電機(jī)安裝座、加強(qiáng)件以及多旋翼無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及一種多旋翼無人飛行器，特別是涉及一種多旋翼無人飛行器的電機(jī)安裝座和加強(qiáng)件。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今多軸飛行器應(yīng)用范圍很廣，在民間多用于航拍。在多軸飛行器上裝上相機(jī)，攝像機(jī)進(jìn)行空中拍攝。由于為了給相機(jī)提供一個(gè)穩(wěn)定的拍攝平臺(tái)，越來越多的帶增穩(wěn)功能的相機(jī)云臺(tái)被應(yīng)用到多軸飛行器上。這些運(yùn)動(dòng)有些為三軸增穩(wěn)云臺(tái)，可以使相機(jī)在三個(gè)維度上旋轉(zhuǎn)。
[0003]中國專利申請(qǐng)第201410045372.6號(hào)公開了一種多軸無人飛行器，其通過一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，該電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定于支架的安裝座上。
[0004]在上述技術(shù)方案中，電機(jī)安裝座呈L形設(shè)置，在飛行過程中該電機(jī)安裝座極易晃動(dòng)，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大噪音，另外，在與外力發(fā)生碰撞時(shí)，電機(jī)安裝座也容易發(fā)生折彎變形。
[0005]在上述技術(shù)方案中，為了方便安裝傳動(dòng)裝置，支架的安裝座沿豎直方向貫穿形成凹槽或通孔，因此導(dǎo)致支架的安裝座強(qiáng)度較弱，長時(shí)間使用容易發(fā)生變形。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)安裝座、加強(qiáng)件以及多旋翼無人飛行器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種多旋翼無人飛行器，包括支架以及安裝于所述支架上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，
[0009]所述支架包括一主支撐桿、旋翼支撐桿、以及固定在主支撐桿和旋翼支撐桿之間的安裝座，所述安裝座包括主體部以及自主體部側(cè)邊凸伸的安裝部，所述安裝座沿豎直方向開設(shè)有通孔或凹槽，所述安裝部上開設(shè)有用以插置所述旋翼支撐桿的安裝孔，所述安裝孔與所述通孔或凹槽連通，所述主體部被所述通孔或凹槽分隔成第一主體部和第二主體部；
[0010]所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一電機(jī)和多個(gè)旋翼，所述旋翼固定于旋翼支撐桿的末端，該電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)旋翼同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)通過電機(jī)安裝座固定于所述安裝座上，
[0011]所述電機(jī)安裝座包括一豎直方向設(shè)置的端板、以及自端板同一側(cè)水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之間形成一夾持空間，所述安裝座的主體部夾持于該夾持空間內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述第一固定板分別與所述第一主體部和第二主體部固定。
[0013]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述第二固定板分別與所述第一主體部和第二主體部固定。
[0014]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述第一固定板對(duì)應(yīng)第一主體部和第二主體部的上方分別設(shè)有第一安裝孔，所述第二固定板上開設(shè)有第二安裝孔，所述第一主體部和第二主體部上分別開設(shè)有通孔，該通孔與所述第一安裝孔、第二安裝孔上下對(duì)應(yīng)。
[0015]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述第一固定板和第二固定板上分別開設(shè)有減重孔。
[0016]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述旋翼支撐桿包括第一旋翼支撐桿、第二旋翼支撐桿、第三旋翼支撐桿和第四旋翼支撐桿，所述安裝座包括分別固定于所述主支撐桿兩端的第一安裝座和第二安裝座，所述電機(jī)安裝座固定于所述第一安裝座上，所述旋翼支撐桿和主支撐桿位于同一平面內(nèi)，所述第一旋翼支撐桿和第二旋翼支撐桿分別固定于所述第一安裝座的兩端，所述第三旋翼支撐桿和第四旋翼支撐桿分別固定于所述第二安裝座的兩端，所述第一旋翼支撐桿、第二旋翼支撐桿、第三旋翼支撐桿和第四旋翼支撐桿分別與所述主支撐桿垂直設(shè)置。
[0017]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述第二安裝座沿豎直方向開設(shè)有通孔或凹槽，所述第二安裝座上固定有加強(qiáng)件，所述加強(qiáng)件包括豎直方向設(shè)置的第一加強(qiáng)板、以及自第一加強(qiáng)板的上下兩端同向水平延伸的第二加強(qiáng)板和第三加強(qiáng)板，所述上下設(shè)置的第二加強(qiáng)板和第三加強(qiáng)板之間形成一夾持空間，所述第二安裝座夾持于該夾持空間內(nèi)。
[0018]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述第三主體部和第四主體部上分別上下貫穿形成有2個(gè)安裝孔，所述第二加強(qiáng)板和第三加強(qiáng)板上分別對(duì)應(yīng)安裝孔形成有通孔，所述加強(qiáng)件與第二安裝座之間通過呈矩形排列的四個(gè)螺釘固定。
[0019]優(yōu)選的，在上述的多旋翼無人飛行器中，所述每個(gè)旋翼支撐桿的下方分別安裝有一起落架，所述每個(gè)起落架分別包括一支撐腿、一滑套和一連桿，所述支撐腿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋翼支撐桿上，所述滑套滑動(dòng)于所述支撐腿上，所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑套，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋翼支撐桿，所述支撐腿的末端固定有一球形支腳，所述滑套套設(shè)于所述支撐腿的外側(cè)。
[0020]本申請(qǐng)實(shí)施例還公開了一種多旋翼無人飛行器的電機(jī)安裝座，包括一豎直方向設(shè)置的端板、以及自端板同一側(cè)水平方向延伸的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板上下之間形成一夾持空間。
[0021]本申請(qǐng)實(shí)施例還公開了一種多旋翼無人飛行器的加強(qiáng)件，包括豎直方向設(shè)置的第一加強(qiáng)板、以及自第一加強(qiáng)板的上下兩端同向水平延伸的第二加強(qiáng)板和第三加強(qiáng)板，所述上下設(shè)置的第二加強(qiáng)板和第三加強(qiáng)板之間形成一夾持空間。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0023]I)、本發(fā)明的電機(jī)安裝座通過上下設(shè)置的兩塊固定板實(shí)現(xiàn)與第一安裝座的固定，因此電機(jī)安裝座更加穩(wěn)固，安裝于電機(jī)安裝座上的電機(jī)不易晃動(dòng)。另外，固定板橫跨通孔分別與第一主體部和第二主體部進(jìn)行固定，同時(shí)第一固定板、第二固定板以及端板實(shí)現(xiàn)對(duì)主體部的包裹，如此可以保證主體部更加堅(jiān)固，不易折斷、彎曲變形，克服了主體部因?yàn)樯舷仑灤┬纬赏锥鴮?dǎo)致牢固度降低的技術(shù)問題；
[0024]2)、本發(fā)明通過與端板相對(duì)固定的擋板，可以使得電機(jī)動(dòng)力的傳遞更加平穩(wěn)，降低電機(jī)支架的振動(dòng)，并減少噪音的產(chǎn)生。擋板呈菱形設(shè)置，可以最大化降低擋板的重量；
[0025]3)、每個(gè)旋翼支撐桿的下方分別固定有一個(gè)起落架，下落時(shí)更加平穩(wěn)，而且該起落架遮擋于旋翼支撐桿的下方，運(yùn)輸存放時(shí)不占用水平方向的空間。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中多旋翼無人飛行器的立體示意圖；
[0028]圖2所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中多旋翼無人飛行器另一角度的立體示意圖；
[0029]圖3所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中多旋翼無人飛行器的爆炸示意圖；
[0030]圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中電機(jī)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖5所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中主支撐桿的橫截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0034]參圖1至圖3所示，多旋翼無人飛行器包括支架10以及安裝于支架10上的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20。
[0035]支架10包括位于同一平面內(nèi)的主支撐桿11、第一旋翼支撐桿12、第二旋翼支撐桿13、第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15，所述主支撐桿11的兩端分別固定有第一安裝座16和第二安裝座17，所述第一旋翼支撐桿12和第二旋翼支撐桿13分別固定于所述第一安裝座16的兩側(cè)，所述第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15分別固定于所述第二安裝座17的兩側(cè)。第一旋翼支撐桿12、第二旋翼支撐桿13、第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15沿第一方向設(shè)置，主支撐桿11沿第二方向設(shè)置，第一方向垂直于第二方向。
[0036]第一安裝座16包括主體部161以及自其兩端凸伸的安裝部162，兩個(gè)安裝部162分別用以固定第一旋翼支撐桿12和第二旋翼支撐桿13。
[0037]主體部161包括沿豎直方向開設(shè)的通孔1611，安裝部162上開設(shè)有用以插置第一旋翼支撐桿12和第二旋翼支撐桿13的安裝孔，該安裝孔連通于通孔1611。
[0038]第一旋翼支撐桿12、第二旋翼支撐桿13、第三旋翼支撐桿14和第四旋翼支撐桿15為中空的圓桿，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20可以通過皮帶穿設(shè)于圓桿中空腔體內(nèi)對(duì)位于旋翼支撐桿末端的旋翼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0039]第一安裝座16和第二安裝座17對(duì)稱安裝于主支撐桿11的兩端，因此第二安裝座I7結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0040]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20包括一個(gè)電機(jī)21、以及安裝于旋翼支撐桿末端的四個(gè)旋翼22，該電機(jī)21通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)四個(gè)旋翼22同步進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)20還包括一電機(jī)安裝座23、一馬達(dá)同步輪24、一主驅(qū)動(dòng)同步輪25、一同步驅(qū)動(dòng)皮帶和一主軸27。電機(jī)安裝座23固定于第一安裝座16上，電機(jī)21固定于電機(jī)安裝座23上，馬達(dá)同步輪24安裝于電機(jī)21的輸出軸上，主軸27可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于主支撐桿11內(nèi)，主驅(qū)動(dòng)同步輪25套設(shè)于主軸27的末端并與主軸27固定，馬達(dá)同步輪24位于主驅(qū)動(dòng)同步輪25的正上方，馬達(dá)同步輪24和主驅(qū)動(dòng)同步輪25之間通過同步驅(qū)動(dòng)皮帶實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。
[0042]為了防止同步驅(qū)動(dòng)皮帶與馬達(dá)同步輪24以及主驅(qū)動(dòng)同步輪25之間打滑，同步驅(qū)動(dòng)皮帶的內(nèi)表面與馬達(dá)同步輪24的外表面之間設(shè)有相嚙合的齒槽，主驅(qū)動(dòng)同步輪25的外表面也設(shè)有與同步驅(qū)動(dòng)皮帶內(nèi)表面相嚙合的齒槽。
[0043]每個(gè)旋翼22的下方連接一沿豎直方向的驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸的底端套設(shè)并固定一轉(zhuǎn)子同步輪。主軸的兩端分別套設(shè)固定有一雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪(一體成型的兩個(gè)側(cè)驅(qū)動(dòng)同步輪)，每個(gè)雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪并排設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部分別與兩個(gè)同步傳動(dòng)皮帶的一端連接，同步傳動(dòng)皮帶的另一端套設(shè)于一轉(zhuǎn)子同步輪的外側(cè)并可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子同步輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]同步傳動(dòng)皮帶作動(dòng)于旋翼支撐桿的中空腔體內(nèi)，雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪暴露于通孔1611內(nèi)，可以方便同步傳動(dòng)皮帶與雙頭主驅(qū)動(dòng)同步輪之間的安裝。
[0045]在上述技術(shù)方案中，通過一個(gè)電機(jī)將驅(qū)動(dòng)力輸出至主軸，并控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸通過四個(gè)同步傳動(dòng)皮帶進(jìn)一步將動(dòng)力輸出至四個(gè)旋翼。
[0046]參圖4所示，電機(jī)安裝座23包括一豎直方向設(shè)置的端板231、以及自端板231同一側(cè)水平方向延伸的第