本技術(shù)涉及飛行器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，現(xiàn)有的雙旋翼飛行器均是通過(guò)兩個(gè)動(dòng)力源單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩根螺旋槳軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)飛行器飛行，但是此種方式對(duì)動(dòng)力源轉(zhuǎn)速控制的要求很高，控制系統(tǒng)復(fù)雜。

2、有鑒于此，特提出本申請(qǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其可通過(guò)物理方式同時(shí)控制兩根螺旋槳軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，極大程度降低了控制難度，提升了控制的精準(zhǔn)度，使得飛行器更加穩(wěn)定可靠。

2、本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括：同步軸、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，同步軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架；第一傳動(dòng)組件用于連接同步軸和第一螺旋槳軸；第二傳動(dòng)組件用于連接同步軸和第二螺旋槳軸；

4、同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以將動(dòng)力通過(guò)第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件同步傳遞至第一螺旋槳軸和第二螺旋槳軸，以使第一螺旋槳軸沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺旋槳軸沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、進(jìn)一步地，第一傳動(dòng)組件包括：可相互嚙合的第一傘齒和第二傘齒，第一傘齒設(shè)于同步軸，第二傘齒設(shè)于第一螺旋槳軸；

6、第二傳動(dòng)組件包括：可相互嚙合的第三傘齒和第四傘齒，第三傘齒設(shè)于同步軸，第四傘齒設(shè)于第二螺旋槳軸；

7、第二傘齒的齒面朝向同第四傘齒的齒面朝向相同。

8、進(jìn)一步地，第二傘齒的半徑同第四傘齒的半徑相同；第一傘齒的半徑同第三傘齒的半徑相同。

9、進(jìn)一步地，第二傘齒的齒數(shù)同第四傘齒的齒數(shù)相同；第一傘齒的齒數(shù)同第三傘齒的齒數(shù)相同。

10、進(jìn)一步地，第二傘齒的半徑大于第一傘齒的半徑，第四傘齒的半徑大于第三傘齒的半徑。

11、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步軸包括第一軸段和第二軸段，第一傘齒設(shè)于第一軸段，第三傘齒設(shè)于第二軸段；

12、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的兩端分別連接第一軸段和第二軸段。

13、進(jìn)一步地，第一軸段和第二軸段長(zhǎng)度相同，且對(duì)稱(chēng)設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端。

14、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同步軸包括第一軸段、第二軸段和第三軸段；

15、第一傘齒設(shè)于第一軸段，第三傘齒設(shè)于第二軸段；

16、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的兩端分別連接第一軸段和第三軸段，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸分別連接第二軸段和第三軸段。

17、進(jìn)一步地，第一軸段和第二軸段的長(zhǎng)度相同。

18、進(jìn)一步地，第一軸段和第二軸段的長(zhǎng)度均小于第三軸段的長(zhǎng)度。

19、本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：

20、本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠利用同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力同時(shí)傳遞至第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，并通過(guò)第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件同步將動(dòng)力傳動(dòng)至第一螺旋槳軸和第二螺旋槳軸，既能夠使得第一螺旋槳軸和第二螺旋槳軸同速轉(zhuǎn)動(dòng)，又能夠使得第一螺旋槳軸沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺旋槳軸沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有效降低控制難度，通過(guò)物理方式進(jìn)行轉(zhuǎn)速的同步控制，提高準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

21、總體而言，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其可通過(guò)物理方式同時(shí)控制兩根螺旋槳軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，極大程度降低了控制難度，提升了控制的精準(zhǔn)度，使得飛行器更加穩(wěn)定可靠。

技術(shù)特征：

1.一種飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)組件包括：可相互嚙合的第一傘齒和第二傘齒，所述第一傘齒設(shè)于所述同步軸，所述第二傘齒設(shè)于所述第一螺旋槳軸；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傘齒的半徑同所述第四傘齒的半徑相同；所述第一傘齒的半徑同所述第三傘齒的半徑相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傘齒的齒數(shù)同所述第四傘齒的齒數(shù)相同；所述第一傘齒的齒數(shù)同所述第三傘齒的齒數(shù)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傘齒的半徑大于所述第一傘齒的半徑，所述第四傘齒的半徑大于所述第三傘齒的半徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述同步軸包括第一軸段和第二軸段，所述第一傘齒設(shè)于所述第一軸段，所述第三傘齒設(shè)于所述第二軸段；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軸段和所述第二軸段長(zhǎng)度相同，且對(duì)稱(chēng)設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩端。

8.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述同步軸包括第一軸段、第二軸段和第三軸段；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軸段和所述第二軸段的長(zhǎng)度相同。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一軸段和所述第二軸段的長(zhǎng)度均小于所述第三軸段的長(zhǎng)度。

技術(shù)總結(jié)
一種飛行器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，涉及飛行器領(lǐng)域，包括：同步軸、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，同步軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于機(jī)架；第一傳動(dòng)組件用于連接同步軸和第一螺旋槳軸；第二傳動(dòng)組件用于連接同步軸和第二螺旋槳軸；同步軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以將動(dòng)力通過(guò)第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件同步傳遞至第一螺旋槳軸和第二螺旋槳軸，以使第一螺旋槳軸沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二螺旋槳軸沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其可通過(guò)物理方式同時(shí)控制兩根螺旋槳軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，極大程度降低了控制難度，提升了控制的精準(zhǔn)度，使得飛行器更加穩(wěn)定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：陶飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都勝瀾創(chuàng)新科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2024/12/30