本技術(shù)涉及無人機(jī)，尤其涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，在農(nóng)作物種植方面已經(jīng)開發(fā)出了無人機(jī)播種和無人機(jī)灑藥等功能，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工灑藥而言，無人機(jī)灑藥可遠(yuǎn)程操控，人們不會(huì)直接接觸農(nóng)藥，能夠一定程度上保護(hù)人們的身體健康，同時(shí)無人機(jī)灑藥的覆蓋范圍更廣，農(nóng)作物所接受的藥物更為均勻，使得農(nóng)作物的生長環(huán)境能夠得到良好的改善。

2、經(jīng)檢索，中國專利號(hào)為cn215302591u的專利，公開了該實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)的機(jī)架，所述機(jī)架的底部安裝有可拆卸的儲(chǔ)液罐，所述儲(chǔ)液罐的底部固定有固定板，所述固定板的兩側(cè)均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接頭，所述連接頭上安裝有可180°旋轉(zhuǎn)的噴灑管，所述噴灑管的側(cè)壁設(shè)有多個(gè)出水孔，所述固定板上安裝有可同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)或者豎直狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述連接頭位于水平狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述噴灑管上的所述多個(gè)出水孔均豎直朝下，當(dāng)所述連接頭位于豎直狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)所述噴灑管上的所述多個(gè)出水孔朝向兩側(cè)。該裝置能夠大大提高噴灑范圍，并且能夠飛行在田壟間，向兩側(cè)農(nóng)作物的秸稈部位進(jìn)行噴灑。

3、但現(xiàn)有的無人機(jī)一般設(shè)置有固定的路線，帶動(dòng)噴頭進(jìn)行移動(dòng)，而無人機(jī)的本身一般不具備攝像功能，這會(huì)導(dǎo)致后臺(tái)的工作人員無法及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)的農(nóng)藥噴灑情況，且由于無人機(jī)本身需要在戶外進(jìn)行長期工作，攝像機(jī)長期暴露在環(huán)境中，尤其在惡劣天氣的情況下，很容易對(duì)無人機(jī)造成損壞，基于此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、（一）要解決的技術(shù)問題

2、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，其解決了缺乏攝像功能的技術(shù)問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

5、本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)本體與攝像機(jī)，所述無人機(jī)本體的頂部安裝有用于農(nóng)藥混合的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

6、所述無人機(jī)本體的頂部有用于收縮攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定框架，所述固定框架的內(nèi)腔中固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿與攝像機(jī)之間固定，所述固定框架的內(nèi)腔中安裝有安裝塊。

7、可選地，所述固定框架與安裝塊之間固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的外圈套裝有擠壓彈簧。

8、通過上述技術(shù)方案可知：啟動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿進(jìn)行伸長，并帶動(dòng)攝像機(jī)移動(dòng)。由于攝像機(jī)設(shè)置在安裝塊之間，因此會(huì)限制攝像機(jī)移動(dòng)的方向，使得攝像機(jī)在移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

9、可選地，所述固定框架設(shè)置有兩組且對(duì)稱分布，所述電動(dòng)推桿設(shè)置有兩組且對(duì)稱分布，所述攝像機(jī)設(shè)置有兩組且對(duì)稱分布，所述安裝塊設(shè)置有多組矩形陣列分布。

10、可選地，所述伸縮桿設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述擠壓彈簧設(shè)置有多組矩形陣列分布。

11、可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱的正面固定連接有安裝座，所述安裝座的內(nèi)腔中固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出軸的背面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的外圈固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板設(shè)置有多組圓周陣列分布。

12、可選地，所述伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述儲(chǔ)液箱的頂部鉸接有密封板，所述密封板的背面固定連接有把手。

13、可選地，所述無人機(jī)本體的底部固定連接有支撐桿，所述無人機(jī)本體的一側(cè)固定連接有機(jī)翼，所述機(jī)翼的頂部安裝有防護(hù)框架，所述機(jī)翼的頂部安裝有螺旋槳葉，所述支撐桿設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述機(jī)翼設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述防護(hù)框架設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述螺旋槳葉設(shè)置有多組矩形陣列分布。

14、（三）有益效果

15、本實(shí)用新型的有益效果是：

16、1.本實(shí)用新型，通過電動(dòng)推桿與擠壓彈簧的配合，當(dāng)攝像機(jī)移動(dòng)至固定框架的外部時(shí)，能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行拍攝工作，將攝像機(jī)進(jìn)行收納時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿進(jìn)行收縮，并帶動(dòng)攝像機(jī)向固定框架的內(nèi)部移動(dòng)，此時(shí)被擠壓的伸縮桿與擠壓彈簧在無外力擠壓后恢復(fù)原狀，并覆蓋在攝像機(jī)的外側(cè)，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行密封保護(hù)的作用。

17、2.本實(shí)用新型，通過無人機(jī)本體和攝像機(jī)的配合，當(dāng)無人機(jī)本體移動(dòng)到合適的位置時(shí)，啟動(dòng)儲(chǔ)液箱底部的噴頭，噴頭能夠?qū)?chǔ)液箱中的液體噴出，對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行噴灑工作。配合無人機(jī)本身的移動(dòng)，噴灑的位置也可發(fā)生改變。攝像機(jī)可將拍攝的畫面?zhèn)鬏斨梁笈_(tái)的工作人員，便于工作人員了解噴灑情況，從而控制無人機(jī)與噴頭的定向移動(dòng)。

技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)本體（1）與攝像機(jī)（2），其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）的頂部安裝有用于農(nóng)藥混合的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于：所述固定框架（3）與安裝塊（5）之間固定連接有伸縮桿（6），所述伸縮桿（6）的外圈套裝有擠壓彈簧（7）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于：所述固定框架（3）設(shè)置有兩組且對(duì)稱分布，所述電動(dòng)推桿（4）設(shè)置有兩組且對(duì)稱分布，所述攝像機(jī)（2）設(shè)置有兩組且對(duì)稱分布，所述安裝塊（5）設(shè)置有多組矩形陣列分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于：所述伸縮桿（6）設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述擠壓彈簧（7）設(shè)置有多組矩形陣列分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)液箱（8），所述儲(chǔ)液箱（8）的正面固定連接有安裝座（9），所述安裝座（9）的內(nèi)腔中固定連接有伺服電機(jī)（10），所述伺服電機(jī)（10）輸出軸的背面固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿（11），所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿（11）的外圈固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)板（12），所述轉(zhuǎn)動(dòng)板（12）設(shè)置有多組圓周陣列分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)（10）與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（11）之間通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述儲(chǔ)液箱（8）的頂部鉸接有密封板（13），所述密封板（13）的背面固定連接有把手（14）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，其特征在于：所述無人機(jī)本體（1）的底部固定連接有支撐桿（15），所述無人機(jī)本體（1）的一側(cè)固定連接有機(jī)翼（16），所述機(jī)翼（16）的頂部安裝有防護(hù)框架（17），所述機(jī)翼（16）的頂部安裝有螺旋槳葉（18），所述支撐桿（15）設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述機(jī)翼（16）設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述防護(hù)框架（17）設(shè)置有多組矩形陣列分布，所述螺旋槳葉（18）設(shè)置有多組矩形陣列分布。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種應(yīng)用于無人機(jī)的農(nóng)藥噴灑裝置，包括無人機(jī)本體與攝像機(jī)，無人機(jī)本體的頂部安裝有用于農(nóng)藥混合的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；無人機(jī)本體的頂部有用于收縮攝像機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定框架，固定框架的內(nèi)腔中固定連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿與攝像機(jī)之間固定，固定框架的內(nèi)腔中安裝有安裝塊。其有益效果是，通過電動(dòng)推桿與擠壓彈簧的配合，當(dāng)攝像機(jī)移動(dòng)至固定框架的外部時(shí)，能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行拍攝工作，將攝像機(jī)進(jìn)行收納時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)推桿進(jìn)行收縮，并帶動(dòng)攝像機(jī)向固定框架的內(nèi)部移動(dòng)，此時(shí)被擠壓的伸縮桿與擠壓彈簧在無外力擠壓后恢復(fù)原狀，并覆蓋在攝像機(jī)的外側(cè)，對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行密封保護(hù)的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：魯純,張慧慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧省交通高等專科學(xué)校
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/1/6