一種多旋翼飛行器機(jī)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機(jī)，特別是一種多旋翼飛行器機(jī)架。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器是近年來興起的一種機(jī)器人，由于其操控方便，簡(jiǎn)單實(shí)用，價(jià)格便宜，廣泛應(yīng)用在航拍、娛樂、監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。
[0003]當(dāng)前，多旋翼飛行器最常用的行為模式還是上升、降落、前進(jìn)，而目前的飛行機(jī)架主要有圓柱型和四棱柱型，在空氣動(dòng)力上并沒有很好的處理，例如，在上升起飛的階段，風(fēng)阻應(yīng)該盡量小，以提升加速的效率；降落的階段則要求平穩(wěn)；飛行的過程也需要穩(wěn)定以及較小的風(fēng)阻。而目前這些完全依靠馬達(dá)完成，能源利用效率低。
[0004]因此，需要對(duì)現(xiàn)有的多旋翼飛行器機(jī)架進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問題，提供一種在常用的上升與水平飛行過程中風(fēng)阻小，下降過程中平穩(wěn)，能源利用效率更高的多旋翼飛行器機(jī)架。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:
一種多旋翼飛行器機(jī)架，包括機(jī)體和懸臂，其特征在于:當(dāng)所述機(jī)架水平放置的時(shí)候，所述懸臂橫斷面的外輪廓為一個(gè)角朝上的多邊形。
[0007]進(jìn)一步，所述朝上為朝上角的平分線垂直于水平面。
[0008]進(jìn)一步，為了防止割手，所述的多邊形為圓角多邊形。
[0009]進(jìn)一步，所述的多邊形為正多邊形。
[0010]進(jìn)一步，所述的多邊形為奇數(shù)多邊形。
[0011]更進(jìn)一步，所述奇數(shù)多邊形為三邊形或五邊形。
[0012]進(jìn)一步，所述的正多邊形為圓角正多邊形。
[0013]進(jìn)一步，所述機(jī)體與懸臂為一體構(gòu)造。
[0014]進(jìn)一步，所述機(jī)架為密封空心結(jié)構(gòu)。
[0015]進(jìn)一步，所述機(jī)體架采用碳纖維材料制成。
[0016]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、朝上的角，具有減小機(jī)架在上升運(yùn)動(dòng)中的風(fēng)阻；
2、側(cè)邊的角，具有減小機(jī)架在水平運(yùn)動(dòng)中的風(fēng)阻；
3、保持底部的平面，則具有穩(wěn)定降落的功效；
4、全密封機(jī)構(gòu)是的機(jī)架具有防水特性，擴(kuò)大了使用范圍，具有水陸空全域使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明五直角懸臂機(jī)架圖。
[0018]圖2是本發(fā)明三直角懸臂機(jī)架圖。
[0019]圖3是本發(fā)明一體機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4是本發(fā)明圓角三角懸臂機(jī)架圖。
[0021]圖5是本發(fā)明圓角五角懸臂機(jī)架圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1為機(jī)體，2為懸臂，3為密封蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0024]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0025]實(shí)施例1:
如圖1、2所示，一種多旋翼飛行器機(jī)架，包括機(jī)體I和懸臂2，當(dāng)所述機(jī)架水平放置的時(shí)候，所述懸臂2橫斷面的外輪廓為一個(gè)角朝上的三邊形或五邊形。
[0026]本實(shí)施例的有益效果是:該機(jī)架在上升的時(shí)候，懸臂產(chǎn)生的風(fēng)阻大大降低，穩(wěn)定性好；下降的時(shí)候，由于底部是平面，風(fēng)阻則相對(duì)較大，有利于降落過程中的穩(wěn)定性。
[0027]實(shí)施例2:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將三邊形或五邊形替換成正三邊形或正五邊形。
[0028]本實(shí)施例的有益效果在于:正三邊形或正五邊形具有對(duì)稱性，美觀；同時(shí)正五邊形在飛行器水平運(yùn)動(dòng)時(shí)，其風(fēng)阻形成的上下壓差相互抵消，具有更好的穩(wěn)定性。
[0029]實(shí)施例3:
如圖4、5所示，在實(shí)施例1或2的基礎(chǔ)上，將三邊形或五邊形替換成圓角三邊形或圓角五邊形。
[0030]本實(shí)施例的有益效果在于:圓潤(rùn)的邊角，在保持性能的同時(shí)，避免過于鋒利的角會(huì)表I]手。
[0031]實(shí)施例4:
如圖3所不,在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，機(jī)體I和懸臂2為一體成型結(jié)構(gòu),機(jī)體I上設(shè)有開口，便于安裝飛控裝置，開口上設(shè)有密封蓋3，在將懸臂2末端的線路口密封之后，整個(gè)機(jī)架就是一個(gè)全密封結(jié)構(gòu)。
[0032]本實(shí)施例的有益效果在于:一體成型密封結(jié)構(gòu)使得采用本機(jī)架生產(chǎn)的飛行器具有在雨天工作的能力，同時(shí)還能進(jìn)行水下工作。
[0033]實(shí)施例5:
在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述機(jī)架采用碳纖維制成。
[0034]本實(shí)施例的有益效果在于:碳纖維機(jī)架具有強(qiáng)度高，質(zhì)量輕的特點(diǎn)，節(jié)能環(huán)保，提聞壽命。
[0035]實(shí)施例6:
在實(shí)施例1-3的基礎(chǔ)上，將四旋翼擴(kuò)展為八旋翼或十六旋翼飛行器。
[0036]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼飛行器機(jī)架，包括機(jī)體(I)和懸臂(2)，其特征在于:當(dāng)所述機(jī)架水平放置的時(shí)候，所述懸臂(2)橫斷面的外輪廓為一個(gè)角朝上的多邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述朝上為朝上角的平分線垂直于水平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1之一所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述的多邊形為圓角多邊形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1之一所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述的多邊形為正多邊形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述的多邊形為奇數(shù)多邊形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述奇數(shù)多邊形為三邊形或五邊形。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述的正多邊形為圓角正多邊形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)體(I)與懸臂(2)為一體構(gòu)造。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架為密封空心結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼飛行器機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)體架采用碳纖維材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多旋翼飛行器機(jī)架，包括機(jī)體和懸臂，其特征在于：當(dāng)所述機(jī)架水平放置的時(shí)候，所述懸臂橫斷面的外輪廓為一個(gè)角朝上的多邊形；所述朝上為朝上角的平分線垂直于水平面；為了防止割手，所述的多邊形為圓角多邊形；所述的多邊形為正多邊形；所述的多邊形為奇數(shù)多邊形；所述奇數(shù)多邊形為三邊形或五邊形。本發(fā)明的有益效果在于：降低了飛行架在飛行過程中的風(fēng)阻。
【IPC分類】B64C1-06
【公開號(hào)】CN104648654
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510110861
【發(fā)明人】雍常明, 李亞蘭
【申請(qǐng)人】寧波大觀智能科技有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年3月15日