本申請屬于飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種用于飛行器的吊具和包括其的飛行器。

背景技術(shù)：

1、這里提供的背景技術(shù)描述用于總體上介紹本申請的背景信息。

2、飛行器，特別是無人飛行器或者無人機正在被越來越多地應(yīng)用到貨物運輸領(lǐng)域。飛行器運輸貨物的方式有多種，其中一種方式是由人工將貨物裝載在飛行器上，由飛行器將貨物運到目的地上空后通過收放吊具的繩索將貨物由空中降至地面。然而在這種方式中，當遇到緊急情況例如繩索纏繞或者掛到異物、飛行器故障、吊具故障時，需要切斷吊具的繩索從而斷開貨物與飛行器的連接，以保證貨物或飛行器的安全，而在切斷繩索后貨物會硬著陸至地面，這容易造成貨物損壞，且無法保證貨物降落至適宜的地點。

3、因此，期望提供一種新的吊具以保證在緊急情況下貨物能夠安全降落至適宜的地點。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本節(jié)以簡化形式介紹本申請的構(gòu)思，這些構(gòu)思在下面的詳細說明中將進一步得到體現(xiàn)。本節(jié)不旨在辨識所要求保護主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用作在確定所要求保護主題的范圍時的幫助。

2、根據(jù)本申請的第一方面，提供一種用于飛行器的吊具，該吊具包括：

3、底板；

4、設(shè)置在底板上的降落傘收納倉，降落傘收納倉被構(gòu)造為能夠在其中收納降落傘；以及

5、控制模塊；

6、其中，控制模塊被配置為能夠控制降落傘收納倉，以使降落傘收納倉能夠打開以便降落傘被放出。

7、優(yōu)選地，吊具設(shè)有壁，其中壁朝向底板的一側(cè)沿其邊緣延伸出并圍繞底板以使底板和壁形成盒狀結(jié)構(gòu)。

8、優(yōu)選地，吊具還包括用于安裝推進器的推進器安裝架，其中，推進器安裝架位于壁的外側(cè)，并且其中，控制模塊還被配置為能夠控制推進器的運行。

9、優(yōu)選地，推進器安裝架包括第一本體和第二本體，其中，第一本體和第二本體均為大體上矩形板狀，并且其中，第二本體設(shè)置在第一本體相反的兩端部處并且與第一本體垂直，并且推進器安裝在第一本體和第二本體中。

10、優(yōu)選地，吊具還包括視覺模塊。

11、優(yōu)選地，吊具還包括通信模塊、檢測模塊和定位模塊中的至少一種。

12、優(yōu)選地，底板設(shè)置有絞盤單元，其中絞盤單元包括絞盤盤體、與絞盤盤體連接的電機、和纏繞絞盤盤體的繩索。

13、優(yōu)選地，壁內(nèi)能夠放置電池組。

14、優(yōu)選地，吊具還包括繩索引導機構(gòu)，其中繩索引導機構(gòu)設(shè)置在底板中或設(shè)置在推進器安裝架中。

15、優(yōu)選地，壁和推進器安裝架中的至少一個設(shè)置有鏤空。

16、在本申請的另一方面，還提供一種飛行器，該飛行器包括根據(jù)本申請原理的吊具。

技術(shù)特征：

1.一種用于飛行器的吊具，其特征在于，所述吊具包括：

2.如權(quán)利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具設(shè)有壁，其中所述壁朝向所述底板的一側(cè)沿其邊緣延伸出并圍繞所述底板以使所述底板和壁形成盒狀結(jié)構(gòu)。

3.如權(quán)利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括用于安裝推進器的推進器安裝架，其中，所述推進器安裝架位于所述壁的外側(cè)，并且其中，所述控制模塊還被配置為能夠控制所述推進器的運行。

4.如權(quán)利要求3所述的吊具，其特征在于，所述推進器安裝架包括第一本體和第二本體，其中，所述第一本體和所述第二本體均為大體上矩形板狀，并且其中，所述第二本體設(shè)置在所述第一本體相反的兩端部處并且與所述第一本體垂直，并且所述推進器安裝在所述第一本體和第二本體中。

5.如權(quán)利要求4所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括視覺模塊。

6.如權(quán)利要求5所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括通信模塊、檢測模塊和定位模塊中的至少一種。

7.如權(quán)利要求6所述的吊具，其特征在于，所述底板設(shè)置有絞盤單元，其中所述絞盤單元包括絞盤盤體、與所述絞盤盤體連接的電機、和纏繞所述絞盤盤體的繩索。

8.如權(quán)利要求7所述的吊具，其特征在于，所述壁內(nèi)能夠放置電池組。

9.如權(quán)利要求8所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括繩索引導機構(gòu)，其中所述繩索引導機構(gòu)設(shè)置在所述底板中或設(shè)置在所述推進器安裝架中。

10.如權(quán)利要求9所述的吊具，其特征在于，所述壁和所述推進器安裝架中的至少一個設(shè)置有鏤空。

11.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括如權(quán)利要求1-10中任一項所述的吊具。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及吊具領(lǐng)域。具體地，本申請?zhí)峁┮环N用于飛行器的吊具，該吊具包括：底板；設(shè)置在底板上的降落傘收納倉，降落傘收納倉被構(gòu)造為能夠在其中收納降落傘；以及控制模塊；其中，控制模塊被配置為能夠控制降落傘收納倉，以使降落傘收納倉能夠打開以便降落傘被放出。本申請還提供一種飛行器，該飛行器包括根據(jù)本申請原理的吊具。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名,請求不公布姓名
受保護的技術(shù)使用者：必昂擎空（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240531
技術(shù)公布日：2025/1/2