本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，具體為一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、電網(wǎng)配電線(xiàn)路存在大量架空裸導(dǎo)線(xiàn)，常常穿越樹(shù)林、水域、高樓及人口密集區(qū)域，極易產(chǎn)生人身意外觸電、鳥(niǎo)巢接地跳閘、樹(shù)木短路起火等事故，因此在對(duì)電網(wǎng)清理時(shí)，通常采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行處理工作；

2、現(xiàn)有技術(shù)是運(yùn)輸工具與作業(yè)機(jī)器人分離成兩個(gè)整體的形式，這樣增加了整個(gè)工程的運(yùn)行、人力、保障成本，現(xiàn)有技術(shù)需要用無(wú)人機(jī)把機(jī)器人吊裝上去，無(wú)人機(jī)再下線(xiàn)，機(jī)器人作業(yè)完畢無(wú)人機(jī)還要再次升空將機(jī)器人接下來(lái)，十分麻煩，降低電網(wǎng)配電線(xiàn)維護(hù)的操作難度和不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，包括安裝殼，所述安裝殼的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)側(cè)鉸接有主翼支撐臂，所述安裝殼內(nèi)部的底部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的內(nèi)部套設(shè)有絲桿，所述絲桿的頂部設(shè)有主翼連接環(huán)，所述主翼連接環(huán)的兩側(cè)套設(shè)有主翼，且兩組主翼與兩組主翼支撐臂相互鉸接。

3、優(yōu)選的，所述主翼連接環(huán)由h型結(jié)構(gòu)制成，兩組所述主翼活動(dòng)設(shè)置在h型的主翼連接環(huán)內(nèi)側(cè)，利用h型結(jié)構(gòu)帶動(dòng)主翼的聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)，提高主翼折疊的穩(wěn)定性。

4、優(yōu)選的，兩組所述主翼的底部安裝有鉸接塊，且鉸接塊與主翼支撐臂活動(dòng)連接，便于通過(guò)鉸接塊和主翼支撐臂的活動(dòng)限位，提高主翼折疊的限位功效。

5、優(yōu)選的，兩組所述主翼支撐臂和主翼的外側(cè)開(kāi)設(shè)有多組通槽，促使主翼支撐臂和主翼開(kāi)設(shè)通槽結(jié)構(gòu)，減少無(wú)人機(jī)部件的重量。

6、優(yōu)選的，所述電機(jī)為貫通式直線(xiàn)絲桿電機(jī)，所述絲桿在電機(jī)的內(nèi)部伸縮移動(dòng)，便于帶動(dòng)絲桿垂直升降調(diào)節(jié)，讓絲桿帶動(dòng)主翼連接環(huán)升降控制。

7、優(yōu)選的，所述安裝殼的頂部和底部皆開(kāi)設(shè)有通孔，所述絲桿在通孔的內(nèi)側(cè)伸縮移動(dòng)，促使絲桿在安裝殼內(nèi)在電機(jī)的控制下調(diào)節(jié)升降。

8、本實(shí)用新型提出的一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，至少包括以下

9、有益效果：

10、通過(guò)翼展折疊的方式實(shí)現(xiàn)，讓無(wú)人機(jī)工作時(shí)，利用兩主翼張開(kāi)至水平，到達(dá)指定地點(diǎn)停止工作時(shí)，將主翼兩邊外端向內(nèi)向下收起，使整個(gè)機(jī)械的重心降低，從而讓重心的高度低于線(xiàn)纜高度，有利于作業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)纜上的移動(dòng)，提高機(jī)器人作業(yè)時(shí)移動(dòng)的穩(wěn)定性，利用該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使無(wú)人機(jī)和無(wú)人作業(yè)機(jī)器人成為一個(gè)整體，無(wú)人機(jī)既不會(huì)阻礙機(jī)器人作業(yè)同時(shí)也能隨時(shí)為機(jī)器人提供上下線(xiàn)纜所需的移動(dòng)，提高無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)配電線(xiàn)纜的簡(jiǎn)便性和工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，包括安裝殼(1)，其特征在于：所述安裝殼(1)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)側(cè)鉸接有主翼支撐臂(4)，所述安裝殼(1)內(nèi)部的底部設(shè)有電機(jī)(6)，所述電機(jī)(6)的內(nèi)部套設(shè)有絲桿(5)，所述絲桿(5)的頂部設(shè)有主翼連接環(huán)(3)，所述主翼連接環(huán)(3)的兩側(cè)套設(shè)有主翼(2)，且兩組主翼(2)與兩組主翼支撐臂(4)相互鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主翼連接環(huán)(3)由h型結(jié)構(gòu)制成，兩組所述主翼(2)活動(dòng)設(shè)置在h型的主翼連接環(huán)(3)內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述主翼(2)的底部安裝有鉸接塊，且鉸接塊與主翼支撐臂(4)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述主翼支撐臂(4)和主翼(2)的外側(cè)開(kāi)設(shè)有多組通槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)(6)為貫通式直線(xiàn)絲桿電機(jī)，所述絲桿(5)在電機(jī)(6)的內(nèi)部伸縮移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝殼(1)的頂部和底部皆開(kāi)設(shè)有通孔，所述絲桿(5)在通孔的內(nèi)側(cè)伸縮移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種子母式掛載無(wú)人機(jī)機(jī)翼折疊機(jī)構(gòu)，包括安裝殼，所述安裝殼的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有凹槽，且凹槽的內(nèi)側(cè)鉸接有主翼支撐臂，所述安裝殼內(nèi)部的底部設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的內(nèi)部套設(shè)有絲桿，所述絲桿的頂部設(shè)有主翼連接環(huán)，所述主翼連接環(huán)的兩側(cè)套設(shè)有主翼，且兩組主翼與兩組主翼支撐臂相互鉸接；本技術(shù)通過(guò)翼展折疊的方式實(shí)現(xiàn)，讓無(wú)人機(jī)工作時(shí)，利用兩主翼張開(kāi)至水平，到達(dá)指定地點(diǎn)停止工作時(shí)，將主翼兩邊外端向內(nèi)向下收起，使整個(gè)機(jī)械的重心降低，從而讓重心的高度低于線(xiàn)纜高度，有利于作業(yè)機(jī)器人在線(xiàn)纜上的移動(dòng)，提高機(jī)器人作業(yè)時(shí)移動(dòng)的穩(wěn)定性，提高無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)配電線(xiàn)纜的簡(jiǎn)便性和工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡金龍,楊大偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：戎匯電通科技（上海）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2024/12/30