用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特指一種適用于多軸飛行器的螺旋槳折疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，多軸飛行器(多旋翼無(wú)人機(jī))由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、操控能力較好、可懸停，適合個(gè)人使用的優(yōu)點(diǎn)，吸引了大批航模愛(ài)好者和發(fā)燒友。而隨著人們生活方式的多樣性和豐富性，如今普通大眾也對(duì)該種飛行器產(chǎn)生了濃厚的興趣，故多旋翼飛行器市場(chǎng)需求龐大，尤其是消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)。
[0003]消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)主要特點(diǎn)是功能全面、小巧便攜、操作簡(jiǎn)單、操控性好等。而在這其中，便攜性是消費(fèi)級(jí)航拍無(wú)人機(jī)最為顯著的特點(diǎn)之一。即便攜性越好，用戶群體越大，用戶的體驗(yàn)也將越好。對(duì)于便攜性而言，主要體現(xiàn)在幾個(gè)方面:整體體積和重量、非工作狀態(tài)時(shí)的體積、是否真正能夠便于攜帶(如:口袋化)?，F(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)都盡可能是如何從做的更小上做文章，并沒(méi)有從多個(gè)角度上來(lái)綜合考慮便攜性，因此均無(wú)法給用戶帶來(lái)完美便攜的感受。例如，在非工作狀態(tài)下，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)的槳葉均無(wú)法全部收攏在一起，在攜帶或運(yùn)輸過(guò)程中就很容易對(duì)其造成損壞，而且外露的槳葉也會(huì)對(duì)人員帶來(lái)危險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、操作更簡(jiǎn)便、能夠大大提高便攜性的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，包括底板、三個(gè)以上的機(jī)臂、中心環(huán)、驅(qū)動(dòng)部件及齒輪傳動(dòng)部件，三個(gè)以上的所述機(jī)臂沿著圓周方向依次布置于底板上，所述機(jī)臂的一端通過(guò)軸鉸接于底板上且可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)臂的另一端用來(lái)安裝無(wú)人機(jī)螺旋槳組件；所述中心環(huán)位于底板的中部，所述齒輪傳動(dòng)部件安裝于中心環(huán)的周側(cè)，所述中心環(huán)上設(shè)置有用來(lái)與齒輪傳動(dòng)部件配合的傳動(dòng)齒，每個(gè)所述機(jī)臂與中心環(huán)之間設(shè)置有連桿，所述驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)齒輪傳動(dòng)部件使中心環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)連桿推著機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)完成打開(kāi)或收折。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述連桿的一端鉸接于機(jī)臂上，所述連桿的另一端鉸接于中心環(huán)上。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述中心環(huán)處設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱令所述中心環(huán)只能夠有平行轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述中心環(huán)為一個(gè)不完齒的齒輪結(jié)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)部件為與中心環(huán)嚙合的傳動(dòng)齒輪。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，呈對(duì)稱狀安裝于中心環(huán)的周側(cè)，并固定于底板上。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):在所述底板上中心環(huán)與底板外邊緣之間的區(qū)域設(shè)有能夠容納所有機(jī)臂的空間。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述底板的形狀為多邊形，每條邊處均設(shè)有容納一個(gè)機(jī)臂的空間。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、收攏效果好，所有機(jī)臂的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)行收折時(shí)每個(gè)機(jī)臂會(huì)完全轉(zhuǎn)動(dòng)至底板的區(qū)域內(nèi)，這樣所有的機(jī)臂將不會(huì)外露，以保證最佳的便攜性。也就是說(shuō)，本發(fā)明將使得該類型的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)最大限度上的實(shí)現(xiàn)收放，在不犧牲穩(wěn)定性和基本功能的情況下，實(shí)現(xiàn)了真正的便攜性。
[0013]2、本發(fā)明的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，采用電機(jī)配合齒輪驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)自主控制，可以達(dá)到理想的收攏展開(kāi)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的收放，并且保證穩(wěn)定性。
[0014]3、本發(fā)明的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，中心環(huán)的設(shè)計(jì)是在只有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的情況下，保證四個(gè)動(dòng)力輸出同步性的設(shè)計(jì)，這將使得四個(gè)機(jī)臂受力均勻并且動(dòng)作協(xié)調(diào)同步。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明處于收攏狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖例說(shuō)明:
1、機(jī)臂；2、連桿；3、齒輪傳動(dòng)部件；4、導(dǎo)向柱；5、中心環(huán)；6、底板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，包括底板6、三個(gè)以上的機(jī)臂1、中心環(huán)5、驅(qū)動(dòng)部件(圖中未示)及齒輪傳動(dòng)部件3，三個(gè)以上的機(jī)臂I沿著圓周方向依次布置于底板6上，機(jī)臂I的一端通過(guò)軸鉸接于底板6上且可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臂I的另一端用來(lái)安裝無(wú)人機(jī)螺旋槳組件。中心環(huán)5位于底板6的中部，齒輪傳動(dòng)部件3安裝于中心環(huán)5的周側(cè)，中心環(huán)5上設(shè)置有用來(lái)與齒輪傳動(dòng)部件3配合的傳動(dòng)齒，驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)齒輪傳動(dòng)部件3轉(zhuǎn)動(dòng)使中心環(huán)5轉(zhuǎn)動(dòng)。在底板6上中心環(huán)5與底板6外邊緣之間的區(qū)域設(shè)有能夠容納所有機(jī)臂I的空間。每個(gè)機(jī)臂I與中心環(huán)5之間設(shè)置有連桿2，即連桿2的一端鉸接于機(jī)臂I上，連桿2的另一端鉸接于中心環(huán)5上。當(dāng)中心環(huán)5轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，就會(huì)帶動(dòng)連桿2運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿2帶動(dòng)機(jī)臂I實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，達(dá)到機(jī)臂I折疊或打開(kāi)的目的。由于機(jī)臂I的運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，在進(jìn)行收折時(shí)每個(gè)機(jī)臂I會(huì)完全轉(zhuǎn)動(dòng)至底板6的區(qū)域內(nèi)，這樣所有的機(jī)臂I將不會(huì)外露，以保證最佳的便攜性。
[0020]本實(shí)施例中，中心環(huán)5處設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱4 (本實(shí)例為2個(gè))，導(dǎo)向柱4包括止推軸和中心軸，中心環(huán)5由外圍的若干個(gè)止推軸夾住，使中心環(huán)5只能夠有平行轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。
[0021]本實(shí)施例中，中心環(huán)5為一個(gè)不完齒的齒輪結(jié)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)部件3為與中心環(huán)5嚙合的傳動(dòng)齒輪。本實(shí)例中傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，呈對(duì)稱狀安裝于中心環(huán)5的周側(cè)，并可以選擇安裝于底板6上。動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪同步運(yùn)動(dòng)，由于電機(jī)精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，結(jié)合傳動(dòng)齒輪可以精確傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)臂I精確控制下打開(kāi)收放。另外當(dāng)機(jī)臂I打開(kāi)后，可以利用電機(jī)的鎖死，保證機(jī)臂I打開(kāi)后能夠穩(wěn)定使用。
[0022]本實(shí)施例中，使用了類似方形的底板6，并采用了四個(gè)機(jī)臂I，這樣每個(gè)機(jī)臂I均布置在方形底板6的角上，方形底板6外周緣的每條邊處能夠容納一個(gè)機(jī)臂I的長(zhǎng)度。這樣，就能夠保證整體的體積盡可能的小。同理可知，底板6可以采用三角形、五角形或其他多邊形，以適應(yīng)不同數(shù)量的機(jī)臂I需要，這也應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0023]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，包括底板(6)、三個(gè)以上的機(jī)臂(1)、中心環(huán)(5)、驅(qū)動(dòng)部件及齒輪傳動(dòng)部件(3)，三個(gè)以上的所述機(jī)臂(I)沿著圓周方向依次布置于底板(6)上，所述機(jī)臂(I)的一端通過(guò)軸鉸接于底板(6)上且可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)臂(I)的另一端用來(lái)安裝無(wú)人機(jī)螺旋槳組件；所述中心環(huán)(5)位于底板(6)的中部，所述齒輪傳動(dòng)部件(3 )安裝于中心環(huán)(5 )的周側(cè)，所述中心環(huán)(5 )上設(shè)置有用來(lái)與齒輪傳動(dòng)部件(3)配合的傳動(dòng)齒，每個(gè)所述機(jī)臂(I)與中心環(huán)(5)之間設(shè)置有連桿(2)，所述驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)齒輪傳動(dòng)部件(3)使中心環(huán)(5)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)連桿(2)推著機(jī)臂(I)轉(zhuǎn)動(dòng)完成打開(kāi)或收折。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述連桿(2)的一端鉸接于機(jī)臂(I)上，所述連桿(2 )的另一端鉸接于中心環(huán)(5 )上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述中心環(huán)(5)處設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱(4)，所述導(dǎo)向柱(4)令所述中心環(huán)(5)只能夠有平行轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述中心環(huán)(5)為一個(gè)不完齒的齒輪結(jié)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)部件(3)為與中心環(huán)(5)嚙合的傳動(dòng)齒輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，呈對(duì)稱狀安裝于中心環(huán)(5)的周側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，在所述底板(6)上中心環(huán)(5)與底板(6)外邊緣之間的區(qū)域設(shè)有能夠容納所有機(jī)臂(I)的空間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，其特征在于，所述底板(6)的形狀為多邊形，每條邊處均設(shè)有容納一個(gè)機(jī)臂(I)的空間。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人機(jī)的螺旋槳折疊裝置，包括底板、三個(gè)以上的機(jī)臂、中心環(huán)、驅(qū)動(dòng)部件及齒輪傳動(dòng)部件，三個(gè)以上的機(jī)臂沿著圓周方向依次布置于底板上，機(jī)臂的一端通過(guò)軸鉸接于底板上且可繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)臂的另一端用來(lái)安裝無(wú)人機(jī)螺旋槳組件；中心環(huán)位于底板的中部，齒輪傳動(dòng)部件安裝于中心環(huán)的周側(cè)，中心環(huán)上設(shè)置有用來(lái)與齒輪傳動(dòng)部件配合的傳動(dòng)齒，每個(gè)機(jī)臂與中心環(huán)之間設(shè)置有連桿，驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)齒輪傳動(dòng)部件使中心環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)以通過(guò)連桿推著機(jī)臂轉(zhuǎn)動(dòng)完成打開(kāi)或收折。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、操作更簡(jiǎn)便、能夠大大提高便攜性等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64C3/56
【公開(kāi)號(hào)】CN105035305
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510550561
【發(fā)明人】羅世彬, 許良曉, 王濤, 吳雷, 馬波
【申請(qǐng)人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日