一種自動(dòng)傾斜器的防塵機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人直升機(jī)機(jī)的部件設(shè)計(jì)，尤其涉及一種自動(dòng)傾斜器的防塵機(jī)構(gòu)，屬于航空飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]無人直升機(jī)一般用于航空靶標(biāo)、戰(zhàn)場偵查、毀傷評估、目標(biāo)指引等軍事任務(wù)，同時(shí)也可用于飛行試驗(yàn)、航空測繪等非軍事任務(wù)。較固定翼飛機(jī)而言，無人直升機(jī)具有懸停、垂直起降等功能，無人直升機(jī)能夠更加靈活的執(zhí)行任務(wù)。自動(dòng)傾斜器是直升機(jī)操縱系統(tǒng)的一個(gè)主要組成部分，旋翼的總距及周期變距操縱都要通過它來實(shí)現(xiàn)。
[0003]自動(dòng)傾斜器由兩個(gè)主要零件組成:一個(gè)靜盤和一個(gè)動(dòng)盤。靜盤通過萬向接頭或球鉸套在旋翼軸上，并通過一系列推拉桿與周期變距和總距操縱裝置相連。靜盤能夠向任意方向傾斜，也能垂直移動(dòng)。動(dòng)盤通過軸承被安裝在靜盤上，能夠同旋翼軸一起旋轉(zhuǎn)。扭力臂用于保證動(dòng)盤與槳葉一起同步旋轉(zhuǎn)。防扭臂則用于阻止靜盤旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)盤作為一個(gè)單元體同時(shí)傾斜和上下。動(dòng)盤通過拉桿與變距搖臂相連。動(dòng)盤保持與旋翼軸相同的高速旋轉(zhuǎn)，因此，沙石等異物進(jìn)入自動(dòng)傾斜器將造成內(nèi)部摩擦增大，從而導(dǎo)致槳葉轉(zhuǎn)速降低，甚至引發(fā)自動(dòng)傾斜器損壞，影響飛行器的操控性能。由于無人直升機(jī)一般無正規(guī)的起降場地，需要在各種惡劣的環(huán)境下起降，自動(dòng)傾斜器的防塵性能愈加受到無人機(jī)使用者的重視。我們對傳統(tǒng)的自動(dòng)傾斜器進(jìn)行改裝，使其達(dá)到預(yù)期的防塵目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.要解決的技術(shù)問題
[0005]傳統(tǒng)自動(dòng)傾斜器并無任何防塵機(jī)構(gòu)，自動(dòng)傾斜器直接暴露在外，沙塵等異物容易在飛機(jī)起降時(shí)進(jìn)入自動(dòng)傾斜器，造成自動(dòng)傾斜器內(nèi)部摩擦增大，造成槳葉轉(zhuǎn)速降低，甚至導(dǎo)致自動(dòng)傾斜器損壞，影響飛行器的操控性能。
[0006]由于自動(dòng)傾斜器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且能夠向任意方向傾斜，也能垂直移動(dòng)，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，所以必須設(shè)計(jì)一種防塵機(jī)構(gòu)能夠隨著自動(dòng)傾斜器移動(dòng)而且不會影響到自動(dòng)傾斜器的正常工作。
[0007]自動(dòng)傾斜器中不免含有潤滑油，因此防塵機(jī)構(gòu)必須具有防油腐蝕的能力。
[0008]若飛行器需在高寒地區(qū)飛行，防塵機(jī)構(gòu)還需具有耐寒性能。
[0009]綜上所述，自動(dòng)傾斜器的防塵機(jī)構(gòu)應(yīng)具有良好的彈性和密封性能好，擠壓不變形，防油腐蝕，耐寒的特性。
[0010]2.采用的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明主要通過采用風(fēng)琴塔式防塵結(jié)構(gòu)解決自動(dòng)傾斜器的防塵問題。
[0012]以下說明本發(fā)明具體實(shí)施的技術(shù)方案。
[0013]傳統(tǒng)的不帶防塵機(jī)構(gòu)的自動(dòng)傾斜器如圖1所示，其由兩個(gè)主要零件組成:一個(gè)靜盤(I)(又稱不動(dòng)環(huán))和一個(gè)動(dòng)盤(2)(又稱動(dòng)環(huán))。自動(dòng)傾斜器直接暴露在外，沙塵等異物容易在飛機(jī)起降時(shí)進(jìn)入自動(dòng)傾斜器，造成自動(dòng)傾斜器內(nèi)部摩擦增大，造成槳葉轉(zhuǎn)速降低，甚至導(dǎo)致自動(dòng)傾斜器損壞，影響飛行器的操控性能。
[0014]本發(fā)明采用的防塵機(jī)構(gòu)如圖2和圖3所示，其為橡膠材質(zhì)的風(fēng)琴塔式防塵結(jié)構(gòu)，塔底面設(shè)有4個(gè)螺絲孔與自動(dòng)傾斜器的動(dòng)盤連接。防塵機(jī)構(gòu)具有行程長、壓縮小的特點(diǎn)，可以隨著自動(dòng)傾斜器傾斜和上下運(yùn)動(dòng)，并且保持與自動(dòng)傾斜器的緊密貼合。
[0015]此風(fēng)琴塔式防塵機(jī)構(gòu)同樣具有不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運(yùn)行輕便等特點(diǎn)。且該產(chǎn)品使用專用的材料，耐冷卻劑，防油及鐵肩侵入。同時(shí)防塵機(jī)構(gòu)內(nèi)沒有任何金屬零件，不用擔(dān)心防塵機(jī)構(gòu)工作時(shí)會出現(xiàn)零件松動(dòng)而給機(jī)器造成嚴(yán)重的破壞。
[0016]該防塵機(jī)構(gòu)(4)通過螺絲孔(3)與自動(dòng)傾斜器的動(dòng)盤⑵連接，帶有防塵機(jī)構(gòu)的自動(dòng)傾斜裝置如圖4所示，防塵機(jī)構(gòu)能夠很好得保護(hù)自動(dòng)傾斜器受到沙塵的影響，同時(shí)又不影響自動(dòng)傾斜器的正常工作。
[0017]3.有益效果
[0018]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019]I)避免沙塵等異物自動(dòng)傾斜器而造成傾斜器工作異常，
[0020]2)防塵機(jī)構(gòu)具有行程長的壓縮小的特點(diǎn)，可以隨著自動(dòng)傾斜器傾斜和上下運(yùn)動(dòng)，并且保持與自動(dòng)傾斜器的緊密貼合。
[0021]3)防塵機(jī)構(gòu)中不含任何金屬零件，不用擔(dān)心防塵機(jī)構(gòu)工作時(shí)會出現(xiàn)零件松動(dòng)而給機(jī)器造成嚴(yán)重的破壞，
[0022]4)防塵機(jī)構(gòu)使用橡膠材質(zhì)，具有壽命長，輕便，不易變形等良好特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0023]圖1自動(dòng)傾斜器。
[0024]圖2防塵機(jī)構(gòu)I。
[0025]圖3防塵機(jī)構(gòu)2。
[0026]圖4加裝防塵機(jī)構(gòu)的自動(dòng)傾斜器。
[0027]圖中符號說明如下:
[0028]1、靜盤；2、動(dòng)盤；3、螺絲孔；4、防塵機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0029]圖1是自動(dòng)傾斜器的外形圖，圖2-圖3是本發(fā)明的外形示意圖；
[0030]防塵機(jī)構(gòu)(4)通過螺絲孔(3)與自動(dòng)傾斜器的動(dòng)盤(2)連接，帶有防塵機(jī)構(gòu)的自動(dòng)傾斜裝置如圖4所示。防塵機(jī)構(gòu)上方孔和直升機(jī)主軸貼合緊密，防塵機(jī)構(gòu)具有行程長的壓縮小的特點(diǎn)，可以隨著自動(dòng)傾斜器傾斜和上下運(yùn)動(dòng)，并且保持與自動(dòng)傾斜器的緊密貼合。因此可以有效防止沙塵等異物從自動(dòng)傾斜器上方進(jìn)入自動(dòng)傾斜器。同時(shí)，該防塵機(jī)構(gòu)采用柔軟有彈性的橡膠材質(zhì)，能夠在跟隨自動(dòng)傾斜器運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保證與自動(dòng)傾斜器的貼合，從而避免沙塵等雜質(zhì)進(jìn)入自動(dòng)傾斜器。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)傾斜器的防塵機(jī)構(gòu)，其特征在于:它為一種橡膠材質(zhì)的風(fēng)琴塔式防塵結(jié)構(gòu)，塔底面設(shè)有4個(gè)螺絲孔與自動(dòng)傾斜器的動(dòng)盤連接；防塵機(jī)構(gòu)具有行程長、壓縮小的特點(diǎn)，能隨著自動(dòng)傾斜器傾斜和上下運(yùn)動(dòng)，并且保持與自動(dòng)傾斜器的緊密貼合； 此風(fēng)琴塔式防塵機(jī)構(gòu)具有不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運(yùn)行輕便的特點(diǎn)，且該產(chǎn)品使用專用的材料，耐冷卻劑，防油及鐵肩侵入；同時(shí)防塵機(jī)構(gòu)內(nèi)沒有任何金屬零件，不用擔(dān)心防塵機(jī)構(gòu)工作時(shí)會出現(xiàn)零件松動(dòng)而給機(jī)器造成嚴(yán)重的破壞。
【專利摘要】一種自動(dòng)傾斜器的防塵機(jī)構(gòu)，它為一種橡膠材質(zhì)的風(fēng)琴塔式防塵結(jié)構(gòu)，塔底面設(shè)有4個(gè)螺絲孔與自動(dòng)傾斜器的動(dòng)盤連接；防塵機(jī)構(gòu)具有行程長、壓縮小的特點(diǎn)，能隨著自動(dòng)傾斜器傾斜和上下運(yùn)動(dòng)，并且保持與自動(dòng)傾斜器的緊密貼合；此風(fēng)琴塔式防塵機(jī)構(gòu)具有不怕腳踩、硬物沖撞不變形、壽命長、密封好和運(yùn)行輕便的特點(diǎn)，且該產(chǎn)品使用專用的材料，耐冷卻劑，防油及鐵屑侵入；同時(shí)防塵機(jī)構(gòu)內(nèi)沒有任何金屬零件，不用擔(dān)心防塵機(jī)構(gòu)工作時(shí)會出現(xiàn)零件松動(dòng)而給機(jī)器造成嚴(yán)重的破壞。
【IPC分類】B64C11-30, B64C27-32
【公開號】CN104816826
【申請?zhí)枴緾N201510275122
【發(fā)明人】王川, 浮穎彬
【申請人】天峋創(chuàng)新（北京）科技有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年5月26日