插拔式模塊化多旋翼飛行器機架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種插拔式模塊化多旋翼飛行器機架。
【背景技術(shù)】
[0002]多軸飛行器具有成本低、易操作、具有高度靈活性和可以超低空飛行等特點，可以利用其所搭載的攝影設(shè)備進行畫面拍攝，獲取影像資料，并將所獲取的影像資料傳送回地面。多軸飛行器目前已經(jīng)被廣泛運用到航拍、電力巡線、空中偵察、模擬飛行、資助無人機等領(lǐng)域，用以監(jiān)控取證以及特殊位置的觀測等，可以實現(xiàn)實施現(xiàn)場視頻畫面的傳輸，供指揮者進行決策和判斷，是一種獲取信息的重要工具。另外，簡易結(jié)構(gòu)的多軸飛行器在玩具領(lǐng)域也收到廣泛的喜愛。
[0003]機架是飛行器的主體，目前，市場上的飛行器機架主要有兩種結(jié)構(gòu):一、整體成型；二、各部件之間采用螺栓連接，通過實踐環(huán)節(jié)發(fā)現(xiàn)，上述兩種結(jié)構(gòu)分別存在如下的缺陷:對于整體成型的飛行器機架而言，由于受到體積和形狀結(jié)構(gòu)的限制，其首先是加工過程比較復雜；同時當局部發(fā)送損壞(比如摔、碰等)時，則需要整體進行更換，因此浪費材料資源，同時也增加了成本；對于各部件之間采用螺栓連接的飛行器機架而言，其存在組裝過程繁瑣，安裝效率低；同時，大量螺栓的使用，也增加了飛行器的重量。因此，設(shè)計開發(fā)一致能夠克服上述缺陷的飛行器機架顯得是尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種組裝方便、質(zhì)量小的插拔式模塊化多旋翼飛行器機架。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種插拔式模塊化多旋翼飛行器機架，包括中心版、主控制蓋板、機械馬達構(gòu)件、以及機翼；其特征在于:所述中心版包括中心版上板和中心版下板；在所述中心版上板和中心版下板之間設(shè)置有中心版加固件；所述主控制蓋板安裝于中心版上板上；所述中心版上板、中心版加固件、中心版下板之間固定連接；所述機翼包括空心管和機械馬達構(gòu)件；在中心版加固件的側(cè)壁上設(shè)置有多個連接孔；所述機翼包括空心管、機械馬達構(gòu)件、以及插接件；所述空心管的一端通過插接件與中心版加固件連接；所述空心管的另一端與機械馬達構(gòu)件相插接。
[0007]作為優(yōu)選，本發(fā)明還采用了如下的技術(shù)方案:
[0008]進一步:所述中心版加固件為正多邊形環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0009]所述中心版加固件的側(cè)壁為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；所述連接孔位于正多邊形的頂角處。
[0010]所述連接孔的截面為“D”字型。
[0011]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明中，飛行器機架的機翼與中心版加固件之間采用插拔式連接、機翼的各個部件之間也采用插拔式連接，因此連接過程比較簡單、方便，同時，當飛行器的局部發(fā)生故障時，則可以及時對該損壞部件進行更換，節(jié)約資源，降低成本；運輸也方便；由于增加了中心版加固件，因此能夠很好地增強飛行器機架的結(jié)構(gòu)強度；使得飛行器的抗沖擊能力極大地提高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的爆炸圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于顯示中心版加固件的結(jié)構(gòu)；
[0014]圖3是本發(fā)明的局部剖視圖，主要用于顯示機翼各部件之間的連接關(guān)系。
[0015]其中:1、主控制蓋板；2、中心版上板；3、插接件；4、空心管；5、機械馬達構(gòu)件；6、中心版下板；7、中心版加固件；71、連接孔。
【具體實施方式】
[0016]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0017]請參閱圖1、圖2和圖3:—種插拔式模塊化多旋翼飛行器機架，包括中心版、主控制蓋板1、機械馬達構(gòu)件5、以及機翼；其中:所述中心版包括中心版上板2和中心版下板6 ；在所述中心版上板2和中心版下板6之間設(shè)置有中心版加固件7;所述主控制蓋板I安裝于中心版上板上；所述中心版上板2、中心版加固件7、中心版下板6之間固定連接；所述機翼包括空心管4和機械馬達構(gòu)件5 ;在中心版加固件7的側(cè)壁上設(shè)置有多個連接孔71 ;所述機翼包括空心管4、機械馬達構(gòu)件5、以及插接件3 ;所述空心管4的一端通過插接件3與中心版加固件7連接；所述空心管4的另一端與機械馬達構(gòu)件5相插接?？招墓?與插接件3均為空心結(jié)構(gòu)，這樣一方面可以減少飛行器的體積；同時，空心結(jié)構(gòu)也便于數(shù)據(jù)線、導線的連接；數(shù)據(jù)線、導線的一端與馬達連接，另外一端與主控制蓋板I上的電子元器件連接；
[0018]作為優(yōu)選，所述中心版加固件7為正多邊形環(huán)狀結(jié)構(gòu)。這樣便于加工，同時也能夠保證各個連接孔的位置精度。
[0019]所述中心版加固件的側(cè)壁為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；所述連接孔位于正多邊形的頂角處。這樣既能提高飛行器的結(jié)構(gòu)強度，同時能夠很大程度地降低飛行器的質(zhì)量。
[0020]所述連接孔的截面為“D”字型。這樣能夠保證插接的牢固性。
[0021]以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種插拔式模塊化多旋翼飛行器機架，包括中心版、主控制蓋板、機械馬達構(gòu)件、以及機翼；其特征在于:所述中心版包括中心版上板和中心版下板；在所述中心版上板和中心版下板之間設(shè)置有中心版加固件；所述主控制蓋板安裝于中心版上板上；所述中心版上板、中心版加固件、中心版下板之間固定連接；所述機翼包括空心管和機械馬達構(gòu)件；在中心版加固件的側(cè)壁上設(shè)置有多個連接孔；所述機翼包括空心管、機械馬達構(gòu)件、以及插接件；所述空心管的一端通過插接件與中心版加固件連接；所述空心管的另一端與機械馬達構(gòu)件相插接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插拔式模塊化多旋翼飛行器機架，其特征在于:所述中心版加固件為正多邊形環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插拔式模塊化多旋翼飛行器機架，其特征在于:所述中心版加固件的側(cè)壁為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)；所述連接孔位于正多邊形的頂角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插拔式模塊化多旋翼飛行器機架，其特征在于:所述連接孔的截面為“D”字型。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插拔式模塊化多旋翼飛行器機架，涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，包括中心版、主控制蓋板、機械馬達構(gòu)件、以及機翼；其特征在于：所述中心版包括中心版上板和中心版下板；在所述中心版上板和中心版下板之間設(shè)置有中心版加固件；所述主控制蓋板安裝于中心版上板上；所述中心版上板、中心版加固件、中心版下板之間固定連接；所述機翼包括空心管和機械馬達構(gòu)件；在中心版加固件的側(cè)壁上設(shè)置有多個連接孔；所述機翼包括空心管、機械馬達構(gòu)件、以及插接件；所述空心管的一端通過插接件與中心版加固件連接；所述空心管的另一端與機械馬達構(gòu)件相插接。本發(fā)明具有組裝方便、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)堅固的特點。
【IPC分類】B64C27-02, B64C1-00
【公開號】CN104590541
【申請?zhí)枴緾N201510081637
【發(fā)明人】余兆兵, 高路, 閆華, 于超凡, 孫勝
【申請人】天津曉奇科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年2月15日