一種舵系統(tǒng)鎖定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于航天技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種舵系統(tǒng)鎖定裝置。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]對于空空導(dǎo)彈，在掛機飛行時，舵面受到不對稱氣流的影響，一般都不能穩(wěn)定在零位，而會隨著載機的機動在空中搖擺，從而會影響舵機中的關(guān)鍵部件電動機和角度傳感器的壽命。同時，當(dāng)舵面不在零位時，若導(dǎo)彈需應(yīng)急發(fā)射，則將嚴(yán)重影響載機的發(fā)射安全，故在這種類型的空空導(dǎo)彈上，一般都需在掛機時將舵面鎖定在零位，在正常發(fā)射時再將舵面解鎖。此外，在地地導(dǎo)彈主動段工作時，也需要將機動彈頭的舵系統(tǒng)鎖定在零位附近，以免影響導(dǎo)彈的主動段氣動外形，給設(shè)計和飛行試驗帶來風(fēng)險。
[0003]傳統(tǒng)的舵面鎖定器都是安裝在舵面或者舵軸附近，通過機械銷直接鎖定舵面。按照工作原理可分為以下幾種:
[0004]1)氣動型。采用高壓氣瓶作為能源，在解鎖時通電將電爆管打開，高壓氣進(jìn)入氣缸，從而推動氣缸運動，將機械銷拔出，舵面解鎖；
[0005]2)通過彈簧力來壓緊舵機電機軸或者鎖止銷鎖定，通舵機功率電后電磁鐵克服彈簧力解鎖；
[0006]3)對于電液舵系統(tǒng)，通過銷子將舵機鎖定在零位，通功率電后，液壓系統(tǒng)建壓將鎖定銷子拔起解鎖；
[0007]方法1)存在不可逆性和單次作用特征，不利于系統(tǒng)的多次反復(fù)測試。方法2)的解鎖、鎖定狀態(tài)不可知，存在一定風(fēng)險。方法3)除了有方法2)的缺點外，還只適用于液壓舵機，有一定的局限性。此外方法1)有能源系統(tǒng)氣瓶和氣缸，方法3)有能源系統(tǒng)油缸，體積和重量較大，不利于導(dǎo)彈空間的布置，尤其是小彈，且會給導(dǎo)彈帶來更多的能量消耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出一種舵系統(tǒng)鎖定裝置，其目的在于，可實現(xiàn)鎖定、解鎖的反復(fù)狀態(tài)控制，并能指示相應(yīng)狀態(tài)，便于測試，提高了安全性和可靠性。
[0009]—種舵系統(tǒng)鎖定裝置，包括電機、齒輪傳動機構(gòu)、螺桿螺母副機構(gòu)、解鎖控制行程開關(guān)、解鎖狀態(tài)指示行程開關(guān)、鎖定控制行程開關(guān)、鎖定狀態(tài)指示行程開關(guān)、壓板、限位塊和電連接器；
[0010]電機的輸出端連接齒輪傳動機構(gòu)的一端，齒輪傳動機構(gòu)的另一端連接螺桿螺母副機構(gòu)的螺桿端，螺桿螺母副機構(gòu)的螺母端連接限位塊，通過限位塊伸出卡緊與舵機連接的鎖緊搖臂實現(xiàn)舵系統(tǒng)鎖定，反之通過限位塊縮進(jìn)釋放鎖緊搖臂實現(xiàn)舵系統(tǒng)解鎖；
[0011]電連接器的輸出端連接電機的輸入端，用于向電機輸入正電以驅(qū)使限位塊伸出或輸出負(fù)電以驅(qū)使限位塊縮進(jìn)；
[0012]解鎖控制行程開關(guān)串接于電機的控制回路，限位塊縮進(jìn)到位時壓縮解鎖控制行程開關(guān)，解鎖控制行程開關(guān)斷開，從而切斷電機的控制回路；解鎖狀態(tài)指示行程開關(guān)靠近限位塊縮進(jìn)限位點設(shè)置，限位塊縮進(jìn)到位時壓縮解鎖狀態(tài)指示行程開關(guān)，解鎖狀態(tài)指示行程開關(guān)閉合；
[0013]鎖定控制行程開關(guān)串接于電機的控制回路，電機轉(zhuǎn)動帶動螺桿螺母副機構(gòu)的螺母伸出，與螺母固聯(lián)的壓板伸出到位時壓縮鎖定控制行程開關(guān)，鎖定控制行程開關(guān)斷開，從而切斷電機的控制回路；鎖定狀態(tài)指示行程開關(guān)靠近壓板伸出限位點設(shè)置，壓板伸出到位時壓縮鎖定狀態(tài)指示行程開關(guān)，鎖定狀態(tài)指示行程開關(guān)閉合，從而接通鎖定狀態(tài)指示回路。
[0014]本發(fā)明鎖定裝置能將舵系統(tǒng)鎖定在零位附近，避免在舵機未通電時舵面受氣流影響亂動，有利于飛試和掛飛的安全。且本發(fā)明具有鎖定、解鎖可反復(fù)控制、多次轉(zhuǎn)換的特性，便于測試。還能給上位機提供解鎖、鎖定到位的狀態(tài)指示信號，安全性和可靠性更高。本發(fā)明將鎖定位置設(shè)置在與舵機同軸轉(zhuǎn)動的搖臂的最遠(yuǎn)端，由于輪軸對力的放大作用，可以選用較小的電機獲得較大的自鎖力，所以本裝置尺寸可以很小，但結(jié)構(gòu)可靠性卻很高。
[0015]按照本發(fā)明的較佳實施方式，還包括瀉放回路，連接于電機的正、負(fù)控制端之間，用于瀉放電機的感生反向電動勢并對電機控制信號起到反向截止作用。
[0016]按照本發(fā)明的較佳實施方式，所述齒輪傳動機構(gòu)包括小齒輪和大齒輪；電機轉(zhuǎn)動，帶動與電機同軸固聯(lián)的小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪通過齒輪嚙合的方式驅(qū)動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動與其同軸固聯(lián)的螺桿轉(zhuǎn)動；螺桿與螺母構(gòu)成螺紋螺桿副機構(gòu)，螺母通過鋼珠進(jìn)行周向運動限位，使螺母作直線運動，螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母作直線運動，并帶動與螺母固聯(lián)的壓板和限位塊作直線運動。如此設(shè)計，具有較好的限位作用，傳動結(jié)構(gòu)只能做直線運動，且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，迎合小型化設(shè)計需求。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0020]圖4是本發(fā)明的電路原理圖；
[0021]圖5是本發(fā)明鎖定狀態(tài)示意圖；
[0022]圖6是本發(fā)明解鎖狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0024]本發(fā)明舵系統(tǒng)鎖定裝置較佳實施例包括:電機1、齒輪傳動機構(gòu)(2和3)、螺桿螺母副機構(gòu)(4和5)、解鎖控制行程開關(guān)6、解鎖狀態(tài)指示行程開關(guān)7、鎖定控制行程開關(guān)8、鎖定狀態(tài)指示行程開關(guān)9、壓板10、限位塊11、瀉放回路組合12和電連接器13 ;
[0025]電機1的輸出端連接齒輪傳動機構(gòu)的一端，齒輪傳動機構(gòu)的另一端連接螺桿螺母副機構(gòu)的螺桿端，螺桿螺母副機構(gòu)的螺母端連接限位塊11，通過限位塊11伸出卡緊與舵機14輸出軸固聯(lián)的鎖緊搖臂15實現(xiàn)舵系統(tǒng)鎖定，反之通過限位塊11縮進(jìn)釋放鎖緊搖臂15實現(xiàn)舵系統(tǒng)解鎖。
[0026]齒輪傳動機構(gòu)包括小齒輪2和大齒輪3。電機1轉(zhuǎn)動，帶動與電機軸同軸固聯(lián)的小齒輪2轉(zhuǎn)動，小齒輪2通過齒輪嚙合的方式驅(qū)動大齒輪3轉(zhuǎn)動，大齒輪3帶動與其同軸固聯(lián)的螺桿4轉(zhuǎn)動。螺桿4與螺母5構(gòu)成螺紋螺桿副機構(gòu)，螺母5通過鋼珠進(jìn)行周向運動限位，使螺母5只能作直線運動，螺桿4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺母5作直線運動，并帶動與螺母5固聯(lián)的壓板10和限位塊11作直線運動。
[0027]電連接器(即插座)13是本發(fā)明對外的電氣連接接口，用于向電機1輸入正電以驅(qū)使限位塊11伸出或輸出負(fù)電以驅(qū)使限位塊11縮進(jìn)。
[0028]解鎖控制行程開關(guān)6串接于電機1的控制回路。當(dāng)外界控制電路通過電連接器13給解鎖控制端供給正電壓，給鎖定控制端供給正電壓