本技術(shù)涉及無人機器件更換，尤其是涉及一種器件更換裝置及無人機機庫。

背景技術(shù)：

1、多旋翼無人機作為一種新型的航空器，應(yīng)用于民用、商用及軍事領(lǐng)域，在民用領(lǐng)域，越來越多的極限運動愛好者使用無人機進行攝錄，在商用領(lǐng)域，除搭載攝像設(shè)備對各項體育賽事進行跟蹤航拍以外，已進入物流行業(yè)，可以將貨物送往人力配送較難、較慢的偏遠地區(qū)，具有廣泛的應(yīng)用前景和潛力。

2、但是，無人機的部署和續(xù)航問題一直制約著其應(yīng)用和使用效率，導(dǎo)致無人機無法持續(xù)工作

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種器件更換裝置及無人機機庫，以緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機無法連續(xù)性作業(yè)的技術(shù)問題。

2、第一方面，本實用新型提供的器件更換裝置，包括：

3、固定框架，所述固定框架設(shè)置有第一器件倉和第二器件倉，所述第一器件倉內(nèi)放置有待安裝器件；

4、歸中構(gòu)件，所述歸中構(gòu)件與所述固定框架連接，所述歸中構(gòu)件用于將無人機本體定位歸中；

5、抓手，所述抓手用于夾持所述無人機本體中的待更換器件，或，所述抓手用于夾持所述第一器件倉內(nèi)的待安裝器件；

6、驅(qū)動構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件與所述抓手傳動連接，所述驅(qū)動構(gòu)件用于帶動所述抓手在第一方向和第二方向移動，以將待更換器件放入到所述第二器件倉中，并將待安裝器件安裝到所述無人機本體中。

7、在可選的實施方式中，

8、所述驅(qū)動構(gòu)件包括第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件；

9、所述第一驅(qū)動組件與所述抓手傳動連接，所述第一驅(qū)動組件用于帶動所述抓手沿第一方向移動；

10、所述第二驅(qū)動組件與所述第一驅(qū)動組件傳動連接，所述第二驅(qū)動組件用于帶動所述第一驅(qū)動組件沿第二方向移動。

11、在可選的實施方式中，

12、所述第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動主體、第一滑動主體和第一滑座；

13、所述抓手設(shè)置于所述第一滑座上，所述第一滑座滑動連接于所述第一滑動主體上，所述第一滑動主體沿第一方向布置，所述第一驅(qū)動主體與所述第一滑座傳動連接，以帶動所述第一滑座沿著第一方向移動。

14、在可選的實施方式中，

15、所述第二驅(qū)動組件包括第二驅(qū)動主體、第二滑動主體和第二滑座；

16、所述第一滑動主體設(shè)置于所述第二滑座上，所述第二滑座滑動連接于所述第二滑動主體上，所述第二滑動主體沿第二方向布置，所述第二驅(qū)動主體與所述第二滑座傳動連接，以帶動所述第二滑座沿第二方向移動。

17、在可選的實施方式中，

18、所述固定框架包括固定底板；

19、所述第二滑動主體的底部固定在所述固定底板上。

20、在可選的實施方式中，

21、所述固定框架還包括器件倉安裝板和下支撐板；

22、所述下支撐板的底端與所述固定底板連接，所述下支撐板的頂端與所述器件倉安裝板連接；

23、所述第一器件倉和所述第二器件倉均安裝于所述器件倉安裝板上。

24、在可選的實施方式中，

25、所述固定框架還包括上支撐板；

26、所述上支撐板的底端與所述器件倉安裝板連接，所述上支撐板的頂端與所述歸中構(gòu)件連接。

27、在可選的實施方式中，

28、所述第一滑動主體上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述第一滑座的位置。

29、在可選的實施方式中，

30、所述第一方向和所述第二方向均位于豎直平面上。

31、第二方面，本實用新型提供的無人機機庫，包括所述器件更換裝置。

32、本實用新型提供的器件更換裝置，通過歸中構(gòu)件將無人機本體定位歸中，驅(qū)動構(gòu)件帶動抓手移動到無人機本體的下方，將無人機本體中的待更換器件取出并放入到第二器件倉中，后將第一器件倉中的待安裝器件取出并安裝到無人機本體中，即可完成器件的更換，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機無法連續(xù)性作業(yè)的技術(shù)問題。

技術(shù)特征：

1.一種器件更換裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器件更換裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器件更換裝置，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的器件更換裝置，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器件更換裝置，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的器件更換裝置，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的器件更換裝置，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的器件更換裝置，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的器件更換裝置，其特征在于，

10.一種無人機機庫，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的器件更換裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種器件更換裝置及無人機機庫，涉及無人機器件更換技術(shù)領(lǐng)域，通過歸中構(gòu)件將無人機本體定位歸中，驅(qū)動構(gòu)件帶動抓手移動到無人機本體的下方，將無人機本體中的待更換器件取出并放入到第二器件倉中，后將第一器件倉中的待安裝器件取出并安裝到無人機本體中，即可完成器件的更換，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的無人機無法連續(xù)性作業(yè)的技術(shù)問題，為無人機常態(tài)化部署、快速反應(yīng)、持續(xù)不間斷工作創(chuàng)造了條件。

技術(shù)研發(fā)人員：陳方平,王海權(quán),張曉琪,趙少魁,曹子彧
受保護的技術(shù)使用者：天津云圣智能科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240603
技術(shù)公布日：2025/1/2