360度全景航拍智能機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能飛行機，尤其涉及一種360度全景航拍智能機。
【背景技術(shù)】
[0002]航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖?，F(xiàn)有技術(shù)中，將攝像機安裝在智能飛行機上，航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以自動拍攝或遠程控制。目前，僅僅局限于對如何操控攝像機，而無法及時地對攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理；同時，拍攝的角度比較固定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，本發(fā)明提供了一種可隨時將攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理的360度全景航拍智能機。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
360度全景航拍智能機，包括機身、滑輪和設(shè)置在機身的前方底部的攝像機和驅(qū)動攝像機360度轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)以及安裝在駕駛室內(nèi)的ARM芯片和PIC單片機，滑輪通過起落架連接在機身的底部，在機身的前部設(shè)置駕駛室；
所述執(zhí)行機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)球、動力驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)球的球冠上設(shè)置等邊的三角支撐平臺；所述三角支撐平臺三條腿的端部分別連接球碗，球碗與三角支撐平臺的腳底轉(zhuǎn)動配合，球碗壓在動力球體上，三個動力球體與旋轉(zhuǎn)球通過摩擦配合，旋轉(zhuǎn)球由三個動力球體控制滾動；動力驅(qū)動器設(shè)于三角支撐平臺上并控制動力球體的滾動；
所述攝像機安裝在旋轉(zhuǎn)球的底部，所述攝像機采集的圖像信息輸入ARM芯片，所述ARM芯片通過串口與PIC單片機連接。
[0005]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述ARM芯片采用ARM9-S3C2440芯片。
[0006]作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述PIC單片機采用PIC16F877A單片機。
[0007]作為本發(fā)明的一種改進方案，所述動力驅(qū)動器通過電機控制動力球體的轉(zhuǎn)動。
[0008]作為本發(fā)明的另一種改進方案，所述球碗的內(nèi)表面均布數(shù)個滾珠，所述球碗通過滾珠壓在動力球體上。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進方案，所述電機固定設(shè)在球碗上，電機的動力輸出軸連接動力球體。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過動力驅(qū)動器驅(qū)動三個動力球體轉(zhuǎn)動，依靠摩擦力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)球進而帶動攝像機可作360度全景拍攝；攝像機采集的圖像信息可隨時輸入ARM芯片，通過ARM芯片輸入PIC單片機，PIC單片機對攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理，能夠做到及時準(zhǔn)確的將攝像機采集的圖像輸出。
【附圖說明】
[0011]圖1為360度全景航拍智能機的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖1中，I一機身；2—滑輪；3—起落架；4一駕駛室；5—攝像機；6—ARM芯片；7 — PIC單片機；8—旋轉(zhuǎn)球；9一動力驅(qū)動器；10—三角支持平臺；11 一球碗；12一動力球體。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細地描述。
[0014]如圖1所示，360度全景航拍智能機包括機身1、滑輪2、設(shè)置在機身I的前方底部的攝像機5和驅(qū)動攝像機360度轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)以及安裝在駕駛室4內(nèi)的ARM芯片6 (在本實施例中，ARM芯片6采用ARM9-S3C2440芯片)和PIC單片機7 (在本實施例中，PIC單片機7采用PIC16F877A單片機)，滑輪2通過起落架3連接在機身I的底部，在機身I的前部設(shè)置駕駛室4。
[0015]執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，執(zhí)行機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)球8、動力驅(qū)動器9和旋轉(zhuǎn)球8的球冠上設(shè)置等邊的三角支撐平臺10。三角支撐平臺10三條腿的端部分別連接球碗11，球碗11與三角支撐平臺10的腳底轉(zhuǎn)動配合，球碗11壓在動力球體12上，該三個動力球體12與旋轉(zhuǎn)球8通過摩擦配合，配合面積相對增大，旋轉(zhuǎn)球8由該三個動力球體12控制滾動，動力驅(qū)動器9設(shè)于三角支撐平臺10上并控制動力球體12的滾動。
[0016]攝像機5安裝在旋轉(zhuǎn)球8的底部，攝像機5采集的圖像信息輸入ARM芯片6，ARM芯片6通過串口與PIC單片機7連接。
[0017]動力驅(qū)動器9通過電機控制動力球體12的轉(zhuǎn)動；球碗11的內(nèi)表面均布數(shù)個滾珠，球碗11通過滾珠壓在動力球體12上。電機固定設(shè)在球碗11上，電機的動力輸出軸連接動力球體12。
[0018]通過動力驅(qū)動器9驅(qū)動三個動力球體12轉(zhuǎn)動，依靠摩擦力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)球8轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)球8進而帶動攝像機5可作360度全景拍攝。攝像機5采集的圖像信息可隨時輸入ARM芯片6，通過ARM芯片6輸入PIC單片機7，PIC單片機7對攝像機5采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理，能夠做到及時準(zhǔn)確的將攝像機5采集的圖像輸出。將PIC單片機7與地面的智能終端通信連接，這樣可通過地面的智能終端隨時觀測到高空拍攝的圖片信息。
[0019]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.360度全景航拍智能機，包括機身(I)和滑輪(2 )，滑輪(2 )通過起落架(3 )連接在機身(I)的底部，在機身(I)的前部設(shè)置駕駛室(4);其特征在于:還包括設(shè)置在機身(I)的前方底部的攝像機(5)和驅(qū)動攝像機(5) 360度轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)以及安裝在駕駛室(4)內(nèi)的ARM芯片(6)和PIC單片機(7)； 所述執(zhí)行機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)球(8)、動力驅(qū)動器(9)和旋轉(zhuǎn)球(8)的球冠上設(shè)置等邊的三角支撐平臺(10);所述三角支撐平臺(10)三條腿的端部分別連接球碗(11 )，球碗(11)與三角支撐平臺(10)的腳底轉(zhuǎn)動配合，球碗(11)壓在動力球體(12)上，三個動力球體(12)與旋轉(zhuǎn)球(8)通過摩擦配合，旋轉(zhuǎn)球(8)由三個動力球體(12)控制滾動；動力驅(qū)動器(9)設(shè)于三角支撐平臺(10)上并控制動力球體(12)的滾動； 所述攝像機(5 )安裝在旋轉(zhuǎn)球(8 )的底部，所述攝像機(5 )采集的圖像信息輸入ARM芯片(6)，所述ARM芯片(6)通過串口與PIC單片機(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景航拍智能機，其特征在于:所述ARM芯片(6)采用ARM9-S3C2440 芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景航拍智能機，其特征在于:所述PIC單片機(7)采用PIC16F877A單片機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景航拍智能機，其特征在于:所述動力驅(qū)動器(9)通過電機控制動力球體(12)的轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的360度全景航拍智能機，其特征在于:所述球碗(11)的內(nèi)表面均布數(shù)個滾珠，所述球碗(11)通過滾珠壓在動力球體(12)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的360度全景航拍智能機，其特征在于:所述電機固定設(shè)在球碗(11)上，電機的動力輸出軸連接動力球體(12)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種360度全景航拍智能機，包括機身、滑輪、設(shè)置在機身的前方底部的攝像機和驅(qū)動攝像機360度轉(zhuǎn)動的執(zhí)行機構(gòu)以及安裝在駕駛室內(nèi)的ARM芯片和PIC單片機；執(zhí)行機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)球、動力驅(qū)動器和旋轉(zhuǎn)球的球冠上設(shè)置等邊的三角支撐平臺；攝像機安裝在旋轉(zhuǎn)球的底部，攝像機采集的圖像信息輸入ARM芯片，ARM芯片通過串口與PIC單片機連接。本發(fā)明通過動力驅(qū)動器驅(qū)動三個動力球體轉(zhuǎn)動，依靠摩擦力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)球轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)球進而帶動攝像機可作360度全景拍攝；攝像機采集的圖像信息可隨時輸入ARM芯片，通過ARM芯片輸入PIC單片機，PIC單片機對攝像機采集的圖像進行導(dǎo)出儲存和處理，能夠做到及時準(zhǔn)確的將攝像機采集的圖像輸出。
【IPC分類】B64D47/08, B64C27/08
【公開號】CN105035316
【申請?zhí)枴緾N201510498785
【發(fā)明人】黃成城
【申請人】重慶古思特商業(yè)管理有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年8月14日