3的右前側(cè)和左前側(cè)，并且執(zhí)行舵機(jī)I設(shè)置在舵面轉(zhuǎn)向盒3前側(cè)的內(nèi)扣45度的范圍內(nèi)。
[0024]固定段5和連接段4之間的夾角越大，舵面上下擺動(dòng)的范圍越大，從而使得飛機(jī)能更好地適應(yīng)多種飛行要求，由此能夠有效地保護(hù)執(zhí)行舵機(jī)，減小執(zhí)行舵機(jī)工作過程中存在的內(nèi)阻。固定段5和連接段4之間的夾角為60°。通過多次試驗(yàn)調(diào)試，選用這個(gè)角度的夾角可以使得執(zhí)行舵機(jī)I省力省電，減少執(zhí)行舵機(jī)I本身的扭矩力。
[0025]優(yōu)選地，如圖1所示，執(zhí)行舵機(jī)I的輸出軸設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)6，轉(zhuǎn)向節(jié)6通過定位柱7連接于連接段4的末端。轉(zhuǎn)向節(jié)6的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行舵機(jī)I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和變速齒輪組的順利工作，減小執(zhí)行舵機(jī)受力后所承受的扭矩力增大，避免執(zhí)行舵機(jī)I在工作過程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)不暢而造成的掃齒卡舵的現(xiàn)象，以及最大限度地穩(wěn)定飛行器，減小耗電量或者耗油量。定位柱7出處于重要的連接位置。
[0026]另外，舵面轉(zhuǎn)向盒可以是任意形狀和結(jié)構(gòu)，只要能夠牢固地固定至舵面上即可。作為優(yōu)選地，如圖1所示，舵面轉(zhuǎn)向盒3構(gòu)造為矩形塊，舵面轉(zhuǎn)向盒的形狀采用矩形可以節(jié)省空間、埋入舵面更為牢固，并且貼合舵面。固定段5設(shè)置在舵面轉(zhuǎn)向盒3內(nèi)。進(jìn)一步地，舵面轉(zhuǎn)向盒3采用高密度黃銅材質(zhì)埋設(shè)于舵面內(nèi)，由此驅(qū)動(dòng)桿2帶動(dòng)舵面轉(zhuǎn)向盒3轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，避免了舵面轉(zhuǎn)向盒3與舵面之間的摩擦力，提高舵面控制裝置的執(zhí)行效率。進(jìn)一步地，固定段在舵面轉(zhuǎn)向盒3的設(shè)置方向平行于舵面轉(zhuǎn)向盒3的上表面8。舵面轉(zhuǎn)向盒3的上表面或者下表面平行于舵面，固定段以平行于舵面轉(zhuǎn)向盒3的上表面的方向設(shè)置于舵面轉(zhuǎn)向盒3內(nèi)，當(dāng)執(zhí)行舵機(jī)I驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以精確地控制舵面的轉(zhuǎn)向角度，提高了舵面控制裝置的控制精度。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)飛機(jī)在飛行狀態(tài)下及時(shí)應(yīng)對(duì)異常突發(fā)情況，具有一定的自主防護(hù)功能，如圖2所示，作為本發(fā)明的舵面控制裝置的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，舵面控制裝置還包括壓力信號(hào)檢測(cè)單元，壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)舵面所承受的壓力，壓力信號(hào)檢測(cè)單元連接于執(zhí)行舵機(jī)I的數(shù)據(jù)處理單元，當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元判斷出壓力信號(hào)檢測(cè)單元發(fā)來的壓力值大于壓力設(shè)定值時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送自駕保護(hù)指令至執(zhí)行舵機(jī)I的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以使舵面保持零位。舵面保持零位可以減速飛機(jī)，或者進(jìn)入滑翔狀態(tài)，來使得飛機(jī)所承受的壓力降到最小。壓力檢測(cè)單元可以設(shè)置在舵面的外表面上，由此可以更好地檢測(cè)出舵面所承受的壓力。數(shù)據(jù)處理單元可以采用AT89C2051單片機(jī)。
[0028]作為優(yōu)選地，舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)桿和固定桿處于同一平面上，所述平面垂直于所述舵面中的方向舵、平行于所述舵面中的副翼或者平行于所述舵面中的升降舵，以使所述舵面保持零位。
[0029]此外，本發(fā)明還提供了一種飛機(jī)，其包括舵面和如上文所述的舵面控制裝置，所述舵面具有中空腔室，所述舵面控制裝置設(shè)置于所述中空腔室內(nèi)。
[0030]通過【具體實(shí)施方式】的說明，應(yīng)當(dāng)可對(duì)本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖示僅是提供參考與說明之用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種舵面控制裝置，其特征在于，所述舵面控制裝置用于設(shè)置于舵面內(nèi)，包括: 執(zhí)行舵機(jī)； 驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿包括固定段和連接段，所述固定段和所述連接段一體成型，并且所述固定段和所述連接段之間的夾角不等于0°，所述連接桿同軸連接于所述執(zhí)行舵機(jī)的輸出軸； 舵面轉(zhuǎn)向盒，所述舵面轉(zhuǎn)向盒用于固定至舵面內(nèi)，所述固定段連接于所述舵面轉(zhuǎn)向盒上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵面控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行舵機(jī)設(shè)置于所述舵面轉(zhuǎn)向盒的前方，并且所述固定段和所述連接段之間的夾角為60°。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的舵面控制裝置，其特征在于，所述執(zhí)行舵機(jī)的輸出軸設(shè)置有轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向節(jié)通過定位柱連接于所述連接段的末端。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的舵面控制裝置，其特征在于，所述舵面轉(zhuǎn)向盒構(gòu)造為矩形塊，所述固定段設(shè)置于所述舵面轉(zhuǎn)向盒內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的舵面控制裝置，其特征在于，所述固定段在所述舵面轉(zhuǎn)向盒內(nèi)的設(shè)置方向平行于所述舵面轉(zhuǎn)向盒的上表面。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舵面控制裝置，其特征在于，所述舵面控制裝置還包括壓力信號(hào)檢測(cè)單元，所述壓力檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述舵面所承受的壓力，所述壓力信號(hào)檢測(cè)單元連接于所述執(zhí)行舵機(jī)的數(shù)據(jù)處理單元，當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理單元判斷出所述壓力信號(hào)檢測(cè)單元發(fā)來的壓力值大于壓力設(shè)定值時(shí)，所述數(shù)據(jù)處理單元發(fā)送自駕保護(hù)指令至所述執(zhí)行舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以使所述舵面保持零位。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的舵面控制裝置，其特征在于，所述舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述連接桿和所述固定桿處于同一平面上，所述平面垂直于所述舵面中的方向舵、平行于所述舵面中的副翼或者平行于所述舵面中的升降舵，以使所述舵面保持零位。8.一種飛機(jī)，其特征在于，包括舵面和如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的舵面控制裝置，所述舵面具有中空腔室，所述舵面控制裝置設(shè)置于所述中空腔室內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種舵面控制裝置和飛機(jī)。所述舵面控制裝置用于設(shè)置于舵面內(nèi)，包括：執(zhí)行舵機(jī)；驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿包括固定段和連接段，所述固定段和所述連接段一體成型，并且所述固定段和所述連接段之間的夾角不等于0o，所述連接桿同軸連接于所述執(zhí)行舵機(jī)的輸出軸；舵面轉(zhuǎn)向盒，所述舵面轉(zhuǎn)向盒用于固定至舵面內(nèi)，所述固定段連接于所述舵面轉(zhuǎn)向盒上。這種舵面控制裝置可以在實(shí)現(xiàn)無人機(jī)能夠適應(yīng)多種飛行要求下，并且舵面控制裝置的穩(wěn)定性好、執(zhí)行效率高。
【IPC分類】B64C13/50
【公開號(hào)】CN105083537
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510474664
【發(fā)明人】李煥龍
【申請(qǐng)人】北京韋加航通科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年8月5日