本技術涉及無人機，尤其涉及一種無人機起落架及無人機。

背景技術：

1、無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機起落架是無人機系統(tǒng)中重要的組成部分，它負責無人機在起飛、降落和停放時的支撐和穩(wěn)定性。

2、目前的無人機起落架通過若干個緊固件固定在無人機的底部，這種安裝方式在拆卸時費時費力，當起落架出現故障或需要維修時，會大大增加維修的難度和時間成本，這不僅影響了無人機的使用效率，還可能增加維修費用，另外，采用緊固件安裝的無人機起落架在無人機底部角度是固定的，在無人機攜帶運輸時起落架會占用較大的空間，從而會顯著增加所需的運輸空間，降低運輸效率。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于：為了解決現有的無人機起落架不便于拆卸更換，導致維護檢修不便，且無人機運輸時起落架占用空間大，降低運輸效率的問題，而提出的一種無人機起落架及無人機。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術：一種無人機起落架及無人機，包括用于連接在無人機底部的安裝件，以及設置在安裝件下方的支架板，所述支架板的底端固定連接有與支架板垂直布置的承載桿，所述支架板的頂部設置有安裝組件，所述安裝件的下側面通過固定板設置有一對定位板，所述安裝組件與定位板相配合實現支架板在安裝件下方不同角度的固定。

3、作為上述技術方案的進一步描述：所述安裝組件包括連接座，所述連接座上通過安裝槽設置有可沿其長度方向移動的連接端頭，所述連接端頭位于安裝槽內的一端設置有與安裝槽相配合的滑座，所述滑座與安裝槽的內壁之間設置有彈簧，所述定位板的中間位置開設有與連接端頭相配合的連接孔。

4、作為上述技術方案的進一步描述：所述連接孔的內壁上開設有用于支架板斜向固定的第一限位槽，且連接孔的內壁上位于第一限位槽一側的位置開設有用于支架板折疊固定的第二限位槽，所述連接端頭上開設有與第一限位槽和第二限位槽相配合的限位條。

5、作為上述技術方案的進一步描述：所述限位條的一端抵接在滑座上，所述限位條的另一端延伸至連接端頭的中間位置。

6、作為上述技術方案的進一步描述：所述連接座的一側開設有與安裝槽相連通的槽口，所述滑座上設置有貫穿槽口并延伸至連接座外部的拉板。

7、作為上述技術方案的進一步描述：所述承載桿的兩端均套設有緩沖套，所述緩沖套的外表面設置有若干個沿其長度方向均勻布置的橡膠圈。

8、作為上述技術方案的進一步描述：所述安裝件包括安裝段，所述安裝段上設置有與其垂直布置的連接段，所述安裝段上開設有螺栓孔。

9、一種無人機，所述無人機包括上述中任意一項所述的無人機起落架。

10、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

11、1、無人機起落架通過安裝組件配合定位板進行安裝，安裝組件的連接座兩端通過彈簧連接可移動的連接端頭，從而能夠在壓縮連接端頭的情況下實現起落架的便捷拆裝，當起落架出現故障或需要維修時，可以有效的減少維修的難度和時間成本，不僅提高無人機的使用效率，還會降低維修費用。

12、2、無人機起落架通過安裝組件配合定位板可以進行折疊，在無人機運輸時，特別是在多架無人機同時運輸的情況下，通過將無人機起落架折疊能夠大大減小起落架占用的空間，進而顯著減少所需的運輸空間，提高運輸效率。

技術特征：

1.一種無人機起落架，其特征在于，包括用于連接在無人機底部的安裝件(4)，以及設置在安裝件(4)下方的支架板(1)，所述支架板(1)的底端固定連接有與支架板(1)垂直布置的承載桿(2)，所述支架板(1)的頂部設置有安裝組件(3)，所述安裝件(4)的下側面通過固定板(5)設置有一對定位板(6)，所述安裝組件(3)與定位板(6)相配合實現支架板(1)在安裝件(4)下方不同角度的固定。

2.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述安裝組件(3)包括連接座(31)，所述連接座(31)上通過安裝槽(32)設置有可沿其長度方向移動的連接端頭(33)，所述連接端頭(33)位于安裝槽(32)內的一端設置有與安裝槽(32)相配合的滑座(34)，所述滑座(34)與安裝槽(32)的內壁之間設置有彈簧(35)，所述定位板(6)的中間位置開設有與連接端頭(33)相配合的連接孔(61)。

3.根據權利要求2所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述連接孔(61)的內壁上開設有用于支架板(1)斜向固定的第一限位槽(62)，且連接孔(61)的內壁上位于第一限位槽(62)一側的位置開設有用于支架板(1)折疊固定的第二限位槽(63)，所述連接端頭(33)上開設有與第一限位槽(62)和第二限位槽(63)相配合的限位條(36)。

4.根據權利要求3所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述限位條(36)的一端抵接在滑座(34)上，所述限位條(36)的另一端延伸至連接端頭(33)的中間位置。

5.根據權利要求3所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述連接座(31)的一側開設有與安裝槽(32)相連通的槽口(37)，所述滑座(34)上設置有貫穿槽口(37)并延伸至連接座(31)外部的拉板(38)。

6.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述承載桿(2)的兩端均套設有緩沖套(21)，所述緩沖套(21)的外表面設置有若干個沿其長度方向均勻布置的橡膠圈(22)。

7.根據權利要求1所述的一種無人機起落架，其特征在于，所述安裝件(4)包括安裝段(41)，所述安裝段(41)上設置有與其垂直布置的連接段(42)，所述安裝段(41)上開設有螺栓孔(43)。

8.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權利要求1-7中任意一項所述的無人機起落架。

技術總結
本技術公開了一種無人機起落架及無人機，屬于無人機領域，包括用于連接在無人機底部的安裝件，以及設置在安裝件下方的支架板，所述支架板的底端固定連接有與支架板垂直布置的承載桿，所述支架板的頂部設置有安裝組件，所述安裝件的下側面通過固定板設置有一對定位板，所述安裝組件與定位板相配合實現支架板在安裝件下方不同角度的固定，所述安裝組件包括連接座，所述連接座上通過安裝槽設置有可沿其長度方向移動的連接端頭。該無人機起落架及無人機，通過安裝組件與定位板的配合能夠實現起落架在無人機底部的便捷拆裝，從而方便起落架的維護檢修，并且在無人機運輸移動時能夠將無人機起落架進行折疊，節(jié)省空間，方便運輸。

技術研發(fā)人員：王軍,張立超,王吉林,游忠川,張棖棖,管竟堯
受保護的技術使用者：山東字節(jié)信息科技有限公司
技術研發(fā)日：20240604
技術公布日：2025/1/6