一種垂直起降無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人機，特別涉及到一種垂直起降無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]由于無人機具有體型小、成本低等優(yōu)勢，而且隨著飛控技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)的快速發(fā)展，無人機的性能不斷增強、類型不斷增多，使其在軍用領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中的應(yīng)用需求不斷增大。
[0003]無人機通常被分為固定翼無人機與旋轉(zhuǎn)翼無人機。
[0004]其中固定翼無人機依靠引擎推動，引擎驅(qū)動產(chǎn)生平行于機身軸線的水平推力，使無人機可以在空中高速飛行。但是由于引擎不能產(chǎn)生垂直于機身軸線的升力，所以固定翼無人機只能通過固定翼與空氣間的相對運動來獲得升力，以克服固定翼無人機的重力，升力的大小和固定翼與空氣間的相對運動速度存在正相關(guān)關(guān)系，相對運動速度越大，固定翼無人機所獲得的升力也越大?，F(xiàn)有技術(shù)中，固定翼無人機存在著兩個缺點:第一，起飛時需要較長的跑道才能使固定翼無人機獲得足夠的水平速度，以使固定翼無人機獲得足夠的升力起飛；第二，固定翼無人機在起飛后需要保持足夠的飛行速度才能獲得足夠的升力以克服自身的重力。
[0005]旋轉(zhuǎn)翼無人機依靠引擎使旋轉(zhuǎn)翼繞自身軸線自轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)翼自轉(zhuǎn)時與空氣產(chǎn)生相對運動獲得升力。由于旋轉(zhuǎn)翼無人機產(chǎn)生的升力直接由引擎驅(qū)動旋轉(zhuǎn)翼自轉(zhuǎn)而產(chǎn)生，因此旋轉(zhuǎn)翼無人機起飛無需具有水平飛行速度，即不再依賴跑道，克服了固定翼無人機依賴較長跑道的缺點。同時，旋轉(zhuǎn)翼無人機也克服了固定翼無人機起飛后需要保持足夠的飛行速度的缺點，旋轉(zhuǎn)翼無人機可以垂直升降、空中懸停、向前后左右飛行，具有飛行姿態(tài)多樣化的優(yōu)點。但是由于旋轉(zhuǎn)翼提供的主要是升力，旋轉(zhuǎn)翼無人機獲得的平行于機身軸線的水平推力較小，所以水平飛行速度較慢。
[0006]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中，無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
[0008]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種垂直起降無人機，包括:機身和機翼，還包括:
[0009]副翼，副翼與機翼鉸接；
[0010]垂尾，垂尾的數(shù)量為三個或三個以上，至少有一個垂尾設(shè)置于垂直起降無人機上偵牝至少有一個垂尾設(shè)置于垂直起降無人機下側(cè)；
[0011]電機，電機與垂尾連接，所述電機包括電機軸承；至少部分垂尾后緣位于機翼后緣后部，或者電機尾部位于機翼后緣后部；
[0012]螺旋槳，螺旋槳與電機軸承連接。
[0013]進一步，副翼與機翼尾部鉸接，副翼可以繞垂直于機身軸線的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；機翼內(nèi)設(shè)置有舵機，舵機可以驅(qū)動副翼轉(zhuǎn)動。
[0014]進一步，垂尾后緣后掠。
[0015]進一步，垂尾的數(shù)量為四個，其中兩個垂尾設(shè)置于垂直起降無人機上側(cè)，兩個垂尾設(shè)置于垂直起降無人機下側(cè)。
[0016]進一步，設(shè)置于垂直起降無人機上側(cè)的兩個垂尾沿機身對稱面對稱設(shè)置；設(shè)置于垂直起降無人機下側(cè)的兩個垂尾沿機身對稱面對稱設(shè)置。
[0017]進一步，設(shè)置于機身對稱面同一側(cè)的垂尾至機身對稱面的距離相等。
[0018]進一步，電機的數(shù)量為四個，每個電機與一個垂尾連接。
[0019]進一步，所述垂尾上設(shè)置有電機支架，所述電機置于電機支架內(nèi)。
[0020]進一步，所述電機軸承穿出所述電機支架。
[0021]進一步，所述機身和機翼為一體結(jié)構(gòu)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點:
[0023]本發(fā)明的技術(shù)方案中，至少部分垂尾后緣位于機翼后緣后部，或者電機尾部位于機翼后緣后部使得垂直起降無人機豎直放置時，可以使用垂尾或者電機尾部作為起落架。
[0024]副翼與機翼鉸接，可以通過轉(zhuǎn)動副翼來改變垂直起降無人機的飛行姿態(tài)，以使垂直起降無人機可以實現(xiàn)豎直起飛、降落或者高空懸停，可以實現(xiàn)垂直起降無人機高速水平飛行。
[0025]所述電機與垂尾連接，使垂直起降無人機豎直放置時重心下移，提高了垂直起降無人機的平穩(wěn)性。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明一種垂直起降無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本發(fā)明一種垂直起降無人機垂直起降時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本發(fā)明一種垂直起降無人機由起飛階段過渡到水平飛行階段的示意圖；
[0029]圖4是本發(fā)明一種垂直起降無人機的水平飛行狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]現(xiàn)有技術(shù)中無人機要么需要依賴長跑道，且起飛后需要保持足夠的水平飛行速度；要么水平飛行速度較慢。
[0031]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細的說明。
[0032]與固定翼無人機相比，垂直起降無人機能夠以零速度起飛著陸，具備懸停能力，并能以固定翼飛行的方式水平飛行。垂直起降無人機對跑道無依賴，且具有可懸停的優(yōu)勢。
[0033]與旋轉(zhuǎn)翼無人機相比，垂直起降無人機具有高得多的前飛速度，并具有更大的航程。
[0034]正是基于這些優(yōu)點，垂直起降無人機尤其適用于需要懸?；?qū)ζ鸾祱龅赜刑厥庖蟮膱龊稀?br>[0035]參考圖1，本發(fā)明提供一種垂直起降無人機，包括:
[0036]機身I和機翼。
[0037]在本實施例中機身I和機翼為一體機構(gòu)，這種設(shè)計有利于減少垂直起降無人機飛行時的空氣阻力。
[0038]所述機身I的內(nèi)部裝有鋰電池、飛行控制系統(tǒng)。所述鋰電池提供能量使電機驅(qū)動螺旋槳5，產(chǎn)生平行于機身軸線的力。飛行控制系統(tǒng)用于遙控器對垂直起降無人機飛行狀態(tài)的控制。
[0039]所述機身I沿對稱面呈鏡面對稱設(shè)置，所述對稱面稱為機身對稱面。
[0040]在本實施例中，所述機身I上設(shè)置有翼尖小翼2，翼尖小翼2與機身I固定連接。
[0041]所述機身I尾部鉸接有副翼6，所述機身I內(nèi)設(shè)置有舵機，所述舵機可以驅(qū)動副翼6繞垂直于機身軸線的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。
[0042]所述副翼6的數(shù)量為兩個，且兩個副翼6沿機身對稱面呈鏡面對稱設(shè)置。
[0043]所述垂直起降無人機還包括垂尾3，所述垂尾3的數(shù)量至少為三個，且至少有一個垂尾設(shè)置于垂直起降無人機上側(cè)，至少有一個垂尾設(shè)置于垂直起降無人機下側(cè)。其中垂直起降無人機上側(cè)是指垂直起降無人機水平飛行時位于上方的一側(cè)，垂直起降無人機下側(cè)是指垂直起降無人機水平飛行時位于下方的一側(cè)。
[0044]在本實施例中，垂尾3的數(shù)量