自成一體，下端連接所述降落支架，所述第一緩沖彈簧設(shè)置在所述滑塊與擋板之間，在無(wú)人機(jī)降落著陸時(shí)，所述降落支架著地，在沖擊力作用下，連接在所述降落支架上端的滑塊在滑軌上滑動(dòng)并壓縮所述第一緩沖彈簧，并且設(shè)置在所述降落支架與緩沖箱體之間的第二緩沖彈簧也在沖擊力作用下進(jìn)行壓縮，兩者并行實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的降落緩沖；在著陸后彈簧回彈，為避免回彈力的損害，在本裝置中，第一改變所述滑軌表面的粗糙度，將滑軌表面粗糙度從中間向兩端依次增大，當(dāng)彈簧回彈，所述滑塊在滑軌上運(yùn)動(dòng)的摩擦力逐漸增大，使彈簧緩慢回彈；第二設(shè)置所述液壓缸機(jī)構(gòu)，所述液壓缸機(jī)構(gòu)間接連接所述滑塊，當(dāng)彈簧回彈，所述液壓缸機(jī)構(gòu)會(huì)由于缸體內(nèi)液體過(guò)流作用，產(chǎn)生與回彈力相反的推力，阻止彈簧快速回彈，從而有效避免因回彈造成無(wú)人機(jī)損害的風(fēng)險(xiǎn)。因此，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，其能夠給無(wú)人機(jī)降落提供緩沖，避免緩沖回彈給無(wú)人機(jī)造成損害，使其穩(wěn)定著陸。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述液壓缸機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述活塞機(jī)構(gòu)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述擋板側(cè)壁設(shè)置有第一凹槽；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述滑軌設(shè)置有兩件，相互平行對(duì)稱設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述固定塊機(jī)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述降落支架設(shè)置有四組；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述降落桿上套設(shè)有緩沖套，所述緩沖套的材質(zhì)為減震材料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開的一種無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，包括：底板；設(shè)置于所述底板下方的緩沖箱體；垂直設(shè)置于所述緩沖箱體中的擋板；貫穿所述擋板，水平設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)的滑軌；所述滑軌表面粗糙度從中間向兩端逐漸增大；設(shè)置于所述滑軌上的滑塊；套設(shè)于所述滑軌上，兩端分別與所述滑塊與所述擋板抵接的第一緩沖彈簧；設(shè)置于所述滑塊下方的固定塊機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述緩沖箱體內(nèi)底面，與所述固定塊機(jī)構(gòu)連接的液壓缸機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述固定塊機(jī)構(gòu)下方的降落支架；一端連接所述降落支架中部，另一端連接緩沖箱體外底面的第二緩沖彈簧。本申請(qǐng)公開的無(wú)人機(jī)著陸用緩沖支架裝置，其能夠給無(wú)人機(jī)降落提供緩沖，避免緩沖回彈給無(wú)人機(jī)造成損害，使其穩(wěn)定著陸。

技術(shù)研發(fā)人員：李林蔚,潘吉興,洪基龍,青峰栩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西機(jī)電工程學(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/2