例如通過合適的軟件或數(shù)據(jù)處理單元/裝置實(shí)現(xiàn)的）確定裝 置，用于當(dāng)從所述著陸表面反射所述電磁和超聲波長時(shí)根據(jù)所述電磁和超聲波長的所述反 射的屬性確定著陸表面的類型，以及用于輸出指示所確定的著陸表面的類型的信號。
[0027] 該安全裝備還可包括一個(gè)或多個(gè)額外的收發(fā)器，其在各自不同的波長上進(jìn)行操作 或發(fā)射。因此，這些額外的收發(fā)器在其各自不同的電磁波長上進(jìn)行發(fā)射。
[0028] 如果該安全裝備包括不只兩個(gè)收發(fā)器，則該安全裝備可有利地根據(jù)收到的所發(fā)射 波長的反射的屬性確定著陸表面的類型。
[0029] 因此，該安全裝備基于確定所反射的信號的屬性來確定著陸表面類型。所接收的 信號的屬性取決于它是何時(shí)從著陸表面發(fā)射的。而且，接收該反射的時(shí)間也是一個(gè)基本的 屬性，并且依賴于發(fā)射表面（例如，著陸表面）的距離。根據(jù)著陸表面（通常為反射表面） 的類型，即地面（跑道）或水面，所反射的電磁信號的屬性發(fā)生不同的變化。反射表面通常 對應(yīng)于著陸表面；然而并非總是如此。當(dāng)兩種反射都是從著陸表面接收時(shí)，這也是反射表 面。然而，在一些情況下，對于一種波長的反射表面可能與對于另一種波長的反射表面不 同。在這樣的情況下，一個(gè)反射表面并非必然地對應(yīng)于著陸表面。
[0030] 而且，所反射的電磁信號的屬性也依賴于波長。所發(fā)射的電磁波長的屬性至少包 括：
[0031] -距離=根據(jù)收到反射的時(shí)間確定的與反射表面的距離
[0032] -反射表面的反射/吸收強(qiáng)度
[0033]-所接收的波長的強(qiáng)度變化
[0034]-偏振：該反射偏振是對應(yīng)于堅(jiān)硬地面還是水面。
[0035] 接收所發(fā)射波長的反射的時(shí)間與反射表面的距離有關(guān)。反射表面通常對應(yīng)于著陸 表面，即地面或水面。然而，對于電磁和超聲波長，反射表面可以是不同的。這是因?yàn)榕c電 磁信號相比，超聲波更好地自水面反射。而反之，與超聲信號相比，電磁信號更好地自植被 (樹、灌木、植物）反射。
[0036] 反射的強(qiáng)度主要依賴于對收發(fā)器發(fā)射的電磁或超聲波長的吸收。然而，距離也影 響反射強(qiáng)度，因?yàn)榻?jīng)過一定距離，信號會(huì)消散，特別是對于超聲波。而且反射表面的性質(zhì) (粗糙度、不平整性、角度）也影響反射強(qiáng)度。
[0037] 所反射的波長的強(qiáng)度變化可以由幾個(gè)原因引起。所反射信號的強(qiáng)度上的波動(dòng)通常 是由于當(dāng)信號自水面反射時(shí)的表面波引起的。
[0038] 電磁反射的偏振依賴于反射表面的屬性。根據(jù)信號是自固體表面還是水面反射， 偏振是不同的。如果反射的偏振屬性對應(yīng)于堅(jiān)硬地面，則可以將表面類型確定為跑道，而另 一方面如果反射的偏振屬性對應(yīng)于水面，則可以將表面類型確定為水面。偏振屬性是事先 對于相應(yīng)類型的著陸表面預(yù)先確定的。
[0039] 在根據(jù)所述波長的反射的屬性確定著陸表面的類型之后，該確定裝置輸出指示所 確定的著陸表面的類型的信號。該輸出的信號區(qū)分該著陸表面是地面還是水面。該輸出的 信號可以是電信號，或者可以是聲音、光或振動(dòng)形式的信號。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該安全裝備包括檢測起落裝置的位置的檢測裝置。在 這樣的情況下，該安全裝備檢測起落裝置的位置或配置。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該安全裝備包括用于確定起落裝置相對于著陸表面的 相應(yīng)類型是處于正確位置還是不正確位置的確定裝置。在這種情況下，該安全裝備確定著 陸表面是地面還是水面，并且檢測起落裝置的配置（其在里面還是在外面）以及確定起落 裝置對于該著陸表面的類型是否處于正確的位置。當(dāng)在地面或跑道上降落時(shí)，該起落裝置 應(yīng)該在外面（伸出的）而在水面上降落時(shí)，該起落裝置應(yīng)該是被收回的。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該安全裝備包括控制器，用于輸出諸如聲音、光和/或 觸覺/振動(dòng)效應(yīng)的信號，指示所確定的著陸表面的類型和/或基于所確定的著陸表面類型 和起落裝置的位置指示起落裝置是處于與著陸表面的類型對應(yīng)的正確位置還是錯(cuò)誤位置。 有利地，該安全裝備在起落裝置配置處于不合適或不正確位置時(shí)提供信號。有利地，該信號 可以是給自動(dòng)控制器的自動(dòng)信號。有利地，該信號也可以是給飛行員的信號。
[0043] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該安全裝備包括檢測裝置，用于基于通過檢測下列中 的至少一個(gè)的預(yù)定值來檢測發(fā)起了著陸：著陸位置的副翼，引擎功率級，和/或速率，和/或 從巡航速度到著陸速度的速率轉(zhuǎn)換、高度、下降速度（氣壓表）。有利地，該安全裝備在基于 如上文所述的檢測到發(fā)起了著陸時(shí)激活自身。
[0044] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，第一收發(fā)器操作于范圍為400-2200nm的電磁波長上， 優(yōu)選地，操作于范圍為400-700nm的電磁波長上。
[0045] 操作于超聲波長上的收發(fā)器，該超聲波范圍下限為20kHz。在實(shí)施上，不考慮技術(shù) 實(shí)現(xiàn)則沒有上限。
[0046] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該安全裝備包括第三收發(fā)器，其被配置為操作于范圍 為380-500nm的波長上。
[0047] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該安全裝備通過比較所述兩種不同波長之間的距離測 量來確定所述表面類型。
[0048] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該安全裝備根據(jù)反射表面對所述兩種不同波長的吸收 來確定所述表面類型。
[0049] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，用于為飛行器，尤其是為水陸兩用飛行器確定著陸表 面類型的方法包括下列步驟：
[0050] -以電磁波長和超聲波長基本上朝向所述著陸表面進(jìn)行發(fā)射，
[0051] -接收所述電磁和超聲波長的反射，
[0052] -確定自所述著陸表面反射的所述兩種波長的屬性，
[0053] -基于自所述著陸表面反射的所述兩種波長的屬性確定所述著陸表面的類型。
[0054] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法包括用于檢測起落裝置的位置和確定起落裝置 是處于與著陸表面類型對應(yīng)的正確位置還是錯(cuò)誤位置的步驟。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法包括用于輸出諸如聲音、光和/或觸覺/振動(dòng)效 應(yīng)的信號的步驟，該信號基于所確定的著陸表面類型和起落裝置的位置指示起落裝置是處 于與著陸表面的類型對應(yīng)的正確位置還是錯(cuò)誤位置。
[0056] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法包括通過比較下列內(nèi)容確定所述表面類型的步 驟：
[0057] -在所述兩種不同波長之間的距離測量和/或
[0058] -通過反射表面在兩種不同波長之間的吸收。
[0059] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，飛行器（例如水陸兩用飛行器）包括所述安全裝備。
[0060] 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是用于為飛行器確定著陸表面的類型的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其 包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的程序代碼裝置，其中當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，該代碼 裝置被設(shè)置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的任一實(shí)施例的方法的步驟。
[0061] 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例是該安全裝備包括在該安全裝備不正常工作的情況下的報(bào) 警裝置。
[0062] 本發(fā)明及其實(shí)施例相對于現(xiàn)有技術(shù)提供了優(yōu)點(diǎn)，例如提高了確定著陸表面類型的 可靠性，并且安全裝備的結(jié)構(gòu)更簡單。例如，一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明不再像現(xiàn)有技術(shù)一樣對收發(fā) 器上的灰塵敏感，這是因?yàn)榛覊m對于兩個(gè)收發(fā)器都有相似的影響，因此收發(fā)器保持相當(dāng)?shù)?相對強(qiáng)度，以及因?yàn)椴捎昧瞬煌牟ㄩL。該提高的可靠性來自于采用了至少兩種不同類型 的波長或信號，電磁和超聲。本發(fā)明及其實(shí)施例還為操作水陸兩用飛行器和在不同類型著 陸表面降落提供了改善的安全性。
[0063] 不能將在該專利申請中提供的本發(fā)明的示例實(shí)施例解釋為對所附權(quán)利要求的適 用性進(jìn)行限制。在本專利申請中將動(dòng)詞"包括"用作開放性限制，其不排除還有未被記載特 征的存在。除非有明確的說明，否則在從屬權(quán)利要求中記載的特征可互相自由地組合。 [0064] 特別地在所附的權(quán)利要求中闡述了被認(rèn)為是本發(fā)明的特性的新特征。然而，結(jié)合 附圖閱讀下文對具體實(shí)施例的說明將會(huì)更好地理解本發(fā)明本身，包括關(guān)于其構(gòu)造和其