本技術(shù)屬于無人機(jī)云臺(tái)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)云臺(tái)是指無人機(jī)用于安裝、固定攝像機(jī)等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備，通過雙軸舵機(jī)控制攝像機(jī)進(jìn)行空間旋轉(zhuǎn)，以便無人機(jī)攜帶攝像機(jī)進(jìn)行多角度的高空遠(yuǎn)程拍攝工作。目前，無人機(jī)云臺(tái)僅采用舵機(jī)配合多角度可調(diào)的支撐架體完成攝像機(jī)的拍攝動(dòng)作，當(dāng)無人機(jī)回落地面的過程中，無人機(jī)接觸地面會(huì)產(chǎn)生較大的震動(dòng)，而傳統(tǒng)無人機(jī)云臺(tái)在無人機(jī)底部通常為剛性固定連接結(jié)構(gòu)，云臺(tái)自身不具備緩沖減震機(jī)構(gòu)，無人機(jī)的觸地震動(dòng)會(huì)通過支撐架體直接傳遞給舵機(jī)的內(nèi)部減速齒輪與無人機(jī)攝像設(shè)備內(nèi)部精密光學(xué)器件，造成攝像設(shè)備和舵機(jī)震動(dòng)損壞，降低了攝像機(jī)與舵機(jī)云臺(tái)的使用壽命，此外，不同體積型號(hào)的攝像機(jī)會(huì)采用不同結(jié)構(gòu)大小的安裝架并配和固定螺絲進(jìn)行組裝，由此可見，傳統(tǒng)無人機(jī)云臺(tái)無法有效配適安裝不同體積的攝像機(jī)，而且固定螺絲安裝方式操作復(fù)雜，螺絲零件拆卸后容易丟失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，以解決傳統(tǒng)無人機(jī)云臺(tái)降落觸地垂直震動(dòng)損害影響大以及云臺(tái)對(duì)攝像機(jī)安裝配適性差的問題。

2、本實(shí)用新型提供了一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，包括導(dǎo)向支桿；所述導(dǎo)向支桿的頂端焊接連接在固定架的下側(cè)面；還包括x軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、橡膠套、無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)、夾板、云臺(tái)支架、旋鈕、擋盤、彈簧、傳動(dòng)桿、主動(dòng)錐齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述擋盤的上側(cè)面焊接連接在導(dǎo)向柱的下側(cè)面；所述彈簧底端焊接連接在擋盤的上側(cè)面，彈簧的頂端與減震架焊接連接；所述x軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通螺栓連接在云臺(tái)支架左側(cè)面；所述云臺(tái)支架的上側(cè)面設(shè)有通孔，固定柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在云臺(tái)支架的通孔內(nèi)；所述傳動(dòng)桿通過鍵固定連接在y軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸上；所述y軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)通過螺栓連接在云臺(tái)支架的右側(cè)面；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過鍵固定連接在x軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)的舵機(jī)輸出軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)支板焊接連接；所述主動(dòng)錐齒輪焊接連接在傳動(dòng)桿的外側(cè)面，主動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合連接；所述從動(dòng)錐齒輪焊接連接在固定柱的底端；所述固定柱的頂端焊接連接在減震架的下側(cè)面；所述導(dǎo)向柱的頂端焊接連接在固定架的下側(cè)面；所述旋鈕焊接連接在螺紋桿左端；所述螺紋桿與夾板通過螺紋嚙合連接；所述減震架的上側(cè)面中心部位設(shè)有通孔，橡膠套粘接在減震架的通孔內(nèi)。

3、至少一些實(shí)施例中，所述夾板的數(shù)量為兩組，夾板左右對(duì)稱分布，每組夾板上設(shè)有左右貫通的螺紋通孔和通孔，螺紋桿通過外側(cè)面螺紋嚙合連接在夾板的螺紋通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿插在夾板的通孔內(nèi)，夾板上粘接有橡膠墊片，無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)放置在兩組夾板之間，夾板的橡膠墊片貼合在無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)左右兩側(cè)。

4、至少一些實(shí)施例中，所述螺紋桿外側(cè)面設(shè)有正向螺紋端與反向螺紋端，螺紋桿的正向螺紋端嚙合連接在左側(cè)的夾板螺紋通孔內(nèi)，螺紋桿的反向螺紋端嚙合連接在右側(cè)夾板的螺紋通孔內(nèi)。

5、至少一些實(shí)施例中，所述橡膠套為上下貫通的筒體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱穿插在橡膠套筒體結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，橡膠套筒體內(nèi)側(cè)面貼合在導(dǎo)向柱的外側(cè)面。

6、至少一些實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)支板的數(shù)量為兩組，每組翻轉(zhuǎn)支板的下側(cè)面凸板，凸板上設(shè)有左右貫通的小通孔結(jié)構(gòu)，螺紋桿末端無螺紋面轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)支板的凸板小通孔內(nèi)，每組翻轉(zhuǎn)支板上設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸焊接連接在翻轉(zhuǎn)支板的螺紋通孔內(nèi)。

7、至少一些實(shí)施例中，所述減震架的左側(cè)面與右側(cè)面靠近頂端的位置對(duì)稱設(shè)有兩組耳板，每組耳板上設(shè)有上下貫通的通孔結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向支桿穿插在減震架的通孔內(nèi)。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

9、1、在實(shí)用新型中，通過旋鈕帶動(dòng)螺紋桿與兩組夾板構(gòu)成的螺紋嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使兩組夾板沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸進(jìn)行左右對(duì)向的同步平移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同體積型號(hào)的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行夾定安裝工作，摒棄了傳統(tǒng)多組螺絲配合固定結(jié)構(gòu)安裝架的攝像機(jī)組裝方式，不僅提高了無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)安裝適用性與靈活性，安裝操作也簡(jiǎn)單便捷。

10、2、在實(shí)用新型中，利用橡膠套與導(dǎo)向柱的嵌套滑動(dòng)結(jié)構(gòu)形成的摩擦阻尼效果配合彈簧彈力拉伸特性，使減震架與固定架沿導(dǎo)向支桿進(jìn)行垂直縱向減震滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了減震架與固定架之間的震動(dòng)消減，減緩無人機(jī)降落觸地時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)對(duì)無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)內(nèi)部精密光學(xué)器件和舵機(jī)齒輪的垂直震動(dòng)沖擊損害，提高了無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)與舵機(jī)云臺(tái)的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，包括導(dǎo)向支桿(3)；所述導(dǎo)向支桿(3)的頂端焊接連接在固定架(1)的下側(cè)面；其特征在于：還包括x軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(4)、橡膠套(6)、無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)(8)、夾板(9)、云臺(tái)支架(10)、旋鈕(11)、擋盤(14)、彈簧(15)、傳動(dòng)桿(16)、主動(dòng)錐齒輪(19)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)；所述擋盤(14)的上側(cè)面焊接連接在導(dǎo)向柱(13)的下側(cè)面；所述彈簧(15)底端焊接連接在擋盤(14)的上側(cè)面，彈簧(15)的頂端與減震架(2)焊接連接；所述x軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(4)通螺栓連接在云臺(tái)支架(10)左側(cè)面；所述云臺(tái)支架(10)的上側(cè)面設(shè)有通孔，固定柱(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在云臺(tái)支架(10)的通孔內(nèi)；所述傳動(dòng)桿(16)通過鍵固定連接在y軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(5)的舵機(jī)輸出軸上；所述y軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(5)通過螺栓連接在云臺(tái)支架(10)的右側(cè)面；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)通過鍵固定連接在x軸旋轉(zhuǎn)舵機(jī)(4)的舵機(jī)輸出軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)與翻轉(zhuǎn)支板(7)焊接連接；所述主動(dòng)錐齒輪(19)焊接連接在傳動(dòng)桿(16)的外側(cè)面，主動(dòng)錐齒輪(19)與從動(dòng)錐齒輪(17)嚙合連接；所述從動(dòng)錐齒輪(17)焊接連接在固定柱(18)的底端；所述固定柱(18)的頂端焊接連接在減震架(2)的下側(cè)面；所述導(dǎo)向柱(13)的頂端焊接連接在固定架(1)的下側(cè)面；所述旋鈕(11)焊接連接在螺紋桿(12)左端；所述螺紋桿(12)與夾板(9)通過螺紋嚙合連接；所述減震架(2)的上側(cè)面中心部位設(shè)有通孔，橡膠套(6)粘接在減震架(2)的通孔內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述夾板(9)的數(shù)量為兩組，夾板(9)左右對(duì)稱分布，每組夾板(9)上設(shè)有左右貫通的螺紋通孔和通孔，螺紋桿(12)通過外側(cè)面螺紋嚙合連接在夾板(9)的螺紋通孔內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)穿插在夾板(9)的通孔內(nèi)，夾板(9)上粘接有橡膠墊片，無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)(8)放置在兩組夾板(9)之間，夾板(9)的橡膠墊片貼合在無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)(8)左右兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述螺紋桿(12)外側(cè)面設(shè)有正向螺紋端與反向螺紋端，螺紋桿(12)的正向螺紋端嚙合連接在左側(cè)的夾板(9)螺紋通孔內(nèi)，螺紋桿(12)的反向螺紋端嚙合連接在右側(cè)夾板(9)的螺紋通孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述橡膠套(6)為上下貫通的筒體結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向柱(13)穿插在橡膠套(6)筒體結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)，橡膠套(6)筒體內(nèi)側(cè)面貼合在導(dǎo)向柱(13)的外側(cè)面。

5.如權(quán)利要求1所述一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)支板(7)的數(shù)量為兩組，每組翻轉(zhuǎn)支板(7)的下側(cè)面凸板，凸板上設(shè)有左右貫通的小通孔結(jié)構(gòu)，螺紋桿(12)末端無螺紋面轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)支板(7)的凸板小通孔內(nèi)，每組翻轉(zhuǎn)支板(7)上設(shè)有通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(20)焊接連接在翻轉(zhuǎn)支板(7)的螺紋通孔內(nèi)。

6.如權(quán)利要求1所述一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，其特征在于：所述減震架(2)的左側(cè)面與右側(cè)面靠近頂端的位置對(duì)稱設(shè)有兩組耳板，每組耳板上設(shè)有上下貫通的通孔結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向支桿(3)穿插在減震架(2)的通孔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種雙軸舵機(jī)云臺(tái)，涉及無人機(jī)云臺(tái)領(lǐng)域，包括橡膠套、夾板、云臺(tái)支架、旋鈕、擋盤、彈簧、傳動(dòng)桿、主動(dòng)錐齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述彈簧底端焊接連接在擋盤的上側(cè)面，彈簧的頂端與減震架焊接連接；所述從動(dòng)錐齒輪焊接連接在固定柱的底端；所述固定柱的頂端焊接連接在減震架的下側(cè)面；所述導(dǎo)向柱的頂端焊接連接在固定架的下側(cè)面；所述旋鈕焊接連接在螺紋桿左端；所述螺紋桿與夾板通過螺紋嚙合連接；所述橡膠套與減震架粘接；通過螺紋桿、夾板、橡膠套、導(dǎo)向柱和彈簧的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)云臺(tái)的觸地減震，提高了無人機(jī)運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)安裝適用性，解決了傳統(tǒng)無人機(jī)云臺(tái)降落觸地垂直震動(dòng)損害影響大以及云臺(tái)對(duì)攝像機(jī)安裝配適性差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：年佟,習(xí)聰玲,馬少?gòu)?qiáng),袁菊明,代嘉怡,蔡姿涵,張雨嫣,鄒晨,余世鴻
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240604
技術(shù)公布日：2025/1/6