本技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,具體地說(shuō)是一種地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù):
1、無(wú)人機(jī)繪測(cè)是利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航測(cè)和制圖的過(guò)程,通過(guò)搭載各種傳感器和相機(jī)設(shè)備,無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高效、精確的地理信息采集,包括地形、地貌、建筑物、道路等的獲取和分析;
2、根據(jù)申請(qǐng)?zhí)枺?02121823015.x,一種無(wú)人機(jī)繪測(cè)工程用加固裝置,包括無(wú)人機(jī)、相機(jī)支撐盤和限位機(jī)構(gòu),所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有對(duì)稱分布的固定塊,所述相機(jī)支撐盤的底部安裝有相機(jī),且相機(jī)支撐盤和固定塊通過(guò)螺栓固定,所述限位機(jī)構(gòu)包括限位槽、凹槽、彈簧、限位塊、卡塊和卡槽,通過(guò)設(shè)計(jì)的限位機(jī)構(gòu),對(duì)相機(jī)支撐盤和固定塊進(jìn)行限位,使得相機(jī)支撐盤和固定塊通過(guò)螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的螺栓孔固定更快捷;
3、現(xiàn)有技術(shù)很好的解決了通過(guò)螺栓穿過(guò)對(duì)應(yīng)的螺栓孔固定費(fèi)時(shí)費(fèi)力,降低了安裝效率的文圖,但是在相機(jī)安裝之后,難以將卡塊從卡槽的內(nèi)部取出,從而難以對(duì)相機(jī)進(jìn)行拆卸維護(hù)。
4、綜上,因此本實(shí)用新型提供了一種地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
2、一種地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),包括無(wú)人機(jī)本體,所述無(wú)人機(jī)本體的底部固定連接有底板,所述底板的底部固定連接有安裝套,所述安裝套的內(nèi)腔可拆卸連接有攝像頭本體,所述安裝套的兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽,所述攝像頭本體的兩側(cè)均固定連接有安裝塊,所述安裝塊的一側(cè)延伸至安裝槽的內(nèi)腔,并與安裝槽的內(nèi)腔活動(dòng)連接,所述安裝套的內(nèi)腔設(shè)置有定位機(jī)構(gòu),所述安裝槽內(nèi)腔的背面固定連接有定位柱,所述定位柱的前端貫穿安裝塊,并與安裝塊的內(nèi)腔滑動(dòng)連接;
3、所述定位機(jī)構(gòu)包括容納槽,所述容納槽開設(shè)于安裝槽內(nèi)腔的頂部,所述容納槽的內(nèi)腔活動(dòng)連接有限位環(huán),所述安裝槽內(nèi)腔底部的兩側(cè)均開設(shè)有卡槽,所述限位環(huán)的底部延伸至卡槽的內(nèi)腔,并與卡槽的內(nèi)腔卡合。
4、進(jìn)一步的,在本實(shí)用新型中,所述安裝套內(nèi)腔的上端開設(shè)有容納腔,所述容納腔的內(nèi)腔通過(guò)軸承活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱,所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱表面的兩側(cè)均固定連接有收卷輪。
5、進(jìn)一步的,在本實(shí)用新型中,所述收卷輪的表面固定連接有連接繩,所述限位環(huán)的頂部固定連接有連接塊,所述連接塊的頂部延伸至容納腔的內(nèi)腔,并與容納腔的內(nèi)腔滑動(dòng)連接,所述連接繩的下端與連接塊的頂部固定連接。
6、進(jìn)一步的,在本實(shí)用新型中,所述連接繩的表面套設(shè)有彈簧,所述彈簧的頂部與容納腔的內(nèi)壁固定連接,所述彈簧的底部與連接塊的頂部固定連接。
7、進(jìn)一步的,在本實(shí)用新型中,所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的左端貫穿至安裝套的外部,并固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。
8、進(jìn)一步的,在本實(shí)用新型中,所述容納腔內(nèi)腔的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽,所述連接塊的兩側(cè)均固定連接有滑塊,所述滑塊的一側(cè)延伸至滑槽的內(nèi)腔,并與滑槽的內(nèi)腔滑動(dòng)連接。
9、有益效果,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
10、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置底板和安裝套,用于安裝攝像頭本體,同時(shí)配合無(wú)人機(jī)本體和攝像頭本體,能夠?qū)Φ孛鏍顩r進(jìn)行監(jiān)測(cè),以便進(jìn)行繪測(cè)工作,通過(guò)設(shè)置安裝槽和安裝塊,安裝塊插入到安裝槽的內(nèi)部后,能夠?qū)z像頭本體進(jìn)行限位,防止攝像頭本體在安裝套內(nèi)部的角度發(fā)生偏轉(zhuǎn),通過(guò)設(shè)置定位機(jī)構(gòu),能夠?qū)惭b塊固定在安裝槽的內(nèi)部,防止安裝塊從安裝槽的內(nèi)部脫落,從而提高安裝塊在安裝槽內(nèi)部的穩(wěn)定性,同時(shí)能夠通過(guò)定位機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)攝像頭本體進(jìn)行拆卸,以便對(duì)其進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。
1.一種地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),包括無(wú)人機(jī)本體(1),其特征在于:所述無(wú)人機(jī)本體(1)的底部固定連接有底板(2),所述底板(2)的底部固定連接有安裝套(3),所述安裝套(3)的內(nèi)腔可拆卸連接有攝像頭本體(4),所述安裝套(3)的兩側(cè)均開設(shè)有安裝槽(5),所述攝像頭本體(4)的兩側(cè)均固定連接有安裝塊(6),所述安裝塊(6)的一側(cè)延伸至安裝槽(5)的內(nèi)腔,并與安裝槽(5)的內(nèi)腔活動(dòng)連接,所述安裝套(3)的內(nèi)腔設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)(7),所述安裝槽(5)內(nèi)腔的背面固定連接有定位柱(8),所述定位柱(8)的前端貫穿安裝塊(6),并與安裝塊(6)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接;
2.如權(quán)利要求1所述地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于:所述安裝套(3)內(nèi)腔的上端開設(shè)有容納腔(704),所述容納腔(704)的內(nèi)腔通過(guò)軸承活動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱(705),所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(705)表面的兩側(cè)均固定連接有收卷輪(706)。
3.如權(quán)利要求2所述地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于:所述收卷輪(706)的表面固定連接有連接繩(707),所述限位環(huán)(702)的頂部固定連接有連接塊(708),所述連接塊(708)的頂部延伸至容納腔(704)的內(nèi)腔,并與容納腔(704)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接,所述連接繩(707)的下端與連接塊(708)的頂部固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于:所述連接繩(707)的表面套設(shè)有彈簧(709),所述彈簧(709)的頂部與容納腔(704)的內(nèi)壁固定連接,所述彈簧(709)的底部與連接塊(708)的頂部固定連接。
5.如權(quán)利要求2所述地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱(705)的左端貫穿至安裝套(3)的外部,并固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(710)。
6.如權(quán)利要求3所述地面監(jiān)測(cè)用繪測(cè)無(wú)人機(jī),其特征在于:所述容納腔(704)內(nèi)腔的兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(711),所述連接塊(708)的兩側(cè)均固定連接有滑塊(712),所述滑塊(712)的一側(cè)延伸至滑槽(711)的內(nèi)腔,并與滑槽(711)的內(nèi)腔滑動(dòng)連接。