一種對(duì)稱型六軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種對(duì)稱型六軸飛行器，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的六軸飛行器巡航時(shí)能耗大，穩(wěn)定性和安全性較差，失去部分或全部動(dòng)力時(shí)基本上無法自救。傳統(tǒng)的飛機(jī)不能垂直升降和懸停。傳統(tǒng)的直升機(jī)能耗大，效率低，安全性和穩(wěn)定性也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的六軸飛行器、飛機(jī)和直升機(jī)的上述不足，發(fā)明一種能垂直起降的高效安全的對(duì)稱型六軸飛行器。
[0004]—種對(duì)稱型六軸飛行器，包括機(jī)身、左復(fù)合機(jī)翼、右復(fù)合機(jī)翼、支架、前旋翼、后旋翼和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備。左復(fù)合機(jī)翼和右復(fù)合機(jī)翼結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身的左右兩側(cè)。前旋翼和后旋翼結(jié)構(gòu)相同，它們通過支架分別安裝于機(jī)身的前后兩端。前旋翼和后旋翼分別由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前旋翼和后旋翼轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速方便調(diào)節(jié)。前旋翼和后旋翼主要起俯仰及升降飛行姿態(tài)控制作用。起落架采用滑橇和輪式組合結(jié)構(gòu)。
[0005]左復(fù)合機(jī)翼的結(jié)構(gòu)是:左復(fù)合機(jī)翼包括前部翼片、后部翼片、翼軸、外旋翼、內(nèi)旋翼、外發(fā)動(dòng)機(jī)和內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)。前部翼片的后端與翼軸相連，前部翼片能繞翼軸上下偏轉(zhuǎn)。后部翼片的前端與翼軸相連，后部翼片能繞翼軸上下偏轉(zhuǎn)。相對(duì)水平面而言，前部翼片向上偏轉(zhuǎn)的最大角度不超過35°，前部翼片向下偏轉(zhuǎn)的最大角度不超過20° ;后部翼片向上偏轉(zhuǎn)的最大角度不超過35°，后部翼片向下偏轉(zhuǎn)的最大角度不超過20°。內(nèi)旋翼靠近機(jī)身安裝而外旋翼遠(yuǎn)離機(jī)身安裝。外旋翼的直徑不大于內(nèi)旋翼的直徑。外發(fā)動(dòng)機(jī)和內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)分別置于外旋翼和內(nèi)旋翼的下方安裝在與機(jī)身和翼軸都相連的支架上，外發(fā)動(dòng)機(jī)為外旋翼提供動(dòng)力，內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)為內(nèi)旋翼提供動(dòng)力。內(nèi)旋翼的轉(zhuǎn)向和外旋翼的轉(zhuǎn)向均與前旋翼的轉(zhuǎn)向相同。翼軸水平布置。內(nèi)旋翼的旋轉(zhuǎn)中心和外旋翼的旋轉(zhuǎn)中心的連線處于翼軸的正下方。外旋翼的旋轉(zhuǎn)平面和內(nèi)旋翼的旋轉(zhuǎn)平面共面。內(nèi)旋翼的旋轉(zhuǎn)平面處于水平位置。當(dāng)前部翼片和后部翼片都向下偏轉(zhuǎn)到最低位置時(shí)，內(nèi)旋翼的翼尖轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的最前端和最后端分別與前部翼片和后部翼片之間的最短距離都大于10mm。前部翼片和后部翼片的弦長相等，后部翼片的弦長等于或稍大于內(nèi)旋翼的旋轉(zhuǎn)半徑。左復(fù)合機(jī)翼的展長大于內(nèi)旋翼的直徑和外旋翼的直徑之和。
[0006]該發(fā)明一種對(duì)稱型六軸飛行器的工作原理是:如將左復(fù)合機(jī)翼的后部翼片和右復(fù)合機(jī)翼的后部翼片都向下偏轉(zhuǎn)到最低位置，將左復(fù)合機(jī)翼的前部翼片和右復(fù)合機(jī)翼的前部翼片都向上偏轉(zhuǎn)到最高位置，且將起落架調(diào)整至輪式狀態(tài)，起動(dòng)所有的發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋翼旋轉(zhuǎn)，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)滑跑起飛；如將左復(fù)合機(jī)翼的后部翼片、右復(fù)合機(jī)翼的后部翼片、左復(fù)合機(jī)翼的前部翼片和右復(fù)合機(jī)翼的前部翼片都向上偏轉(zhuǎn)到最高位置，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)垂直起飛；如將左復(fù)合機(jī)翼的后部翼片和右復(fù)合機(jī)翼的后部翼片都向上偏轉(zhuǎn)到最高位置，將左復(fù)合機(jī)翼的前部翼片和右復(fù)合機(jī)翼的前部翼片都向下偏轉(zhuǎn)到最低位置，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)后退飛行。調(diào)整左復(fù)合機(jī)翼的后部翼片、右復(fù)合機(jī)翼的后部翼片、左復(fù)合機(jī)翼的前部翼片和右復(fù)合機(jī)翼的前部翼片的偏轉(zhuǎn)角度和方向可改變所述飛行器產(chǎn)生的空氣動(dòng)力的方向和大小，通過調(diào)整各旋翼的轉(zhuǎn)速也可改變所述飛行器的空氣動(dòng)力的大小和方向。跟傳統(tǒng)的飛機(jī)比較，本發(fā)明對(duì)稱型六軸飛行器要求的起降場(chǎng)地不大，且能垂直升降，能在空中懸停。與傳統(tǒng)的直升機(jī)和多軸飛行器比較，本發(fā)明對(duì)稱型六軸飛行器由于左復(fù)合機(jī)翼和右復(fù)合機(jī)翼的存在，所述飛行器產(chǎn)生的升力較大，如果失去動(dòng)力也能滑翔較長的距離，可以爭(zhēng)取更多的時(shí)間來維修設(shè)備或?qū)ふ野踩扅c(diǎn)，這樣比較安全；由于左復(fù)合機(jī)翼和右復(fù)合機(jī)翼中所有旋翼都處于翼片的下方，前飛或后飛旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)改善翼片上下表面的流場(chǎng)，增大下洗氣流，延緩翼片的上表面的氣流分離，提高效率，使升力系數(shù)大大增加，由于多個(gè)旋翼的存在，所述飛行器機(jī)動(dòng)靈活。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種對(duì)稱型八軸飛彳丁器的左視不意圖，圖2是圖1的俯視不意圖；圖3是放大了的左復(fù)合機(jī)翼的左視示意圖，圖4是圖3的俯視示意圖。
[0008]圖中，1-機(jī)身，2-左復(fù)合機(jī)翼，3-右復(fù)合機(jī)翼，4-支架，5-前旋翼，6_后旋翼，7_起落架；屬于左復(fù)合機(jī)翼2的構(gòu)件包括:21-前部翼片，22-后部翼片，23-翼軸，24-外旋翼，25-內(nèi)旋翼，26-外發(fā)動(dòng)機(jī)，27-內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說明:一種對(duì)稱型六軸飛行器，包括機(jī)身1、左復(fù)合機(jī)翼2、右復(fù)合機(jī)翼3、支架4、前旋翼5、后旋翼6和起落架7。機(jī)身I內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備。左復(fù)合機(jī)翼2和右復(fù)合機(jī)翼3結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身I的左右兩側(cè)。前旋翼5和后旋翼6結(jié)構(gòu)相同，它們通過支架8分別安裝于機(jī)身I的前后兩端。前旋翼5和后旋翼6分別由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。前旋翼5和后旋翼6轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速方便調(diào)節(jié)。前旋翼5的旋轉(zhuǎn)平面與后旋翼6的旋轉(zhuǎn)平面處于同一水平面內(nèi)。前旋翼5和后旋翼6主要起俯仰及升降飛行姿態(tài)控制作用。起落架7采用滑橇和輪式組合結(jié)構(gòu)。左復(fù)合機(jī)翼2的結(jié)構(gòu)是:左復(fù)合機(jī)翼2包括前部翼片21、后部翼片22、翼軸23、外旋翼24、內(nèi)旋翼25、外發(fā)動(dòng)機(jī)26和內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)27。如部翼片21的后端與翼軸23相連，如部翼片21能繞翼軸23上下偏轉(zhuǎn)。后部翼片22的前端與翼軸23相連，后部翼片22能繞翼軸23上下偏轉(zhuǎn)。相對(duì)水平面而言，前部翼片21向上偏轉(zhuǎn)的最大角度為20°，前部翼片21向下偏轉(zhuǎn)的最大角度為15° ;后部翼片22向上偏轉(zhuǎn)的最大角度為20°，后部翼片22向下偏轉(zhuǎn)的最大角度為15°。內(nèi)旋翼25靠近機(jī)身I安裝而外旋翼24遠(yuǎn)離機(jī)身I安裝。外旋翼24的直徑等于內(nèi)旋翼25的直徑。外發(fā)動(dòng)機(jī)26和內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)27分別置于外旋翼24和內(nèi)旋翼25的下方安裝在與機(jī)身I和翼軸23都相連的支架4上，外發(fā)動(dòng)機(jī)26為外旋翼24提供動(dòng)力，內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)27為內(nèi)旋翼25提供動(dòng)力。內(nèi)旋翼25的轉(zhuǎn)向和外旋翼24的轉(zhuǎn)向均與前旋翼5的轉(zhuǎn)向相同。翼軸23水平布置。內(nèi)旋翼25的旋轉(zhuǎn)中心和外旋翼24的旋轉(zhuǎn)中心的連線處于翼軸23的正下方。外旋翼24的旋轉(zhuǎn)平面和內(nèi)旋翼25的旋轉(zhuǎn)平面共面。外旋翼24的旋轉(zhuǎn)平面與前旋翼5的旋轉(zhuǎn)平面也共面。內(nèi)旋翼25的旋轉(zhuǎn)平面處于水平位置