可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別涉及一種安全、節(jié)能、可以在室內(nèi)漂浮飛行狀態(tài)工作的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人，是可以自動(dòng)執(zhí)行工作的智能機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了重大作用。機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)組成。當(dāng)前已經(jīng)有各種地面、井下、墻壁、水下工作的機(jī)器人；有一些在室外空曠空中工作的機(jī)器人，一般是借鑒飛機(jī)或直升飛機(jī)的小型智能飛行器，例如亞馬遜公司用于送貨的無(wú)人機(jī)，這類飛行機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性很強(qiáng)，但消耗能量較多，并且旋轉(zhuǎn)機(jī)翼或高速飛行的本體容易對(duì)人體造成傷害。還沒(méi)有專門為室內(nèi)場(chǎng)合設(shè)計(jì)的機(jī)器人，但在室內(nèi)或建筑物內(nèi)的場(chǎng)合，需要有一種安全、節(jié)能、并且也有一定機(jī)動(dòng)性的機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種安全節(jié)能、并且也有一定機(jī)動(dòng)性、適合于建筑物內(nèi)或室內(nèi)應(yīng)用的機(jī)器人，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，包括氣囊、控制艙、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)，氣囊內(nèi)部充滿低密度氣體，所述控制艙位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)和能量系統(tǒng)，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊尾部的推進(jìn)器、氣囊上部靠后的尾舵和氣囊底部的高度控制器和姿態(tài)控制器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器、距離傳感器、溫濕度傳感器和視覺(jué)圖像傳感器，所述能量系統(tǒng)包括控制艙內(nèi)的能量存儲(chǔ)電池和充電接口，機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)包括控制器和執(zhí)行裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述氣囊為流線型水滴形或者飛碟形。
[0006]進(jìn)一步的，所述能量系統(tǒng)還包括位于氣囊上部的太陽(yáng)能電池板。
[0007]進(jìn)一步的，所述氣囊內(nèi)充滿氦氣，所述推進(jìn)器為螺旋槳式推進(jìn)器或者噴氣式推進(jìn)器。
[0008]進(jìn)一步的，所述執(zhí)行裝置為機(jī)械手或者吸盤。
[0009]進(jìn)一步的，所述能量?jī)?chǔ)存電池為鋰電池，所述充電接口為USB充電接口或者無(wú)線充電接口。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制器與上層系統(tǒng)采用無(wú)線通信連接，控制器上設(shè)有超聲波或紅外距離傳感器。
[0011]本發(fā)明的飛行機(jī)器人可以以漂浮狀態(tài)慢速飛行，漂浮意味著節(jié)省電能；主體是充以安全小密度氣體進(jìn)行慢速飛行的軟氣囊，不容易碰壞室內(nèi)設(shè)施或人員，意味著安全；可以自行飛行意味著它有地面或墻面機(jī)器人無(wú)法比擬的機(jī)動(dòng)性；當(dāng)以繩子約束時(shí)，還可以應(yīng)用于小風(fēng)的室外場(chǎng)合。由于以上優(yōu)點(diǎn)，這種機(jī)器人可以在室內(nèi)和部分室外場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合圖1具體實(shí)施例為:
[0014]可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，包括氣囊1、控制艙5、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)，所述氣囊I為流線型水滴形狀，氣囊I內(nèi)部充滿氦氣，所述控制艙5位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)和能量系統(tǒng)，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊I尾部的推進(jìn)器2、氣囊I上部靠后的尾舵3和氣囊I底部的高度控制器和姿態(tài)控制器4，推進(jìn)器2為螺旋槳式推進(jìn)器或者噴氣式推進(jìn)器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器10、超聲波距離傳感器、溫濕度傳感器和視覺(jué)圖像傳感器9，所述能量系統(tǒng)包括控制艙5內(nèi)的能量存儲(chǔ)電池和充電接口以及位于氣囊I上部的太陽(yáng)能電池板6，所述能量?jī)?chǔ)存電池為鋰電池，所述充電接口為USB充電接口或者無(wú)線充電接口，機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)包括控制器7和執(zhí)行裝置8，控制器7與上層系統(tǒng)采用無(wú)線通信連接，控制器7上設(shè)有紅外距離傳感器，執(zhí)行裝置8為機(jī)械手或者吸盤。
[0015]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，其特征是包括氣囊、控制艙、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)，氣囊內(nèi)部充滿低密度氣體，所述控制艙位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)和能量系統(tǒng)，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊尾部的推進(jìn)器、氣囊上部靠后的尾舵和氣囊底部的高度控制器和姿態(tài)控制器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器、距離傳感器、溫濕度傳感器和視覺(jué)圖像傳感器，所述能量系統(tǒng)包括控制艙內(nèi)的能量存儲(chǔ)電池和充電接口，機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)包括控制器和執(zhí)行裝置。2.如權(quán)利要求1所述的可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，其特征是所述氣囊為流線型水滴形或者飛碟形。3.如權(quán)利要求1所述的可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，其特征是所述能量系統(tǒng)還包括位于氣囊上部的太陽(yáng)能電池板。4.如權(quán)利要求1所述的可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，其特征是所述氣囊內(nèi)充滿氦氣，所述推進(jìn)器為螺旋槳式推進(jìn)器或者噴氣式推進(jìn)器。5.如權(quán)利要求1所述的可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，其特征是所述執(zhí)行裝置為機(jī)械手或者吸盤。6.如權(quán)利要求1所述的可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，其特征是所述能量?jī)?chǔ)存電池為鋰電池，所述充電接口為USB充電接口或者無(wú)線充電接口。7.如權(quán)利要求1-6任一權(quán)利要求所述的可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，其特征是所述控制器與上層系統(tǒng)采用無(wú)線通信連接，控制器上設(shè)有超聲波或紅外距離傳感器。
【專利摘要】可在室內(nèi)漂浮飛行工作的機(jī)器人，包括氣囊、控制艙、飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、能量系統(tǒng)和機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)，氣囊內(nèi)部充滿低密度氣體，所述控制艙位于氣囊下部，控制飛行狀態(tài)執(zhí)行系統(tǒng)和能量系統(tǒng)，并通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式與同一功能層的設(shè)備或上層系統(tǒng)之間傳輸信息和收發(fā)命令，飛行執(zhí)行系統(tǒng)包括分布于氣囊尾部的推進(jìn)器、氣囊上部靠后的尾舵和氣囊底部的高度控制器和姿態(tài)控制器，所述傳感系統(tǒng)包括光照度傳感器、距離傳感器、溫濕度傳感器和視覺(jué)圖像傳感器，所述能量系統(tǒng)包括控制艙內(nèi)的能量存儲(chǔ)電池和充電接口，機(jī)器人功能執(zhí)行系統(tǒng)包括控制器和執(zhí)行裝置。
【IPC分類】B64B1/02
【公開(kāi)號(hào)】CN104943844
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510275869
【發(fā)明人】張志
【申請(qǐng)人】東莞市諸葛流智能系統(tǒng)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月21日