一種手動(dòng)解鎖裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體地，涉及一種手動(dòng)解鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在許多機(jī)械領(lǐng)域中需要用到鎖定/解鎖裝置，這類高可靠性要求下的驅(qū)動(dòng)改隨動(dòng)的場(chǎng)合，如航天航空領(lǐng)域。在空間站可靠性的要求下，往往需要手動(dòng)介入以確保整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行，空間站的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)也不例外，該空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)用手動(dòng)解鎖裝置主要用于轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)故障時(shí)，手動(dòng)解除關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的約束，使得宇航員可以將轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)移至相應(yīng)區(qū)域，不影響空間站正常運(yùn)行。
[0003]在航天結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，同樣功能的手動(dòng)解鎖裝置多集成在相應(yīng)的部件或組件設(shè)計(jì)中，一般不做獨(dú)立設(shè)計(jì)。復(fù)雜的解鎖裝置往往容易導(dǎo)致宇航員的誤操作以及降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種手動(dòng)解鎖裝置。可以用于空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)或其他需要方便實(shí)現(xiàn)鎖定、解鎖功能的裝置，該手動(dòng)解鎖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，重量輕，可顯著提高系統(tǒng)可靠性，條件允許時(shí)可反向操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)鎖定。
[0005]根據(jù)本發(fā)明提供的一種手動(dòng)解鎖裝置，包括:齒輪以及主軸；
所述主軸的中心孔內(nèi)設(shè)有中心滑塊；所述主軸沿徑向設(shè)有至少一條連通所述中心孔與主軸外側(cè)的滑槽，所述滑槽中對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑鍵，所述滑鍵通過(guò)推拉桿與所述中心滑塊連接；所述主軸上設(shè)有用于限制所述齒輪軸向移動(dòng)的軸向限位裝置；
所述齒輪中心孔上設(shè)有與所述滑鍵相對(duì)應(yīng)的滑鍵槽，所述齒輪安裝于所述主軸上并被所述軸向限位裝置軸向限位；
所述齒輪與所述主軸鎖定的狀態(tài)下，所述滑鍵位于所述滑鍵槽內(nèi)，所述齒輪相對(duì)于所述主軸周向限位；
所述齒輪與所述主軸解鎖的狀態(tài)下，所述中心滑塊、推拉桿以及所述滑鍵軸向聯(lián)動(dòng)至所述滑鍵脫離所述齒輪上的滑鍵槽，所述齒輪相對(duì)于所述主軸的周向限位解除。
[0006]作為一種實(shí)施例，所述主軸的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述中心滑塊上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋對(duì)應(yīng)的外螺紋。
[0007]作為一種實(shí)施例，所述中心滑塊的一端設(shè)有用于插接扳手的多邊形沉孔。
[0008]作為一種實(shí)施例，所述推拉桿的一端空套于所述中心滑塊上；
所述中心滑塊包括中心滑塊主體和墊塊，所述中心滑塊主體的一端設(shè)有與所述墊塊對(duì)應(yīng)的夾持部，所述推拉桿空套于所述墊塊上并被所述墊塊與所述夾持部軸向限位。
[0009]作為一種實(shí)施例，所述夾持部包含一與所述墊塊中心孔對(duì)應(yīng)的銑扁圓柱，所述墊塊通過(guò)所述銑扁圓柱安裝在所述中心滑塊上，所述銑扁圓柱的中心孔內(nèi)設(shè)有螺紋孔，；
所述墊塊包含小直徑部分和大直徑部分，所述小直徑部分的外壁與所述推拉桿的一端中心孔屬間隙配合；
所述圓盤(pán)形墊塊與所述銑扁圓柱經(jīng)型面配合實(shí)現(xiàn)周向限位，所述銑扁圓柱穿過(guò)所述墊塊的中心孔并通過(guò)緊固螺釘與該墊塊連接，該緊固螺釘上設(shè)有墊片來(lái)實(shí)現(xiàn)圓盤(pán)形墊塊軸向固定。
[0010]作為一種實(shí)施例，所述主軸的中心孔內(nèi)壁沿軸向設(shè)有內(nèi)滑槽，所述中心滑塊設(shè)有與所述內(nèi)滑槽對(duì)應(yīng)的凸條。
[0011]作為一種實(shí)施例，所述主軸的中心孔內(nèi)壁沿軸向設(shè)有凸條，所述中心滑塊設(shè)有與所述凸條對(duì)應(yīng)的內(nèi)滑槽。
[0012]作為一種實(shí)施例，所述齒輪中心孔上設(shè)置2個(gè)，或4個(gè)，或6個(gè)所述滑鍵槽。
[0013]作為一種實(shí)施例，所述主軸上的限位裝置為環(huán)設(shè)于所述主軸的上凹槽帶。
[0014]作為一種實(shí)施例，所述主軸上的限位裝置為兩個(gè)環(huán)設(shè)于所述主軸外周的凸環(huán)，兩個(gè)所述凸環(huán)之間的齒輪固定間距等于所述齒輪的中心厚度。
[0015]本發(fā)明提供的解鎖裝置，通過(guò)螺紋軸與軸孔的螺紋副實(shí)現(xiàn)滑鍵的軸向移動(dòng)，借助解除齒輪周向約束實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)手動(dòng)解鎖，條件允許時(shí)可反向操作，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)鎖定。
[0016]本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于高可靠性要求下的驅(qū)動(dòng)改隨動(dòng)的場(chǎng)合。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，重量輕，可顯著提高系統(tǒng)可靠性，條件允許時(shí)可反向操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)鎖定。本發(fā)明為各種需要手動(dòng)解鎖的場(chǎng)合提供了一種有效的解決方案。
[0017]本發(fā)明具有的有益效果是:在實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖功能的同時(shí)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、重量輕和顯著提高系統(tǒng)可靠性等特點(diǎn)，而且可反向操作，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)鎖定。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。附圖中:
圖1為可選實(shí)施例中的一種用于空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的手動(dòng)解鎖裝置初始狀態(tài)(鎖定狀態(tài))B-B剖視圖；
圖2為可選實(shí)施例中的一種用于空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的手動(dòng)解鎖裝置初始狀態(tài)(鎖定狀態(tài))A-A #lj 視圖；
圖3為可選實(shí)施例中的一種用于空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的手動(dòng)解鎖裝置終止?fàn)顟B(tài)(解鎖狀態(tài))D-D剖視圖；
圖4為可選實(shí)施例中的一種用于空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的手動(dòng)解鎖裝置終止?fàn)顟B(tài)(解鎖狀態(tài))C-C剖視圖；
圖5為可選實(shí)施例中的一種手動(dòng)解鎖裝置的中心滑塊主體的立體視圖；
圖6為可選實(shí)施例中的一種手動(dòng)解鎖裝置的墊塊的立體視圖。
[0019]圖中:1-齒輪，2-滑鍵，3-主軸，4-推拉桿，5-小螺釘，6_墊塊，7_中心滑塊，8_墊片，9-緊固螺釘，10-套筒，11-第一錐齒輪，12-第二錐齒輪，13-軸承，14-端蓋，15-沉頭螺釘，16-基座。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文結(jié)合附圖以具體實(shí)施例的方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，還可以使用其他的實(shí)施例，或者對(duì)本文列舉的實(shí)施例進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能上的修改，而不會(huì)脫離本發(fā)明的范圍和實(shí)質(zhì)。
[0021]在本發(fā)明提供的一種空間站轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)用手動(dòng)解鎖裝置的實(shí)施例中，如圖1-4所示，一種手動(dòng)解鎖裝置，包括:齒輪以及主軸；
所述主軸的中心孔內(nèi)設(shè)有中心滑塊；所述主軸沿徑向設(shè)有至少一條連通所述中心孔與主軸外側(cè)的滑槽，所述滑槽中對(duì)應(yīng)設(shè)置有滑鍵，所述滑鍵通過(guò)推拉桿與所述中心滑塊連接；所述主軸上設(shè)有用于限制所述齒輪軸向移動(dòng)的軸向限位裝置；
所述齒輪中心孔上設(shè)有與所述滑鍵相對(duì)應(yīng)的滑鍵槽，所述齒輪安裝于所述主軸上并被所述軸向限位裝置軸向限位；
所述齒輪與所述主軸鎖定的狀態(tài)下，所述滑鍵位于所述滑鍵槽內(nèi)，所述齒輪相對(duì)于所述主軸周向限位；
所述齒輪與所述主軸解鎖的狀態(tài)下，所述中心滑塊、推拉桿以及所述滑鍵軸向聯(lián)動(dòng)至所述滑鍵脫離所述齒輪上的滑鍵槽，所述齒輪相對(duì)于所述主軸的周向限位解除。
[0022]所述中心滑塊通過(guò)螺紋螺接的方式或滑槽滑動(dòng)連接的方式設(shè)于所述主軸的中心孔內(nèi)，且可以在該中心孔中軸向來(lái)回移動(dòng)。
[0023]設(shè)置過(guò)多所述滑鍵槽會(huì)明顯降低主軸的承載強(qiáng)度。
[0024]如圖1-4所示，在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的第二錐齒輪與所述第一錐齒輪通過(guò)齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，在第二方向上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，所述第一錐齒輪又通過(guò)主軸將扭矩傳遞給所述齒輪，帶動(dòng)所述齒輪在第二方向上旋轉(zhuǎn)。所述齒輪通過(guò)滑鍵的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)鎖定和解鎖，在鎖定狀態(tài)下，所述第一錐齒輪通過(guò)主軸對(duì)所述齒輪的傳遞扭矩使得所述齒輪在所述第二方向上與所述第一錐齒輪同軸旋轉(zhuǎn)；在解鎖狀態(tài)下，所述齒輪與所述主軸之間無(wú)周向作用力，所述第一錐齒輪無(wú)法通過(guò)主軸對(duì)所述齒輪施加扭轉(zhuǎn)力。
[0025]可選地，所述主軸的中心孔設(shè)有內(nèi)螺紋，所述中心滑塊上設(shè)有與所述內(nèi)螺紋對(duì)應(yīng)的外螺紋。
[0026]可選地，所述中心滑塊的一端設(shè)有用于插接扳手的多邊形沉孔。該多邊形