一種位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛行器操縱系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng) 機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，飛機(jī)駕駛艙中有兩種成熟的飛行操縱系統(tǒng)，即中央盤式和側(cè)桿式，其中側(cè) 桿式基本分為主動(dòng)模式側(cè)桿和被動(dòng)模式側(cè)桿兩種。主動(dòng)側(cè)桿可通過正副駕駛桿的電氣耦合 聯(lián)動(dòng)使機(jī)長(zhǎng)和副駕駛的聯(lián)系更適合人為因素原則，使兩個(gè)駕駛員相互間的操作感覺更加直 接，這種聯(lián)動(dòng)主要使用電信號(hào)通過電機(jī)反驅(qū)的方法實(shí)現(xiàn)，但反驅(qū)裝置設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，導(dǎo)致主 動(dòng)側(cè)桿成本較高、可靠性不如被動(dòng)側(cè)桿。被動(dòng)側(cè)桿是指飛行員不能直接通過握桿感受到反 饋的桿力和位置量的側(cè)桿。被動(dòng)側(cè)桿又可分為位移型和力量型。與主動(dòng)式側(cè)桿相比，被動(dòng) 式側(cè)桿的系統(tǒng)更簡(jiǎn)單、重量更輕、可靠性更高，這也是為什么目前很多飛機(jī)繼續(xù)使用被動(dòng)式 側(cè)桿的主要原因。但被動(dòng)式側(cè)桿存有較大的缺陷問題是：被動(dòng)側(cè)桿不聯(lián)動(dòng)，正副駕駛員的 飛行操控?zé)o法直接耦合，駕駛員換駕，或在緊急情況下兩個(gè)駕駛員同時(shí)控制時(shí)，無法快速感 知獲取對(duì)方已經(jīng)施加的力或位移的大小，加大了駕駛員的培訓(xùn)難度。
[0003] 專利CN201320130383中提出了一種飛機(jī)駕駛桿，是將飛機(jī)駕駛盤設(shè)計(jì)為桿式結(jié) 構(gòu)，改變了鋼索受拉與受壓時(shí)存在非線性關(guān)系，提高了微小位移傳遞的精準(zhǔn)度。目前尚未見 到關(guān)于飛機(jī)駕駛桿聯(lián)動(dòng)方面的文獻(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了避免現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提出一種位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 采用兩組聯(lián)通裝置，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)駕駛艙中兩個(gè)被動(dòng)側(cè)桿的同步聯(lián)動(dòng)，正副駕駛員通過側(cè)桿的 反饋力和位置來快速確定對(duì)方對(duì)飛機(jī)施加的操縱，并可進(jìn)行補(bǔ)救操縱，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)縱向俯仰 和橫向滾轉(zhuǎn)同步操縱。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 采用兩組聯(lián)通裝置，分別將正副駕駛側(cè)的俯仰搖擺拉桿和滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿聯(lián)結(jié)在一起，每組 聯(lián)通裝置由四條連接管和一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)組成，其特征在于俯仰第一連接管和俯仰第四連接 管、俯仰第二連接管和俯仰第三連接管分別與俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)連接相通；滾轉(zhuǎn)第一連接管和 滾轉(zhuǎn)第四連接管、滾轉(zhuǎn)第二連接管和滾轉(zhuǎn)第三連接管分別與滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)連接相通；俯仰 轉(zhuǎn)換開關(guān)和滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)閥體上各有注油孔，用于向各拉桿的工作腔及連接管中注入工作 液；
[0006] 所述正駕駛側(cè)桿與所述副駕駛側(cè)桿結(jié)構(gòu)相同，正副駕駛側(cè)桿分別包括側(cè)桿殼體、 操縱桿、套環(huán)搖臂、搖臂、耳環(huán)接頭、俯仰搖擺拉桿、滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿、叉耳、連桿、密封蓋、密封 圈、上腔雙頭螺管、上密封閥、下密封閥、下腔雙頭螺管、上腔、下腔、通氣孔、拉桿套筒，操 縱桿與套環(huán)搖臂連接，位于側(cè)桿殼體端蓋上面，套環(huán)搖臂分別通過搖臂和耳環(huán)接頭與俯仰 搖擺拉桿和滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿連接，俯仰搖擺拉桿和滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿位于側(cè)桿殼體端蓋的下面， 俯仰搖擺拉桿與滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿結(jié)構(gòu)相同；叉耳與連桿固連，且與拉桿套筒相對(duì)滑動(dòng)；上密 封閥與連桿固連，下密封閥位于連桿的端部，上密封閥和下密封閥與拉桿套筒形成上腔、下 腔和通氣腔，其中，上腔和下腔內(nèi)充有工作液；拉桿套筒一側(cè)壁上部有上腔雙頭螺管與上 腔相通，下部有下腔雙頭螺管與下腔相通，兩個(gè)雙頭螺管分別與連接管連接，拉桿套筒另一 側(cè)壁中間部位有通氣孔與通氣腔相通，密封圈位于密封蓋下面，密封蓋與拉桿套筒固連。
[0007] 所述俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)和所述滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)相同，兩個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)分別包括閥體、 閥芯，閥體一側(cè)壁開有下腔第一通孔和上腔第一通孔，閥體另一側(cè)壁開有上腔第二通孔和 下腔第二通孔，閥體上各通孔分別與連接管連接；當(dāng)閥芯管道與閥體管道連通時(shí)，正駕駛 側(cè)桿與副駕駛側(cè)桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)功能；當(dāng)閥芯管道與閥體管道斷開時(shí)，正駕駛側(cè)桿的俯仰搖擺 拉桿的上腔與下腔相通，滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿的上腔與下腔相通，副駕駛側(cè)桿的兩個(gè)拉桿狀態(tài)相 同，拉桿不起作用，切斷聯(lián)動(dòng)功能。
[0008] 有益效果
[0009] 本發(fā)明提出的一種位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用兩組聯(lián)通裝置，分別將正 副駕駛側(cè)的俯仰搖擺拉桿和滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿聯(lián)結(jié)在一起，每組聯(lián)通裝置由四條連接管和一個(gè) 轉(zhuǎn)換開關(guān)組成；俯仰第一連接管和俯仰第四連接管分別與俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)連通，俯仰第二連 接管和俯仰第三連接管分別與俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)連通；滾轉(zhuǎn)第一連接管和滾轉(zhuǎn)第四連接管分別 與滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)連通，滾轉(zhuǎn)第二連接管和滾轉(zhuǎn)第三連接管分別與滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)連通；各轉(zhuǎn) 換開關(guān)閥體上有注油孔，用于向各拉桿的工作腔及連接管中注入工作液。通過簡(jiǎn)單的機(jī)械 裝置實(shí)現(xiàn)飛機(jī)駕駛艙中兩個(gè)被動(dòng)側(cè)桿的同步聯(lián)動(dòng)，正副駕駛員通過側(cè)桿的反饋力和位置來 快速確定對(duì)方對(duì)飛機(jī)施加的操縱，并可進(jìn)行補(bǔ)救操縱，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)縱向俯仰和橫向滾轉(zhuǎn)同步 操縱。位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，避免了主動(dòng)側(cè)桿采取的復(fù)雜的電動(dòng) 反驅(qū)裝置系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0010] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明一種位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步 詳細(xì)說明。
[0011] 圖1為本發(fā)明位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖2為本發(fā)明的側(cè)桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013] 圖3為本發(fā)明的搖擺拉桿示意圖。
[0014] 圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)換開關(guān)聯(lián)通時(shí)示意圖。
[0015] 圖5為本發(fā)明的轉(zhuǎn)換開關(guān)關(guān)閉時(shí)示意圖。
[0016] 圖6為本發(fā)明的滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿部件示意圖。
[0017] 圖7為本發(fā)明的滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿部件剖視圖。
[0018] 圖中：
[0019] 1.正駕駛側(cè)桿2.副駕駛側(cè)桿3.俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)4.滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)5.俯仰第一 連接管6.俯仰第二連接管7.滾轉(zhuǎn)第一連接管8.滾轉(zhuǎn)第二連接管9.俯仰第三連接管 10.俯仰第四連接管11.滾轉(zhuǎn)第三連接管12.滾轉(zhuǎn)第四連接管13.側(cè)桿殼體14.操縱 桿15.套環(huán)搖臂16.搖臂17.耳環(huán)接頭18.俯仰搖擺拉桿19.滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿20.叉耳 21.連桿22.密封蓋23.密封圈24.上腔雙頭螺管25.上密封閥26.下密封閥27.下腔 雙頭螺管28.上腔29.下腔30.通氣孔31.拉桿套筒32.閥體33.閥芯34.下腔第一 通孔35.上腔第一通孔36.上腔第二通孔37.下腔第二通孔
【具體實(shí)施方式】
[0020] 本實(shí)施例是一種位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021] 參閱圖1~圖7,本實(shí)施例中，位移式飛機(jī)被動(dòng)側(cè)桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩組聯(lián)通裝置， 分別將正副駕駛側(cè)的俯仰搖擺拉桿和滾轉(zhuǎn)搖擺拉桿聯(lián)結(jié)在一起，每組聯(lián)通裝置由四條連接 管和一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)組成；俯仰第一連接管5通過俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)3后與俯仰第四連接管10連 接相通，俯仰第二連接管6通過俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)3后與俯仰第三連接管9連接相通。滾轉(zhuǎn)第 一連接管7通過滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)4后與滾轉(zhuǎn)第四連接管12連接相通，滾轉(zhuǎn)第二連接管8通過 滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)4后與滾轉(zhuǎn)第三連接管11連接相通。俯仰轉(zhuǎn)換開關(guān)3和滾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)