本技術(shù)涉及無人機(jī)裝置，具體是指一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，其廣泛應(yīng)用于航拍、測繪、電力巡檢等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵察、邊境巡邏、物資配送等軍用領(lǐng)域。在使用過程中，無人機(jī)降落時(shí)容易受到風(fēng)速、地形等外部環(huán)境的影響，從而引發(fā)意外情況，威脅周圍環(huán)境的人員或設(shè)施安全。為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)提出了各種無人機(jī)降落保護(hù)裝置。但大多數(shù)保護(hù)裝置往往缺乏足夠的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，影響保護(hù)的效果，缺乏對降落沖擊的有效緩沖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、一技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，目的在于解決傳統(tǒng)無人機(jī)降落保護(hù)裝置缺乏足夠的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性，缺乏對降落沖擊的有效緩沖的問題。

3、二技術(shù)內(nèi)容

4、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體底部中心固定設(shè)有激光測距儀，無人機(jī)本體底部左右兩側(cè)均鉸接設(shè)有h型支架，h型支架內(nèi)部固定設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體底部靠近兩個(gè)h型支架均鉸接設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的活塞端與h型支架相鉸接。

5、進(jìn)一步地，所述h型支架包括兩個(gè)鉸接桿和一個(gè)橫梁，兩個(gè)所述鉸接桿均鉸接在無人機(jī)本體底部，橫梁固定設(shè)于兩個(gè)鉸接桿中間，緩沖機(jī)構(gòu)固定設(shè)于橫梁底部。

6、進(jìn)一步地，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于橫梁底部兩端的腔體，還包括插接設(shè)于腔體底部的插桿，插桿伸入至腔體內(nèi)部的一端固定設(shè)有限位板，腔體內(nèi)部底面與限位板之間設(shè)有阻尼器，阻尼器外部套設(shè)有彈簧，所述插桿底部之間固定連接設(shè)有緩沖桿。

7、進(jìn)一步地，h型支架張開角度最大時(shí)，所述插桿垂直于地面。

8、進(jìn)一步地，所述h型支架張開角度最大時(shí)，所述緩沖桿的最低點(diǎn)低于h型支架的底端。

9、進(jìn)一步地，所述緩沖桿采用橡膠材質(zhì)制成。

10、三技術(shù)效果

11、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于：

12、1、提高了無人機(jī)降落的穩(wěn)定性：通過激光測距儀等裝置的配合，使得無人機(jī)能夠更準(zhǔn)確地感知地面位置，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的降落。

13、2、增強(qiáng)了對降落沖擊的緩沖效果：h型支架和緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效地吸收了降落時(shí)的沖擊力，減輕了無人機(jī)本體和降落區(qū)域的損傷。

14、3、結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)：本裝置采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，易于制造和安裝，成本較低，適用性廣泛。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)底部中心固定設(shè)有激光測距儀(2)，無人機(jī)本體(1)底部左右兩側(cè)均鉸接設(shè)有h型支架(3)，h型支架(3)內(nèi)部固定設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體(1)底部靠近兩個(gè)h型支架(3)均鉸接設(shè)有電動(dòng)推桿(4)，電動(dòng)推桿(4)的活塞端與h型支架(3)相鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，其特征在于：所述h型支架(3)包括兩個(gè)鉸接桿(301)和一個(gè)橫梁(302)，兩個(gè)所述鉸接桿(301)均鉸接在無人機(jī)本體(1)底部，橫梁(302)固定設(shè)于兩個(gè)鉸接桿(301)中間，緩沖機(jī)構(gòu)固定設(shè)于橫梁(302)底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于橫梁(302)底部兩端的腔體(5)，還包括插接設(shè)于腔體(5)底部的插桿(6)，插桿(6)伸入至腔體(5)內(nèi)部的一端固定設(shè)有限位板(7)，腔體(5)內(nèi)部底面與限位板(7)之間設(shè)有阻尼器(8)，阻尼器(8)外部套設(shè)有彈簧(9)，所述插桿(6)底部之間固定連接設(shè)有緩沖桿(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，其特征在于：h型支架(3)張開角度最大時(shí)，所述插桿(6)垂直于地面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，其特征在于：所述h型支架(3)張開角度最大時(shí)，所述緩沖桿(10)的最低點(diǎn)低于h型支架(3)的底端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，其特征在于：所述緩沖桿(10)采用橡膠材質(zhì)制成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種無人機(jī)降落保護(hù)裝置，包括無人機(jī)本體，所述無人機(jī)本體底部中心固定設(shè)有激光測距儀，無人機(jī)本體底部左右兩側(cè)均鉸接設(shè)有H型支架，H型支架內(nèi)部固定設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體底部靠近兩個(gè)H型支架均鉸接設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的活塞端與H型支架相鉸接，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于：通過激光測距儀等裝置的配合，使得無人機(jī)能夠更準(zhǔn)確地感知地面位置，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的降落，H型支架和緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有效地吸收了降落時(shí)的沖擊力，減輕了無人機(jī)本體和降落區(qū)域的損傷，本裝置采用了相對簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，易于制造和安裝，成本較低，適用性廣泛。

技術(shù)研發(fā)人員：吳虎勝,牛家威
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國人民武裝警察部隊(duì)工程大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/6