的所述導(dǎo)軌部分能夠以端至端的方式放置以形成兩側(cè)縱向?qū)к墸约?br>[0053]-托架，所述托架能夠沿著所述縱向軌沿直線運(yùn)動(dòng)，所述托架包括兩對(duì)可拆卸的支承臂，所述臂中的每個(gè)臂用于將所述支架組裝至支承所述單元，以在所述單元已經(jīng)從所述單元附接至的交通工具結(jié)構(gòu)拆解之后來(lái)支承所述單元。
[0054]根據(jù)一實(shí)施方式，配備有連接桿的該可動(dòng)托架經(jīng)由火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)架或支架保證火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的質(zhì)量的恢復(fù)。該可動(dòng)托架保持發(fā)動(dòng)機(jī)，其中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)從交通工具斷開連接時(shí)所述發(fā)動(dòng)機(jī)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)并且與本身設(shè)置有軌的處理底盤接觸。該處理底盤接納由可動(dòng)托架保持的發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0055]在該處理組件的不同【具體實(shí)施方式】中，每個(gè)實(shí)施方式具有其具體優(yōu)點(diǎn)并且以多種可能的技術(shù)組合公開:
[0056]-所述托架包括兩個(gè)縱向結(jié)構(gòu)部，所述兩個(gè)縱向結(jié)構(gòu)部(21)配備有適于確保所述托架沿所述導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)的行進(jìn)裝置，所述縱向部相對(duì)于彼此側(cè)向地間隔開并且通過(guò)機(jī)械加強(qiáng)部連接至彼此，從而防止當(dāng)所述托架支承所述推進(jìn)單元時(shí)在所述部分之間的任何間隙，所述托架由此限定了能夠在所述托架被引入所述交通工具時(shí)在所述縱向部之間接納推進(jìn)單元的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的叉形部。
[0057]該機(jī)械加強(qiáng)部有利地是連接桿。
[0058]-所述底盤能夠以豎向位移的方式移動(dòng)以確保所述導(dǎo)軌部分在視野中。
[0059]所述底盤優(yōu)選地以能夠在低的靜止位置與高的工作位置之間移位的方式安裝在鉸接結(jié)構(gòu)上，所述鉸接結(jié)構(gòu)是可移動(dòng)的。
[0060]僅作為說(shuō)明，該鉸接結(jié)構(gòu)是剪狀結(jié)構(gòu)，所述剪狀結(jié)構(gòu)與可動(dòng)底盤是一體的，比如配備有輪的底盤。
[0061]-所述底盤具有呈U形形狀的橫截面，以在沒有損壞所述推進(jìn)單元的任何風(fēng)險(xiǎn)的情況下接納所述托架。
[0062]-所述支架呈十字形或也呈X形形狀，所述可動(dòng)托架包括兩對(duì)可拆卸的支承臂，每個(gè)臂用于組裝在該支架的不同分支上，以在所述單元已經(jīng)從所述單元所附接至的交通工具的結(jié)構(gòu)拆解之后來(lái)支承所述單元。
[0063]有利地，所述組件包括用于將所述臂的端部固定在所述支架的分支上的固定部分。
[0064]例如，這些固定部分是金屬鉸鏈。
[0065]所述兩對(duì)支承臂中的至少一個(gè)臂優(yōu)選地包括主連接桿和副連接桿，該主連接桿用于將所述支架的分支連接至所述托架，該副連接桿也稱作橫向連接桿并且以傾斜的方式將主連接桿連接至所述托架，以此方式阻止所述支架相對(duì)于所述托架旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0066]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目的和具體特征將通過(guò)下列關(guān)于附圖的意在說(shuō)明性而非限制性的描述呈現(xiàn)，在附圖中:
[0067]-圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的推進(jìn)單元；
[0068]-圖2是圖1中推進(jìn)單元的從下方觀察的視圖；
[0069]-圖3是圖1中推進(jìn)單元的立體圖，示出了放置在支架的拆解平面中的流體連接器和電連接器的連接頭；
[0070]-圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的圖1中的推進(jìn)單元的處理組件；
[0071]-圖5示出了推進(jìn)單元的拆解階段中借助于圖4中的處理組件的一個(gè)階段，其中，推進(jìn)單元總是與運(yùn)載交通工具的結(jié)構(gòu)一體，被引入航天器中的可動(dòng)托架的臂組裝在推進(jìn)單元的支架上，為了清楚起見在此處透明地示出航天器的后部部分；
[0072]-圖6是圖5的放大視圖，透明地示出了僅航天器的后部部段以示出航天器的圍護(hù)結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌的組件，以及推進(jìn)單元的支架上的可動(dòng)托架的臂的組件，所述組件的目的在于隨著推進(jìn)單元拆解支承推進(jìn)單元；
[0073]-圖7是圖6的立體圖，示出了航天器的后部部段，可動(dòng)托架仍放置在航天器的內(nèi)側(cè)并且借助于可動(dòng)托架的臂組裝在推進(jìn)單元上以用于將推進(jìn)單元移除；
[0074]-圖8是圖6的立體圖，其中，將推進(jìn)單元已被從航天器的后部部段部分地移除并且被接納在可動(dòng)底盤上以用于處理；
[0075]-圖9是圖6的示出了航天器整體的立體圖，推進(jìn)單元從所述航天器的后部部段完全取出并且被接納在處理組件的可動(dòng)底盤上，所述處理組件仍連接至航天器的后部部段；
[0076]-圖10示出了被接納在圖4中的處理組件上的圖1中的推進(jìn)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0077]首先，應(yīng)指出的是附圖未按比例。
[0078]圖1至圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的用于可重復(fù)使用的航天器的推進(jìn)單元1。
[0079]該推進(jìn)單元1包括支架2或發(fā)動(dòng)機(jī)架，在所述支架2或發(fā)動(dòng)機(jī)架上通過(guò)萬(wàn)向連接器3安裝有火箭發(fā)動(dòng)機(jī)4。支架2優(yōu)選地以金屬材料或復(fù)合材料實(shí)現(xiàn)。作為說(shuō)明，在本案中以鋁合金實(shí)現(xiàn)。
[0080]該火箭發(fā)動(dòng)機(jī)4包括供給推進(jìn)劑以在噴嘴5中產(chǎn)生隨著加速被噴射的燃燒氣體以提供航天器所需推力的推進(jìn)器或發(fā)動(dòng)機(jī)。該推力通過(guò)支架2的斜板(slant)傳遞至航天器結(jié)構(gòu)。
[0081]該推進(jìn)器通過(guò)多個(gè)噴射器的斜板被有利地供給諸如液態(tài)甲烷之類的燃料并且被供給諸如液態(tài)氧之類的氧化劑，從而確保推進(jìn)器中這些推進(jìn)劑的霧化和混合。
[0082]這些噴射器連接至栗送回路，從而允許將氧化劑和燃料供給推進(jìn)器。放置在噴嘴5的側(cè)部處的輔助噴嘴6確保在燃料和氧化劑栗送期間產(chǎn)生的氣體逸出。該輔助噴嘴6提供了至航天器的附加推力。
[0083]噴嘴5由單個(gè)被冷卻的件構(gòu)成，以使得噴嘴5能夠忍耐噴射的燃燒氣體的高溫。噴嘴5限定了對(duì)稱的縱向軸線X-X’。
[0084]在該情況下，支架2呈十字的形式，該十字限定了接口平面。噴嘴5圍繞軸線X-X’的旋轉(zhuǎn)被兩個(gè)以機(jī)械方式鎖定的伺服致動(dòng)器7、8阻止。每個(gè)伺服致動(dòng)器7、8首先連接至噴嘴5并且隨后連接至支架分支2，所述分支是單獨(dú)的且相連的。
[0085]組件由支架2、發(fā)動(dòng)機(jī)以及伺服致動(dòng)器7、8形成從而構(gòu)成固定的組件，在航天器的結(jié)構(gòu)上的所述組件的固定處實(shí)現(xiàn)該固定的組件的拆解。
[0086]在該情況下，支架2的分支的自由端包括具有孔口的凸耳9，如螺栓之類的固定構(gòu)件軸能夠穿過(guò)所述孔口。
[0087]此外，為了在保持高水平的機(jī)械阻力的同時(shí)減輕支架2的重量，十字的每個(gè)分支是中空的但包括加強(qiáng)肋10。
[0088]推進(jìn)單元1包括流體循環(huán)管線和供電管線，循環(huán)管線和供電管線各自包括在其自由端處的可拆卸的連接器、或者待組裝在或連接至該推進(jìn)單元1將連接至的航天器的對(duì)應(yīng)回路的連接頭，推進(jìn)單元1的這些連接頭11中的全部都未超過(guò)或甚至突出超出通過(guò)支架2的分支的拆解平面12。因此，推進(jìn)單元的拆解平面12是推進(jìn)單元與待安裝該單元的交通工具的接口平面。
[0089]流體循環(huán)管線和供電管線的連接頭11有利地放置在拆解平面12中的支架分支2的自由端處。
[0090]主發(fā)動(dòng)機(jī)推進(jìn)劑的供給管線有利地定位在支架2的兩個(gè)相連的分支之間，以允許技術(shù)人員易于接近航天器的內(nèi)部。
[0091]本發(fā)明還涉及用于組裝/拆解以上描述的推進(jìn)單元1的處理組件。
[0092]圖4和圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】的以上描述的推進(jìn)單元的處理組件。
[0093]該處理組件包括底盤13，該底盤13具有U形橫截面，比如從而限定接納推進(jìn)單元的殼體。該底盤13在其上端上還包括第一對(duì)側(cè)導(dǎo)軌14并且該底盤13以能夠在低的靜止位置與高的工作位置之間移動(dòng)的方式安裝在剪狀的鉸接結(jié)構(gòu)15上。
[0094]該鉸接結(jié)構(gòu)15與平臺(tái)16是一體的，該平臺(tái)16配備有輪24以確保底盤13的運(yùn)動(dòng)。
[0095]該處理組件還包括第二對(duì)導(dǎo)軌17，該第二對(duì)導(dǎo)軌17在推進(jìn)單元的任一側(cè)上被直接地組裝在航天器的圍護(hù)結(jié)構(gòu)上，所述第二對(duì)導(dǎo)軌17的處理必須得到保證。
[0096]當(dāng)這些導(dǎo)軌17安裝在航天器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上時(shí)，這些導(dǎo)軌17是平行的或大致平行，以限定用于可動(dòng)托架18能夠沿這些導(dǎo)軌移動(dòng)的行進(jìn)軌道。
[0097]該第二對(duì)導(dǎo)軌17還具有確保當(dāng)?shù)诙?duì)導(dǎo)軌17安裝在航天器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)上時(shí)第二對(duì)導(dǎo)軌17穿過(guò)該航天器的后部部段的縱向尺寸，以使得由可動(dòng)底盤13支承的第一對(duì)導(dǎo)軌14可以面對(duì)第二對(duì)導(dǎo)軌17以形成航天器的后部部分的內(nèi)側(cè)與放置在航天器的外側(cè)比如在機(jī)場(chǎng)跑道上的可動(dòng)底盤1