農(nóng)用無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人飛行器領(lǐng)域，具體地，涉及一種農(nóng)用無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的不斷進(jìn)步，傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式已很難適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展，近年來，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度得到很大提高。在農(nóng)作物的種植過程中，農(nóng)作物的噴灑藥物是一項重要工作，傳統(tǒng)的人工噴灑效率低下、成本過高，而且對人體有害，隨著科技的進(jìn)步，出現(xiàn)了采用無人飛行器進(jìn)行噴灑農(nóng)藥的技術(shù)。
[0003]現(xiàn)有的用于噴灑農(nóng)藥的無人飛行器體積較大，容量較多，噴灑效率高。但是對種植在險峻山勢上的農(nóng)作物或草藥進(jìn)行灑藥時使用該大型飛機(jī)會造成飛機(jī)燃料的浪費(fèi)，且噴灑效果不好。
[0004]因此，急需要提供一種穩(wěn)定性好、噴灑效率高，能夠方便快捷地對險峻山勢上的農(nóng)作物或草藥進(jìn)行噴灑農(nóng)藥的農(nóng)用無人飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種農(nóng)用無人飛行器，該農(nóng)用無人飛行器穩(wěn)定性好、噴灑效率高，能夠方便快捷地對險峻山勢上的農(nóng)作物或草藥進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種農(nóng)用無人飛行器，該農(nóng)用無人飛行器包括圓臺狀的飛行器主體、飛行翼和連接環(huán)；飛行翼的一端固接在飛行器主體的外側(cè)壁上，另一端沿飛行器主體的徑向方向向外延伸；飛行翼的數(shù)量為至少三個且飛行翼沿飛行器主體的周向方向均勻間隔設(shè)置；飛行翼的另一端的上端部安裝有飛行槳，連接環(huán)置于飛行器主體的下方且沿周向方向依次與飛行翼的底端相連接以形成閉合環(huán)；其中，飛行器主體內(nèi)形成有盛裝待噴灑農(nóng)藥水的空腔，空腔下端連通有噴嘴，噴嘴內(nèi)設(shè)有高壓栗，高壓栗能夠?qū)⑥r(nóng)藥水從噴嘴中噴出。
[0007]優(yōu)選地，噴嘴的出口安裝有蓮蓬頭狀噴頭。
[0008]優(yōu)選地，飛行翼為伸縮飛行翼且能夠沿飛行器主體的徑向方向伸縮。
[0009]優(yōu)選地，連接環(huán)與飛行翼之間的連接為可拆卸式的連接。
[0010]優(yōu)選地，可拆卸式的連接為螺紋連接，連接環(huán)和飛行翼底端面上均設(shè)有內(nèi)螺紋孔，通過螺栓依次穿過內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑦B接環(huán)固接至飛行翼上。
[0011]優(yōu)選地，連接環(huán)為橡膠環(huán)。
[0012]優(yōu)選地，飛行槳為雙葉槳或者三葉槳。
[0013]優(yōu)選地，該農(nóng)用無人飛行器還包括至少三根支撐腳，支撐腳沿周向方向均勻間隔設(shè)置在飛行器主體的底端面上。
[0014]根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明將飛行翼的一端固接在飛行器主體的外側(cè)壁上，利用連接環(huán)將多個飛行翼的另一端連接在一起，這樣能夠通過連接環(huán)的牽扯力使得多個飛行翼始終保持原來的位置，相互之間維持原有的夾角，使得整個飛行器在飛行過程中能夠始終保持平衡，穩(wěn)定飛行。同時，飛行器的主體內(nèi)形成有空腔，將需要噴灑的農(nóng)藥水加入至空腔中，而空腔下端連通有噴嘴，噴嘴內(nèi)設(shè)有高壓栗，開啟高壓栗就能夠擠壓農(nóng)藥水使得農(nóng)藥從噴嘴中噴灑至農(nóng)作物或藥材上。這樣，該無人飛行器能夠?qū)⑺幩\(yùn)輸至險峻山勢上，輕松快捷地灑藥。
[0015]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實(shí)施方式中的農(nóng)用無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]1-飛行器主體2-飛行翼
[0020]3-連接環(huán)4-飛行槳
[0021]5-支撐腳6-噴嘴
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0023]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“頂端、底端”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。
[0024]參見圖1，本發(fā)明提供一種農(nóng)用無人飛行器，該農(nóng)用無人飛行器包括圓臺狀的飛行器主體1、飛行翼2和連接環(huán)3 ;飛行翼2的一端固接在飛行器主體1的外側(cè)壁上，另一端沿飛行器主體1的徑向方向向外延伸；飛行翼2的數(shù)量為至少三個且飛行翼2沿飛行器主體1的周向方向均勻間隔設(shè)置；飛行翼2的另一端的上端部安裝有飛行槳4，連接環(huán)3置于飛行器主體1的下方且沿周向方向依次與飛行翼2的底端相連接以形成閉合環(huán)；其中，飛行器主體1內(nèi)形成有盛裝待噴灑農(nóng)藥水的空腔，空腔下端連通有噴嘴6，噴嘴6內(nèi)設(shè)有高壓栗，高壓栗能夠?qū)⑥r(nóng)藥水從噴嘴6中噴出。
[0025]通過上述技術(shù)方案，將飛行翼2的一端固接在飛行器主體1的外側(cè)壁上，利用連接環(huán)3將多個飛行翼2的另一端連接在一起，這樣能夠通過連接環(huán)3的牽扯力使得多個飛行翼2始終保持原來的位置，相互之間維持原有的夾角，使得整個飛行器在飛行過程中能夠始終保持平衡，穩(wěn)定飛行。同時，飛行器的主體內(nèi)形成有空腔，將需要噴灑的農(nóng)藥水加入至空腔中，而空腔下端連通有噴嘴6，噴嘴6內(nèi)設(shè)有高壓栗，開啟高壓栗就能夠擠壓農(nóng)藥水使得農(nóng)藥從噴嘴6中噴灑至農(nóng)作物或藥材上。這樣，該無人飛行器能夠?qū)⑺幩\(yùn)輸至險峻山勢上，輕松快捷地灑藥。
[0026]為了增大農(nóng)藥的噴灑面積，使得農(nóng)藥能夠均勻地覆蓋在農(nóng)作物或者草藥上，優(yōu)化打藥效果，優(yōu)選地，噴嘴6的出口安裝有蓮蓬頭狀噴頭。
[0027]本實(shí)施方式中，為了能夠根據(jù)飛行空間大小便捷地調(diào)整無人飛行器的飛行占用空間，使得其在不同空間內(nèi)都可以自由飛行，優(yōu)選地，飛行翼2為伸縮飛行翼且能夠沿飛行器主體1的徑向方向伸縮。
[0028]此外，為了便于拆裝連接環(huán)3以對飛行器主體1進(jìn)行維修，優(yōu)選地，連接環(huán)3與飛行翼2之間的連接為可拆卸式的連接。
[0029]上述可拆卸的連接方式可以是本領(lǐng)域中常見的任何一種快捷方便的連接方式，但從控制產(chǎn)品成本以及減輕飛行器整體重量的角度考慮，優(yōu)選可拆卸式的連接為螺紋連接，連接環(huán)3和飛行翼2底端面上均設(shè)有內(nèi)螺紋孔，通過螺栓依次穿過內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑦B接環(huán)3固接至飛行翼2上。
[0030]在農(nóng)用無人飛行器降落時，一旦降落不穩(wěn)定飛行器失去平衡或者地面凹凸不平容易使得飛行器歪斜導(dǎo)致連接環(huán)3與地面接觸發(fā)生擦傷甚至撞壞，大大縮短了連接環(huán)3的使用壽命，為了避免上述情況的發(fā)生，優(yōu)選連接環(huán)3為橡膠環(huán)。
[0031]另外，為了在飛行槳4高速旋轉(zhuǎn)時獲得平穩(wěn)的上升氣流，保持飛行器的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，飛行槳4為雙葉槳或者三葉槳。
[0032]當(dāng)飛行器降落至高低不平的降落地時，為了避免飛行器主體1、飛行翼2或連接環(huán)3與地面發(fā)生磕碰，延長飛行器的使用壽命，優(yōu)選地，農(nóng)用無人飛行器還包括至少三根支撐腳5，支撐腳5沿周向方向均勻間隔設(shè)置在飛行器主體1的底端面上。
[0033]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0034]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0035]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述農(nóng)用無人飛行器包括圓臺狀的飛行器主體(1)、飛行翼(2)和連接環(huán)(3);所述飛行翼(2)的一端固接在所述飛行器主體(1)的外側(cè)壁上，另一端沿所述飛行器主體(1)的徑向方向向外延伸；所述飛行翼(2)的數(shù)量為至少三個且所述飛行翼(2)沿所述飛行器主體(1)的周向方向均勻間隔設(shè)置；所述飛行翼(2)的另一端的上端部安裝有飛行槳(4)，所述連接環(huán)(3)置于所述飛行器主體(1)的下方且沿周向方向依次與所述飛行翼(2)的底端相連接以形成閉合環(huán)；其中，所述飛行器主體(1)內(nèi)形成有盛裝待噴灑農(nóng)藥水的空腔，所述空腔下端連通有噴嘴￠)，所述噴嘴￠)內(nèi)設(shè)有高壓栗，所述高壓栗能夠?qū)⑺鲛r(nóng)藥水從所述噴嘴￠)中噴出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述噴嘴(6)的出口安裝有蓮蓬頭狀噴頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述飛行翼(2)為伸縮飛行翼且能夠沿所述飛行器主體(1)的徑向方向伸縮。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述連接環(huán)(3)與飛行翼(2)之間的連接為可拆卸式的連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述可拆卸式的連接為螺紋連接，所述連接環(huán)(3)和飛行翼(2)底端面上均設(shè)有內(nèi)螺紋孔，通過螺栓依次穿過所述內(nèi)螺紋孔能夠?qū)⑺鲞B接環(huán)(3)固接至所述飛行翼(2)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述連接環(huán)(3)為橡膠環(huán)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述飛行槳(4)為雙葉槳或者三葉槳。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人飛行器，其特征在于，所述農(nóng)用無人飛行器還包括至少三根支撐腳(5)，所述支撐腳(5)沿周向方向均勻間隔設(shè)置在所述飛行器主體(1)的底端面上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用無人飛行器，包括圓臺狀的飛行器主體、飛行翼和連接環(huán)；飛行翼的一端固接在飛行器主體的外側(cè)壁上，另一端沿飛行器主體的徑向方向向外延伸；飛行翼的數(shù)量為至少三個且飛行翼沿飛行器主體的周向方向均勻間隔設(shè)置；飛行翼的另一端的上端部安裝有飛行槳，連接環(huán)置于飛行器主體的下方且沿周向方向依次與飛行翼的底端相連接以形成閉合環(huán)；其中，飛行器主體內(nèi)形成有盛裝待噴灑農(nóng)藥水的空腔，空腔下端連通有噴嘴，噴嘴內(nèi)設(shè)有高壓泵，高壓泵能夠?qū)⑥r(nóng)藥水從噴嘴中噴出。該農(nóng)用無人飛行器穩(wěn)定性好、噴灑效率高，能夠方便快捷地對險峻山勢上的農(nóng)作物或草藥進(jìn)行農(nóng)藥噴灑。
【IPC分類】B64D1/18
【公開號】CN105366057
【申請?zhí)枴緾N201510934201
【發(fā)明人】劉楊, 丁毅, 謝曉虎
【申請人】蕪湖萬戶航空航天科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年12月14日