腕式便攜伴飛自主監(jiān)控?zé)o人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種腕式便攜伴飛自主監(jiān)控?zé)o人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多類傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。
[0003]現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)一般具有四個(gè)電機(jī)，四個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)四個(gè)螺旋槳，四個(gè)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝桿安裝在無(wú)人機(jī)機(jī)身上；還具有多個(gè)(至少兩個(gè))起落架臂，起落架臂支出無(wú)人機(jī)機(jī)身。因此，在無(wú)人機(jī)存放時(shí)，起落架臂，電機(jī)安裝桿及安裝在其上的電機(jī)和螺旋槳，占用的空間遠(yuǎn)遠(yuǎn)比機(jī)身占用的空間大，不能折疊，更不易進(jìn)行隨身攜帶，拆卸零部件存放又會(huì)增加操作的復(fù)雜性；而且，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)均是通過(guò)蓄電池進(jìn)行供電，電池的續(xù)航時(shí)間受到局限，另外，需要配置特殊的遙控器進(jìn)行操控，使用不便。
[0004]綜上所述，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提出了一種能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于攜帶、方便操控、續(xù)航能力持久的腕式便攜伴飛自主監(jiān)控?zé)o人機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種簡(jiǎn)易而且便于攜帶的腕式便攜伴飛自主監(jiān)控?zé)o人機(jī)，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的一種腕式便攜伴飛自主監(jiān)控?zé)o人機(jī)，包括本體、傳動(dòng)裝置、翼臂裝置、旋翼裝置、圖像采集裝置、控制器、供電裝置；
[0007]所述本體內(nèi)部安裝有翼臂電機(jī)，所述傳動(dòng)裝置與翼臂電機(jī)連接，所述翼臂裝置與傳動(dòng)裝置連接，翼臂電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置控制翼臂裝置進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)；所述旋翼裝置安裝在翼臂裝置端部，旋翼裝置包括翼槳電機(jī)和翼槳，所述翼槳電機(jī)控制翼槳旋轉(zhuǎn)；所述圖像采集裝置安裝在本體上，所述控制器分別與翼臂電機(jī)、翼槳電機(jī)、圖像采集裝置和供電裝置連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置包括呈十字形首尾依次嚙合的四個(gè)傳動(dòng)齒輪，通過(guò)翼臂電機(jī)控制其中任一傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制另三個(gè)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，所述四個(gè)傳動(dòng)齒輪上分別嚙合連接有翼臂裝置。
[0009]進(jìn)一步的，所述翼臂裝置包括驅(qū)動(dòng)臂、關(guān)節(jié)臂、尾臂和連接扣；
[0010]所述驅(qū)動(dòng)臂一端與傳動(dòng)裝置通過(guò)軸連接，驅(qū)動(dòng)臂另一端通過(guò)連接扣與關(guān)節(jié)臂連接，所述關(guān)節(jié)臂至少設(shè)有一節(jié)，關(guān)節(jié)臂之間通過(guò)連接扣依次連接，所述尾臂通過(guò)連接扣與末端的關(guān)節(jié)臂進(jìn)行連接，關(guān)節(jié)臂和尾臂以連接扣為軸可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或彎折；
[0011]所述連接扣為工字型套筒狀，其上套裝有減震彈簧。
[0012]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)臂、關(guān)節(jié)臂和尾臂均設(shè)置為中空殼體，驅(qū)動(dòng)臂、關(guān)節(jié)臂和尾臂之間通過(guò)連接扣連接的接觸面上均設(shè)有通孔，所述通孔用于穿裝連接扣。
[0013]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)臂、關(guān)節(jié)臂和尾臂通過(guò)連接扣連接的接觸面上分別設(shè)有定位凸起或定位凹槽，通過(guò)定位凸起卡裝定位凹槽的形式使驅(qū)動(dòng)臂、關(guān)節(jié)臂和尾臂進(jìn)行固定連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述供電裝置采用感應(yīng)式電池和感應(yīng)式充電器，感應(yīng)式充電器通過(guò)輸出信號(hào)為電池進(jìn)行持續(xù)充電。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制器包括中央控制模塊以及分別與所述中央控制模塊連接的通信模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、圖像采集模塊、定位模塊、超聲波傳感器和陀螺裝置；
[0016]所述通信模塊用于與外部終端模塊進(jìn)行通信；
[0017]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)翼槳電機(jī)和翼臂電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0018]所述圖像采集模塊用于驅(qū)動(dòng)微型攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集視頻信息；
[0019]所述定位模塊用于實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)的地理坐標(biāo)信息；
[0020]超聲波傳感器，用于檢測(cè)障礙信息并傳輸至中央控制模塊，自主調(diào)整無(wú)人機(jī)的位置；
[0021]陀螺裝置，用于通過(guò)陀螺儀的平衡原理，自主保持飛行姿態(tài)，保障無(wú)人機(jī)飛行的穩(wěn)定性;
[0022]進(jìn)一步的，所述通信模塊采用GSM模塊、WIFI模塊、CDMA模塊、⑶模塊或ZIGBEE模塊；
[0023]進(jìn)一步的，所述定位模塊采用GPS模塊或北斗定位模塊。
[0024]進(jìn)一步的，所述終端模塊內(nèi)置于手機(jī)系統(tǒng)中，終端模塊用于接收控制器傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行分析處理，并對(duì)中央控制模塊輸出控制指令。
[0025]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生的技術(shù)效果有:
[0026]1、本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便生產(chǎn)、實(shí)用性強(qiáng)；
[0027]2、本產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)臂、關(guān)節(jié)臂和尾臂可以進(jìn)行彎折，隨身懸掛于手腕部，占用空間小，便于攜帶；
[0028]3、本產(chǎn)品的供電裝置采用感應(yīng)式電池和感應(yīng)式充電器，對(duì)無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力進(jìn)行了有效的提升；
[0029]4、本產(chǎn)品實(shí)時(shí)采集視頻信號(hào)，并將視頻信號(hào)通過(guò)通信模塊實(shí)時(shí)傳輸至手機(jī)系統(tǒng)中，便于手機(jī)用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控(手機(jī)用戶包括無(wú)人機(jī)攜帶用戶和無(wú)人機(jī)攜帶用戶的監(jiān)護(hù)人)，可通過(guò)手機(jī)操控軟件可對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)回的視頻信號(hào)進(jìn)行分析，判斷視頻信號(hào)所顯示的危險(xiǎn)級(jí)別，如發(fā)現(xiàn)可疑信息，即時(shí)發(fā)出警告，并將信息轉(zhuǎn)發(fā)給無(wú)人機(jī)攜帶用戶的監(jiān)護(hù)人或發(fā)給警方，以便相關(guān)方提前知悉并采取措施。
[0030]5、本產(chǎn)品的控制器可以通過(guò)預(yù)設(shè)在手機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的終端進(jìn)行操控，相比于采用傳動(dòng)的遙控器模式，將終端與手機(jī)結(jié)合更為人性化，使用方便。
【附圖說(shuō)明】
[0031]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一彎折狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖4為驅(qū)動(dòng)臂與關(guān)節(jié)臂連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖5為驅(qū)動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖6為關(guān)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖7為連接扣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖8為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]附圖標(biāo)記:
[0041]1、本體，2、傳動(dòng)裝置，3、翼臂裝置，4、旋翼裝置，5、圖像采集裝置，6、供電裝置，11、翼臂電機(jī)，21、傳動(dòng)齒輪，31、驅(qū)動(dòng)臂，32、關(guān)節(jié)臂，33、尾臂，34、連接扣，35、通孔，36、定位凸起，37、定位凹槽，38、減震彈簧，41、翼槳電機(jī)，42、翼槳。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0044]實(shí)施例一
[0045]請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3所示，