減震結(jié)構(gòu)、具有減震功能的慣性測量結(jié)構(gòu)和飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及減震結(jié)構(gòu)、具有減震功能的慣性測量結(jié)構(gòu)和飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]慣性測量單元(IMU，Inertial measurement unit)用于對物體的三軸姿態(tài)角和加速度進(jìn)行測量，因而在飛行器的導(dǎo)航和控制過程中具有非常重要的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開提供減震結(jié)構(gòu)、具有減震功能的慣性測量結(jié)構(gòu)和飛行器，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種減震結(jié)構(gòu)，所述減震結(jié)構(gòu)用于對飛行器中的慣性測量單元進(jìn)行減震；所述減震結(jié)構(gòu)包括:
[0005]第一彈簧組，所述第一彈簧組包含設(shè)置于所述慣性測量單元的頂部端面與所述飛行器的框架結(jié)構(gòu)的頂部之間的多個彈簧；
[0006]第二彈簧組，所述第二彈簧組包含設(shè)置于所述慣性測量單元的底部端面與所述框架結(jié)構(gòu)的底部之間的多個彈簧。
[0007]可選的，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組沿所述慣性測量單元所處的平臺對稱設(shè)置。
[0008]可選的，還包括:
[0009]第一支架，所述第一彈簧組中的多個彈簧通過所述第一支架與所述框架結(jié)構(gòu)的頂部連接；
[0010]第二支架，所述第二彈簧組中的多個彈簧通過所述第二支架與所述框架結(jié)構(gòu)的底部連接。
[0011]可選的，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組中的彈簧均為拉伸彈簧。
[0012]可選的，在所述減震結(jié)構(gòu)與所述慣性測量單元完成組裝的情況下，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組中的彈簧均處于拉伸形變狀態(tài)。
[0013]可選的，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組中的彈簧的拉伸形變程度與所述飛行器在工作過程中的電機(jī)轉(zhuǎn)速呈反相關(guān)。
[0014]可選的，當(dāng)所述慣性測量單元為截面呈矩形的片狀結(jié)構(gòu)時，所述第一彈簧組和所述第二彈簧組分別包括四個彈簧，其中每個彈簧的一端連接至所述慣性測量單元的頂點(diǎn)處、另一端連接至所述框架結(jié)構(gòu)。
[0015]可選的，還包括:
[0016]阻尼體，設(shè)置于所述慣性測量單元和所述框架結(jié)構(gòu)之間。
[0017]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種具有減震功能的慣性測量結(jié)構(gòu)，包括:
[0018]慣性測量單元；
[0019]如上述實(shí)施例中任一所述的減震結(jié)構(gòu)。
[0020]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種飛行器，包括:如上述實(shí)施例中任一所述的減震結(jié)構(gòu)。
[0021]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0022]由上述實(shí)施例可知，本公開通過在慣性測量單元與飛行器的框架結(jié)構(gòu)之間設(shè)置第一和第二彈簧組，使得這些彈簧組可以吸收慣性測量單元受到的震動，從而延長慣性測量單元的使用壽命。同時，由于相同方式制造的彈簧的結(jié)構(gòu)和功能穩(wěn)定、差異小，可以降低由這些彈簧構(gòu)成的彈簧組的裝配公差，提升組裝精度和減震效果。此外，由于彈簧不容易發(fā)生老化，因而能夠確保減震結(jié)構(gòu)具有更長的使用時間，也相應(yīng)地保障了慣性測量單元的使用壽命O
[0023]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0024]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0025]圖1是相關(guān)技術(shù)中的一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖2是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的一種減震結(jié)構(gòu)的不意圖。
[0027]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖5是根據(jù)一不例性實(shí)施例不出的又一種減震結(jié)構(gòu)的不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0031]圖1是相關(guān)技術(shù)中的一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖1所示，IMU2設(shè)置于飛行器的框架結(jié)構(gòu)I內(nèi)，并通過粘貼于頂U(kuò)2與框架結(jié)構(gòu)I之間的海綿3’，對MU2進(jìn)行減震，比如在圖1中，海綿3’粘貼于IMU2的頂部端面與框架結(jié)構(gòu)I的頂部之間、IMU2的底部端面與框架結(jié)構(gòu)I的底部之間。
[0032]然而，由于海綿3’的結(jié)構(gòu)特性，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)本身并不固定，即便是同一批次生成出的海綿3’之間，也存在很大的結(jié)構(gòu)差異，使得相應(yīng)的裝配公差較大。同時，海綿3’的使用壽命很短，尤其是當(dāng)工作環(huán)境溫度較高時，很容易發(fā)生老化而失去彈性，從而無法用于對IMU2的減震功能。
[0033]因此，本公開通過提出了新的減震結(jié)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述問題。
[0034]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種減震結(jié)構(gòu)的示意圖，如圖2所示，減震結(jié)構(gòu)可以包括:
[0035]第一彈簧組31，所述第一彈簧組31包含設(shè)置于IMU2的頂部端面與所述飛行器的框架結(jié)構(gòu)I的頂部之間的多個彈簧；
[0036]第二彈簧組32，所述第二彈簧組32包含設(shè)置于MU2的底部端面與所述框架結(jié)構(gòu)I的底部之間的多個彈簧。
[0037]在該實(shí)施例中，“第一”和“第二”用于區(qū)分位于MU2兩側(cè)端面的兩個彈簧組。其中，每個彈簧組包括多個彈簧，利用彈簧的彈性來吸收飛行器的震動能量。由于彈簧的結(jié)構(gòu)固定，采用相同方式生產(chǎn)的彈簧具有一致的結(jié)構(gòu)，并不存在海綿3’的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的情況；同時，彈簧的使用壽命很長，并且不容易受到工作環(huán)境的影響，可以長期、穩(wěn)定地用于對IMU2的減震。
[0038]在該實(shí)施例中，通過設(shè)置第一彈簧組31和第二彈簧組32，使得IMU2在豎直方向上的任一方向上，均可以得到相應(yīng)的減震保護(hù)，即第一彈簧組31和第二彈簧組32可以通過形變來吸收震動產(chǎn)生的能量。同時，由于每個彈簧組包括多個彈簧，因而多個彈簧在水平方向上能夠提供相應(yīng)的抗扭作用，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對MU2的全面減震保護(hù)。
[0039]在該實(shí)施例中，每個彈簧組包含的多個彈簧，可以采用任意方式進(jìn)行設(shè)置，兩個彈簧組之間并不存在必然的聯(lián)系，只需要確保將IMU2維持在兩個彈簧組之間的預(yù)設(shè)位置即可。其中，作為一示例性實(shí)施方式，可以使第一彈簧組31和第二彈簧組32沿IMU2所處的平臺對稱設(shè)置，則只需要使第一彈簧組31和第二彈簧組32采用相同的結(jié)構(gòu)并對稱設(shè)置即可，有助于簡化減震結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
[0040]1、彈簧類型
[0041]在上述實(shí)施例中，由于在IMU2的兩側(cè)