專(zhuān)利名稱(chēng)：滑行起降飛機(jī)直升機(jī)用陸載艦載起降車(chē)及配套措施設(shè)備的制作方法
航空工業(yè)、飛機(jī)設(shè)計(jì)制造、飛機(jī)起降設(shè)備設(shè)計(jì)和制造。
現(xiàn)有技術(shù)可從公開(kāi)出版發(fā)行的刊物《航空知識(shí)》、《艦船知識(shí)》、《現(xiàn)代艦船》、《國(guó)際航空》中得知。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的結(jié)果將是取代現(xiàn)有技術(shù)的革命性進(jìn)步，但本人認(rèn)為沒(méi)有出現(xiàn)這種革命進(jìn)步，可以肯定地說(shuō)在國(guó)內(nèi)外出版物包括公布的專(zhuān)利文獻(xiàn)沒(méi)有公開(kāi)發(fā)表，也不為公眾所知。
現(xiàn)有技術(shù)存在著問(wèn)題和缺點(diǎn)如下1、幾乎所有的飛機(jī)上都有起落架。飛機(jī)上起落架的功能是飛機(jī)與地面或艦甲板接觸時(shí)，起到“隔離、承重、滑行、固定”作用。飛機(jī)上起落架在飛機(jī)上有體積和重量特征，使得飛機(jī)飛行時(shí)為它消耗燃油，減少飛機(jī)的航程和載重量。
2、飛機(jī)上起落架需要平坦穩(wěn)定的地面或艦甲板才能使用，垂直起降飛機(jī)需要的面積最小，而滑行起降飛機(jī)所需的面積則要大得多，從軍事角度講，目標(biāo)大、生存力低。
3、現(xiàn)有的減少滑行起降飛機(jī)使用平坦跑道長(zhǎng)度，也是面積的各種措施都存在著不足，例如
(1)上躍式跑道用于增大飛機(jī)起飛時(shí)的升力角度減少起飛滑行距離。不足是飛機(jī)降落仍需平坦跑道。
(2)蒸汽彈射器和飛機(jī)加速牽引結(jié)構(gòu)用于艦載飛機(jī)短距離滑行起飛。不足是既增加了飛機(jī)上起落架的重量，又給軍艦上增加了體積龐大笨重不能降落飛機(jī)的蒸汽彈射器。
(3)飛機(jī)上減速制動(dòng)傘是陸基飛機(jī)使用的減少降落距離的設(shè)備。不足是增加飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量，對(duì)飛機(jī)起飛不起作用。
(4)飛機(jī)制動(dòng)掛鉤和阻攔制動(dòng)索是部分陸基和全部艦載飛機(jī)使用的減少降落滑行距離的設(shè)備。不足是增加飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量和給陸地和艦艇上增加體積龐大笨重只能降落飛機(jī)的阻攔制動(dòng)索。
(5)飛機(jī)垂直阻攔網(wǎng)功能是減少飛機(jī)降落滑行距離，保證人和飛機(jī)的安全，不足是體積龐大笨重，而且不能起飛飛機(jī)。
(6)艦載飛機(jī)比陸基飛機(jī)結(jié)構(gòu)重量多10％，這其中包括為在艦上起降而增加重量，同時(shí)受艦體尺寸小的限制，而將機(jī)翼折疊而增加的重量。
(7)鷂式垂直或滑行起降飛機(jī)，垂直起降時(shí)需要的平坦地面或甲板的面積很小，但飛機(jī)比相同航程和載重量的滑行起降飛機(jī)多出15-20％。所以它多采用滑行起飛，垂直降落以提高飛機(jī)載重和航程。這種飛機(jī)從沒(méi)有成為主力飛機(jī)。
4、機(jī)上起落架使飛機(jī)起降安全性低。直升機(jī)在艦船上起降受艦體穩(wěn)定性的影響，安全性低，為提高艦上降落安全性，在直升機(jī)上和軍艦上增加了魚(yú)叉式固定設(shè)備和鋼索拉降設(shè)備，這就增加了飛機(jī)和艦船的重量。
滑行起降飛機(jī)降落時(shí)，有俯沖角度，艦載飛機(jī)比陸基飛機(jī)角度還大，被形容為“有控制的墜毀”。
5、飛機(jī)上起落架要求跑道潔凈度高這是因?yàn)槠鹇浼苤挥袃扇赘?，飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口容易吸入跑道上的的物體。而損壞發(fā)動(dòng)機(jī)。在陸地野外機(jī)場(chǎng)起降的飛機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口設(shè)在盡量高的機(jī)身上或者在機(jī)身下的進(jìn)氣口上安裝防護(hù)設(shè)備，這就增加了飛機(jī)設(shè)計(jì)難度和結(jié)構(gòu)重量。
6、機(jī)上起落架對(duì)飛機(jī)垂直安定面的影響起落架只有兩三米高，飛機(jī)滑行起降時(shí)，機(jī)頭上抬，機(jī)尾下沉，很容易碰到跑道。因此，飛機(jī)將垂直安定面多安置在機(jī)身上方，必須在機(jī)身下設(shè)置垂直安定面時(shí)也多設(shè)計(jì)成面積小的幾塊，在大的安定面上設(shè)計(jì)成在起降時(shí)，折疊的形式，這就增加了飛機(jī)設(shè)計(jì)難度或增加飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量。
7、艦載“天鉤吊車(chē)”英國(guó)鷂式垂直滑行起降飛機(jī)空重不足6000公斤，但起落架的重量則有900公斤。英國(guó)宇航公司為了去掉這900公斤的重量或轉(zhuǎn)換成900公斤重的燃油和彈藥，以提高飛機(jī)航程和載重量，而設(shè)計(jì)了艦載“天鉤吊車(chē)”、艦載“天鉤吊車(chē)”是一臺(tái)電腦控制的液壓穩(wěn)定補(bǔ)償起重吊車(chē)，它安裝在軍艦兩舷機(jī)庫(kù)的上方，在代替大型航母上升降機(jī)的同時(shí)，能夠抓住或放開(kāi)機(jī)庫(kù)側(cè)甲板上的載重小車(chē)上的鷂式飛機(jī)的背部，能將飛機(jī)提至空中，等 飛機(jī)垂直懸停后，便抓住或放開(kāi)飛機(jī)以代替機(jī)上起落架使飛機(jī)起降。為了防備天鉤吊車(chē)損壞，載艦上還設(shè)有上躍式甲板和水平甲板，供帶起落架鷂式飛機(jī)滑躍起飛垂直降落。
艦載“天鉤吊車(chē)”設(shè)計(jì)上的不足是(1)與飛機(jī)背部離合不能起降頂部有旋翼的直升飛機(jī)更主要的是飛行員能看到，并正在接近的巨大的天鉤吊車(chē)，稍有誤差就造成事故降落安全性太差。(2)天鉤吊車(chē)在艦上固定，只能起降垂直起降飛機(jī)，而大多數(shù)飛機(jī)都是滑行起降的。(3)天鉤吊車(chē)只能起降艦載飛機(jī)而所有飛機(jī)都能在陸地起降的。
1、充分吸收“天鉤吊車(chē)”設(shè)計(jì)上的長(zhǎng)處，將其缺點(diǎn)不足改變?yōu)?1)，由與飛機(jī)背部離合增加為與飛機(jī)腹部離合，這樣就能起降直升飛機(jī)同時(shí)增加降落安全性操作靈活性。(2)由艦載固定式改為沿艦長(zhǎng)與飛機(jī)同步滑行式安裝這樣就可以起降滑行起降飛機(jī)。(3)由艦載型一種增加陸地載型。
2、起降車(chē)雖能使去掉起落架的直升機(jī)正常起降，但卻限制了可隨處起降的優(yōu)點(diǎn)。解決辦法是直升機(jī)不必去掉起落架而能利用艦載型起降車(chē)起降，這能增加起降安全性又去掉魚(yú)叉式固定設(shè)備和鋼索拉降設(shè)備。
3、取消固定翼垂直起降飛機(jī)。
4、去掉滑行起降飛機(jī)上的起落架外還能去掉機(jī)上跑道制動(dòng)掛鉤和減速制動(dòng)傘。使滑行起降飛機(jī)的結(jié)構(gòu)重量達(dá)到最佳。
5、盡量減少陸地上和載機(jī)艦上與起降有關(guān)的設(shè)備，擴(kuò)大飛機(jī)的起降范圍，將艦載飛機(jī)由單向起降擴(kuò)大到相對(duì)雙向起降優(yōu)化載機(jī)艦的設(shè)計(jì)，使艦載機(jī)的結(jié)構(gòu)重量與陸基飛機(jī)相同。
6、用新方法減少飛機(jī)起降滑行距離，這一點(diǎn)對(duì)尺寸有限的載機(jī)艦來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，取消現(xiàn)有設(shè)備，減少載機(jī)艦的排水量。
7、取消飛機(jī)降落時(shí)的俯沖角，實(shí)現(xiàn)水平飛行起降，消除“有控制的墜毀”這種形容。
8、加大起降高度，使飛機(jī)不受陸地和艦體的影響，使飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣口和垂直安定面的設(shè)計(jì)達(dá)到最佳，減輕飛機(jī)結(jié)構(gòu)重量。
要完成發(fā)明目的，起降車(chē)將是結(jié)構(gòu)復(fù)雜和昂貴的，用它來(lái)長(zhǎng)時(shí)間存放及短暫移動(dòng)飛機(jī)不適當(dāng)。采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)的固定移動(dòng)支架車(chē)將是必要的，固定移動(dòng)支架車(chē)的，結(jié)構(gòu)同機(jī)上起落架差不多，只是用快速離合吸盤(pán)代替與飛機(jī)連接的螺栓，另外就是用連接桿將單點(diǎn)起落架連接成一體。飛機(jī)腹部設(shè)有固定支撐點(diǎn)和識(shí)別圖案。
起降車(chē)的結(jié)構(gòu)主要有(1)空中飛機(jī)探測(cè)識(shí)別引導(dǎo)裝置，(2)載體移動(dòng)車(chē)，(3)姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)械臂及臂端的(4)真空吸盤(pán)離合器和飛機(jī)離合點(diǎn)探測(cè)器組成。
空中飛機(jī)探測(cè)識(shí)別，引導(dǎo)裝置功能是起降車(chē)要降落飛機(jī)必須先知道飛機(jī)在空中的位置型號(hào)以及機(jī)內(nèi)狀態(tài)，給飛機(jī)指出，降落角度和降落位置，引導(dǎo)飛機(jī)飛行到起降車(chē)的上方，設(shè)備有雷達(dá)，光電探測(cè)通訊導(dǎo)艦和燈光引導(dǎo)設(shè)備組成。
載體移動(dòng)車(chē)分陸基型和艦載型，功能是起降車(chē)要起降飛機(jī)，必須先接近陸地和艦艇上及空中的飛機(jī)，保持適當(dāng)距離，并與飛機(jī)上下垂直同向，同速運(yùn)動(dòng)。
陸地型是輪式車(chē)輛型，它能夠在廣大范圍的高低不平坦的地面上以飛機(jī)的起降速度行駛動(dòng)力是內(nèi)燃機(jī)型。
艦載型是軌道車(chē)型它能夠在橫搖縱搖升沉等運(yùn)動(dòng)的艦體上與之可靠連接并以飛機(jī)的起降速度沿艦長(zhǎng)行駛，起降車(chē)的安裝位置既可以是傾斜或垂直的兩舷也可以是水平甲板最好能沿艦長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)。艦載型的動(dòng)力可以是載艦提供的電能。
載體移動(dòng)車(chē)，要起降滑行起降飛機(jī)，關(guān)鍵是達(dá)到飛機(jī)的起降速度和達(dá)到起降速度的時(shí)間和滑行距離。時(shí)間越長(zhǎng)，飛機(jī)起飛前的滑行距離就越長(zhǎng)，飛機(jī)降落前，有滑行距離，將使載體的面積過(guò)大影響到起降車(chē)的實(shí)用性，飛機(jī)降落的滑行距離越長(zhǎng)，也將影響到起降車(chē)的實(shí)用性，載體移動(dòng)車(chē)上的內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)，能使越降車(chē)達(dá)到飛機(jī)起降速度，但所需時(shí)間和滑行距離則太長(zhǎng)，解決的辦法是在載體移動(dòng)車(chē)上再安裝一臺(tái)噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)是具有體積小，重量輕推力大，加速時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)，將其安裝在載體移動(dòng)車(chē)上，沒(méi)有限制理由。
帶噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的載體移動(dòng)車(chē)，能夠在與飛機(jī)分離前的滑行距離減至最短，在飛機(jī)降落前使起降車(chē)沒(méi)有滑行距離，在接合后，噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)推力減小或調(diào)換方向，使起降車(chē)與飛機(jī)結(jié)合體的滑行距離減至最短。
姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)械臂，功能是使飛機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換到起飛，再?gòu)慕德滢D(zhuǎn)換到靜止?fàn)顟B(tài)全部過(guò)程，具體功能有三個(gè)穩(wěn)定補(bǔ)償功能，陸地型要進(jìn)行高低和橫搖穩(wěn)定補(bǔ)償方能穩(wěn)定可靠地起降飛機(jī)。艦載型要進(jìn)行橫搖縱搖、升沉等運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定補(bǔ)償才能穩(wěn)定可靠地起降飛機(jī)。2、起重功能要起降飛機(jī)必須有起重功能；3、使離合器處于水平角到垂直角的功能。水平角是起降直升起時(shí)和滑行起降飛機(jī)起飛前和降落后所需要的。水平角到垂直的調(diào)整功能是使滑行起降飛機(jī)起飛時(shí)有最大的升力角，降落時(shí)，有最大的滑行阻力面積而采用的能將飛機(jī)起降滑行距離減至最短。這種起降方法，能夠取代現(xiàn)有的短距離起降方法和設(shè)備。
姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的具體結(jié)構(gòu)是陸地型有五級(jí)活動(dòng)角度艦載型有六級(jí)活動(dòng)角度的由電腦控制快速敏捷調(diào)整機(jī)械臂。分別是與載體移動(dòng)車(chē)連接的能360度旋轉(zhuǎn)的第一級(jí)，功能是與前后左右不同位置的飛機(jī)接近并保持適當(dāng)距離。第二級(jí)分別是水平向上90度旋轉(zhuǎn)和水平上下旋轉(zhuǎn)180度。這是因?yàn)殛懟团c靜止?fàn)顟B(tài)的飛機(jī)在同一高度上，只需水平向上旋旋90度接近空中的飛機(jī)，而艦載型起降車(chē)既可以與飛機(jī)處在同一高度，也可以比靜止飛機(jī)高，要將空中的飛機(jī)從它上方轉(zhuǎn)移在它的下方，要有水平上下垂直180度能力，當(dāng)然還得與第三級(jí)配合才能完成，第三級(jí)是艦載型特有的。為了是起降車(chē)要想將比它位置低的飛機(jī)從飛機(jī)腹部舉起或放下飛機(jī)。第三級(jí)到離合器的距離要超過(guò)飛機(jī)離合點(diǎn)到水平最大邊緣的距離以免碰撞飛機(jī)。陸基型只需在第三級(jí)的部位制成一個(gè)彎形即可。第四級(jí)是橫向旋轉(zhuǎn)360度。為了是與起降車(chē)左上方或右上方的飛機(jī)接近并使離合器處于水平角度垂直角的狀態(tài)，也是為了與飛機(jī)背部離合點(diǎn)結(jié)合。第五級(jí)是縱向水平向上旋轉(zhuǎn)90度為的是與起降車(chē)運(yùn)動(dòng)線上方的的飛機(jī)接近，并使離合器從水平角到垂直角自由調(diào)整。第六級(jí)是橫向旋轉(zhuǎn)360度為的是調(diào)整飛機(jī)從靜止到起飛降落到靜止的水平方向，第六級(jí)末端的便是離合器和離合點(diǎn)探測(cè)器。
(4)離合器和飛機(jī)離合點(diǎn)探測(cè)器，離合器是真空吸盤(pán)型它能夠短時(shí)間，快速地吸附住飛機(jī)腹部離合點(diǎn)的平面機(jī)體，然后再松開(kāi)。而探測(cè)器則是紅外、激光探測(cè)器，它能探測(cè)識(shí)別固定移動(dòng)支架車(chē)和飛機(jī)腹部離合點(diǎn)的位置和距離引導(dǎo)離合器與飛機(jī)準(zhǔn)確對(duì)接。
起降車(chē)的使用過(guò)程確定起飛任務(wù)后，起降車(chē)運(yùn)動(dòng)到機(jī)庫(kù)的上方(指艦載型)或旁邊(陸基型)固定移動(dòng)支架車(chē)帶著飛機(jī)從機(jī)庫(kù)中滑出，操縱機(jī)械臂降低到與固定移動(dòng)支架車(chē)同一高度，離合器探測(cè)器探測(cè)到固定移動(dòng)支架車(chē)上支柱和連桿的位置引導(dǎo)機(jī)械臂和離合器進(jìn)入到機(jī)腹下，探測(cè)器探測(cè)到飛機(jī)腹部離合點(diǎn)后，操縱機(jī)械臂升高，離合器與飛機(jī)離合點(diǎn)對(duì)接繼續(xù)升高。固定移動(dòng)支架放開(kāi)飛機(jī)，起降車(chē)帶著飛機(jī)運(yùn)動(dòng)到起飛點(diǎn)，艦載型是艦首和艦尾，將直升機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)到水平角然后，直升機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起飛，而滑行起降飛機(jī)，起降車(chē)則要將其調(diào)整到最大升力角然后飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)起降車(chē)帶著飛機(jī)，向前快速滑行，當(dāng)達(dá)到飛機(jī)安全起飛速度后，起降車(chē)便松開(kāi)飛機(jī)，完成飛機(jī)起飛。
當(dāng)飛機(jī)要降落時(shí)，起降車(chē)上的探測(cè)器先探測(cè)空中飛機(jī)的位置以及型號(hào)和機(jī)內(nèi)狀態(tài)，計(jì)算出最佳降落接合點(diǎn)，引導(dǎo)飛機(jī)按降落速度，降落高度、降落角度，降落位置平飛至起降車(chē)的上方，離合器上的探測(cè)器探測(cè)到飛機(jī)腹部離合點(diǎn)的位置角度和距離后，控制機(jī)械臂調(diào)整角度并升高，同時(shí)起降車(chē)如降落直升機(jī)可固定不動(dòng)。而滑行起降飛機(jī)起降車(chē)則要向前以飛機(jī)降落滑行速度，與飛機(jī)同步同向運(yùn)動(dòng)以便為離合器抓住飛機(jī)提供足夠的時(shí)間，角度和速度，直到離合器與飛機(jī)離合點(diǎn)對(duì)接牢固，接不來(lái)便是機(jī)械臂將飛機(jī)升力角加大到垂直90度這樣，起降車(chē)連接飛機(jī)滑行具有最大的滑行阻力面積，而能短距離減速制動(dòng)，最后起降車(chē)將飛機(jī)放到固定移動(dòng)支架車(chē)上，完成飛機(jī)降落。
起降車(chē)不能使用時(shí)的措施可在陸地上和艦船上多設(shè)幾部起降車(chē)，以防止其中一臺(tái)損壞時(shí)，能正常起降飛機(jī)，當(dāng)全部損壞時(shí)，只能是機(jī)腹迫降。艦載型還可在艦兩舷水面上設(shè)備回收網(wǎng)，供飛機(jī)迫降在網(wǎng)中。
起降車(chē)可利用現(xiàn)有技術(shù)和設(shè)備在短時(shí)間內(nèi)研制成功，所需研制費(fèi)用并不高而使飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到最佳。
擴(kuò)大航程或載重量增加陸基飛機(jī)的起降范圍，增加地面生存力增加起降安全性推動(dòng)新航母的誕生
權(quán)利要求
1.本發(fā)明是在天鉤吊車(chē)基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)與其共有的技術(shù)特征有艦載型。其特征是(1)艦載型依靠軌道車(chē)內(nèi)燃機(jī)電動(dòng)機(jī)加噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成與飛機(jī)同向同速運(yùn)動(dòng)和不與飛機(jī)同速運(yùn)動(dòng)。(2)陸地型依靠輪式車(chē)的內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力提供公路機(jī)動(dòng)能力，軌道車(chē)可在陸地上使用僅限和平時(shí)用依靠加裝噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)與飛機(jī)同向同速運(yùn)動(dòng)。
2.本發(fā)明與天鉤吊車(chē)共同的第二個(gè)特征是，機(jī)械臂的穩(wěn)定補(bǔ)償和起重功能。其特征是增加了使滑行起降飛機(jī)起飛時(shí)有最大升力角和降落后垂直角功能。這是降低飛機(jī)起飛速度也是減少起飛滑行距離的，飛機(jī)與起降車(chē)對(duì)接后，處于垂直角可利用機(jī)體最大面積來(lái)減速，這是將降落滑行距離減至最短的最科學(xué)的辦法。
3.本發(fā)明與天鉤吊車(chē)的第三個(gè)共同特征是與飛機(jī)背部離合點(diǎn)接合和分離功能。其特征是增加了與飛機(jī)腹部離合點(diǎn)接合分離功能本特征是為能起降背上面有旋翼的直升機(jī)和增加滑行起降飛機(jī)降落時(shí)的安全性而采取的措施。
4.本發(fā)明與天鉤吊車(chē)的第四個(gè)共同特征是對(duì)飛機(jī)的探測(cè)引導(dǎo)功能。其特征是本發(fā)明要起降直升機(jī)滑行起降飛機(jī)，必須先區(qū)別出飛機(jī)的型別，指導(dǎo)起降車(chē)做出相應(yīng)的協(xié)調(diào)。
5.本發(fā)明與天鉤吊車(chē)共同的從屬特征是要起降的飛機(jī)背部設(shè)有離合點(diǎn)和識(shí)別圖案。其特征是直升機(jī)上端可設(shè)吊放點(diǎn)但不用起降在飛機(jī)腹部都設(shè)離合點(diǎn)的識(shí)別圖案。
6.本發(fā)明與天鉤吊車(chē)共同的第二個(gè)從屬特征是艦載飛機(jī)存放車(chē)。其特征是本發(fā)明增設(shè)了陸載飛機(jī)存放車(chē)，另外存放車(chē)不論是艦載型還是陸地型都必須和飛機(jī)腹部機(jī)械臂吸盤(pán)相互協(xié)調(diào)，具體是存放車(chē)的支柱與支柱的距離和支柱與支柱相互連接部分與飛機(jī)腹部的距離都大于起降車(chē)機(jī)械臂及吸盤(pán)的寬度和高度以便于機(jī)械臂及吸盤(pán)進(jìn)入和退出飛機(jī)下腹部。
全文摘要
滑行起降飛機(jī)直升機(jī)用陸載艦載起降車(chē)及配套措施設(shè)備應(yīng)用于航空領(lǐng)域,用于解決現(xiàn)有飛機(jī)起降時(shí),所用方式和設(shè)備的缺陷。它主要由光電設(shè)備(相當(dāng)于人的大腦、耳目、嘴巴)指揮載體移動(dòng)車(chē)(相當(dāng)于人的雙腳)和姿態(tài)調(diào)節(jié)設(shè)備(相當(dāng)人的胳膊)及離合設(shè)備(相當(dāng)于人的手)這些設(shè)備高度自動(dòng)化工作,完成飛機(jī)的起降。
文檔編號(hào)B64F3/00GK1204603SQ9710515
公開(kāi)日1999年1月13日 申請(qǐng)日期1997年7月3日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月3日
發(fā)明者盧正直 申請(qǐng)人:盧正直