本技術(shù)涉及無人機(jī)地面試驗(yàn)，特別涉及一種無人機(jī)地面試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的無人機(jī)地面試驗(yàn)支撐系統(tǒng)根據(jù)各型無人機(jī)的頂窩、翼窩要求配套支撐系統(tǒng)的數(shù)量，完成無人機(jī)的支撐，其結(jié)構(gòu)組成主要包括：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)、支持支架、位置微調(diào)裝置、輔助支持裝置、過渡支架、限位機(jī)構(gòu)等部分。機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)為整個(gè)舉升過程運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；舉升底座將三個(gè)并聯(lián)的氣動(dòng)彈簧載荷傳遞個(gè)絲杠螺母機(jī)構(gòu)，其組成包括底座本體、螺母套筒、傳動(dòng)變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)、萬向輪及輪架等，通過氣動(dòng)彈簧壓力的控制，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的彈性支撐?，F(xiàn)有的無人機(jī)地面試驗(yàn)支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、組成系統(tǒng)較多、安裝較為復(fù)雜且制作周期較長，成本過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，解決現(xiàn)有無人機(jī)地面試驗(yàn)支撐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜、組成系統(tǒng)較多、安裝較為復(fù)雜且制作周期較長，成本過高的問題，本實(shí)用新型改變了常規(guī)的較為復(fù)雜且成本過高的調(diào)節(jié)升降的結(jié)構(gòu)，采用千斤頂代替?zhèn)鹘y(tǒng)的舉升結(jié)構(gòu)，大大減少了制作周期長、成本高、安裝困難的問題。

2、本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，包括可升降運(yùn)動(dòng)的安裝在外框架焊接總成內(nèi)的內(nèi)框架焊接總成，所述外框架焊接總成內(nèi)還設(shè)有用以帶動(dòng)內(nèi)框架焊接總成升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件，所述內(nèi)框架焊接總成的頂部安裝有空氣彈簧組件，所述空氣彈簧組件的頂部連接有用以連接無人機(jī)的頂頭組件。

3、進(jìn)一步的，所述外框架總成包括框架，所述框架上安裝有配合內(nèi)框架焊接總成升降運(yùn)動(dòng)的外連接板，所述外連接板上開設(shè)有滑槽，所述內(nèi)框架焊接總成沿滑槽上下滑動(dòng)。

4、進(jìn)一步的，所述內(nèi)框架總成包括頂板，所述頂板上安裝有配合外連接板的內(nèi)連接板，所述內(nèi)連接板上設(shè)有與花滑槽配合的滑竿。

5、進(jìn)一步的，所述空氣彈簧組件包括空氣彈簧、上蓋板、下蓋板，所述下蓋板安裝在內(nèi)框架焊接總成頂部，所述頂頭組件安裝在上蓋板頂部。

6、進(jìn)一步的，所述空氣彈簧組件包括三個(gè)空氣彈簧，三個(gè)空氣彈簧的底部安裝在內(nèi)框架焊接總成的頂部，三個(gè)空氣彈簧的頂部設(shè)有支撐板，所述頂頭組件安裝在支撐板上。

7、進(jìn)一步的，所述外框架焊接總成的底部設(shè)有地腳和萬向輪。

8、進(jìn)一步的，所述外框架焊接總成的底部設(shè)有過渡支架，所述過渡支架的底部設(shè)有地腳和萬向輪。

9、進(jìn)一步的，所述動(dòng)力組件采用千斤頂。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、所需采購件數(shù)量較少，從而大大減少制造的周期；制造成本低，傳統(tǒng)支撐系統(tǒng)的成本數(shù)倍于本文設(shè)計(jì)的支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型在低成本、短周期、簡安裝的優(yōu)點(diǎn)下成功完成了某型無人機(jī)地面試驗(yàn)，具有優(yōu)秀的實(shí)踐性。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，包括可升降運(yùn)動(dòng)的安裝在外框架（101）焊接總成（100）內(nèi)的內(nèi)框架焊接總成（200），所述外框架（101）焊接總成（100）內(nèi)還設(shè)有用以帶動(dòng)內(nèi)框架焊接總成（200）升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件（300），所述內(nèi)框架焊接總成（200）的頂部安裝有空氣彈簧組件（400），所述空氣彈簧組件（400）的頂部連接有用以連接無人機(jī)的頂頭組件（500）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，所述外框架（101）總成包括框架（101），所述框架（101）上安裝有配合內(nèi)框架焊接總成（200）升降運(yùn)動(dòng)的外連接板（102），所述外連接板（102）上開設(shè)有滑槽（102a），所述內(nèi)框架焊接總成（200）沿滑槽（102a）上下滑動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，所述內(nèi)框架（101）總成包括頂板（201），所述頂板（201）上安裝有配合外連接板（102）的內(nèi)連接板（202），所述內(nèi)連接板（202）上設(shè)有與花滑槽（102a）配合的滑竿（203）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，所述空氣彈簧組件（400）包括空氣彈簧（401）、上蓋板（402）、下蓋板（403），所述下蓋板（403）安裝在內(nèi)框架焊接總成（200）頂部，所述頂頭組件（500）安裝在上蓋板（402）頂部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，所述空氣彈簧組件（400）包括三個(gè)空氣彈簧（401），三個(gè)空氣彈簧（401）的底部安裝在內(nèi)框架焊接總成（200）的頂部，三個(gè)空氣彈簧（401）的頂部設(shè)有支撐板（800），所述頂頭組件（500）安裝在支撐板（800）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，所述外框架（101）焊接總成（100）的底部設(shè)有地腳（700）和萬向輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，所述外框架（101）焊接總成（100）的底部設(shè)有過渡支架（600），所述過渡支架（600）的底部設(shè)有地腳（700）和萬向輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，其特征在于，所述動(dòng)力組件（300）采用千斤頂。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了無人機(jī)地面試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種無人機(jī)地面試驗(yàn)低成本支撐裝置，包括可升降運(yùn)動(dòng)的安裝在外框架焊接總成內(nèi)的內(nèi)框架焊接總成，外框架焊接總成內(nèi)還設(shè)有用以帶動(dòng)內(nèi)框架焊接總成升降運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件，內(nèi)框架焊接總成的頂部安裝有空氣彈簧組件，空氣彈簧組件的頂部連接有用以連接無人機(jī)的頂頭組件，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單、所需采購件數(shù)量較少，從而大大減少制造的周期；制造成本低，傳統(tǒng)支撐系統(tǒng)的成本數(shù)倍于本文設(shè)計(jì)的支撐系統(tǒng)；本技術(shù)在低成本、短周期、簡安裝的優(yōu)點(diǎn)下成功完成了某型無人機(jī)地面試驗(yàn)，具有優(yōu)秀的實(shí)踐性，可用于無人機(jī)試驗(yàn)中。

技術(shù)研發(fā)人員：李俊,張鵬翔,韓清凱,王海軍,王經(jīng)緯,張旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇新?lián)P新材料股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/1/2