雙傾轉(zhuǎn)抗突風(fēng)增穩(wěn)可彎折翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種雙傾轉(zhuǎn)抗突風(fēng)增穩(wěn)可彎折翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]飛行器尤其是無(wú)人機(jī)近年來(lái)隨著科技的快速發(fā)展、以及各類特殊需求的不斷增加，開(kāi)始得到了廣泛使用。
[0003]然而，目前現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中能實(shí)現(xiàn)機(jī)翼彎折、以及實(shí)現(xiàn)尾翼傾轉(zhuǎn)的并不多見(jiàn)。經(jīng)研究證實(shí)，減少突風(fēng)彎矩對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行穩(wěn)定性具有極大幫助，無(wú)人機(jī)尾翼傾轉(zhuǎn)非常有利于整體的協(xié)調(diào)性能。
[0004]為了解決上述問(wèn)題并實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，本案發(fā)明人發(fā)明了一種結(jié)構(gòu)緊湊的雙傾轉(zhuǎn)抗突風(fēng)增穩(wěn)可彎折翼飛行器，利用彈性鉸鏈結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)外翼在突風(fēng)彎矩力作用時(shí)，能夠彎折。同時(shí)，還實(shí)現(xiàn)了尾翼的任意角度傾轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)合理、控制精準(zhǔn)、傾轉(zhuǎn)流暢、抗突風(fēng)能力強(qiáng)的雙傾轉(zhuǎn)抗突風(fēng)增穩(wěn)可彎折翼飛行器。
[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0007]雙傾轉(zhuǎn)抗突風(fēng)增穩(wěn)可彎折翼飛行器，包括:飛行器本體，以及設(shè)于所述飛行器本體上的起落架、垂直尾翼、及傾轉(zhuǎn)機(jī)翼，其特征在于:所述傾轉(zhuǎn)機(jī)翼包括貫穿于所述飛行器本體的且可被置于該本體內(nèi)的第一作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的主翼梁、設(shè)于所述主翼梁上的內(nèi)翼、以及通過(guò)彈性鉸鏈與所述內(nèi)翼相連接且可彎折拆卸的外翼；
[0008]在位于所述飛行器本體兩側(cè)的所述主翼梁上分別安裝有第一螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)和第二螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0009]該飛行器還包括一種傾轉(zhuǎn)平尾，所述傾轉(zhuǎn)平尾包括貫穿于所述垂直尾翼的且可被置于該垂直尾翼內(nèi)的第二作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的平尾梁、設(shè)于所述平尾梁上的水平尾翼、與所述平尾梁固定相連且分別位于所述垂直尾翼兩側(cè)的連桿、以及安裝在所述連桿一端的第三螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0010]上述第一螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、第二螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)、以及第三螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成三發(fā)三點(diǎn)鴨式布局，所述傾轉(zhuǎn)機(jī)翼與所述傾轉(zhuǎn)平尾構(gòu)成雙傾轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0011]—個(gè)或一個(gè)以上所述彈性鉸鏈的一端固定于所述內(nèi)翼的底面，另一端固定于所述外翼的底面，進(jìn)而使所述外翼在受上升風(fēng)阻或下降風(fēng)阻的彎矩力作用下實(shí)現(xiàn)向下或向上彎折，其中，向上彎折的最大程度由所述彈性鉸鏈的最大扭矩所定。
[0012]在所述飛行器本體內(nèi)或所述內(nèi)翼上還設(shè)有用以促使所述外翼主動(dòng)彎折的第三作動(dòng)器，一種繩索的一端固定于所述外翼的底面，另一端固定于所述第三作動(dòng)器的輸出轉(zhuǎn)軸上，所述繩索可被所述輸出轉(zhuǎn)軸卷縮，進(jìn)而拉動(dòng)所述外翼向所述飛行器本體彎折，實(shí)現(xiàn)狹窄空間的順利通行。
[0013]在所述飛行器本體內(nèi)還設(shè)有用以架設(shè)所述主翼梁的支架，在所述支架上還開(kāi)設(shè)有用以放置所述主翼梁的卡槽或穿孔、以及用以限制所述主翼梁發(fā)生位移的限位塊。
[0014]在所述飛行器本體內(nèi)還設(shè)有用以罩設(shè)所述第一作動(dòng)器的防護(hù)殼體，在所述防護(hù)殼體上還開(kāi)設(shè)有用以散熱的散熱孔。
[0015]在所述內(nèi)翼上還設(shè)有可輔助操縱飛行器姿態(tài)的襟副翼。
[0016]在所述垂直尾翼上還裝有可輔助操縱飛行器轉(zhuǎn)向的垂直舵面。
[0017]—種斜撐桿的一端通過(guò)軸承與所述內(nèi)翼相連接，另一端則與所述起落架相連。
[0018]在所述飛行器本體內(nèi)還設(shè)有一種智能控制器，所述智能控制器分別與所述第一作動(dòng)器及第二作動(dòng)器通訊相連，并控制所述第一作動(dòng)器及第二作動(dòng)器可在任意轉(zhuǎn)角位置停車(chē)，進(jìn)而致使所述傾轉(zhuǎn)機(jī)翼及所述傾轉(zhuǎn)平尾旋轉(zhuǎn)至任意組合角度。
[0019]本發(fā)明具有的有益效果是:外翼可在突風(fēng)彎矩力的作用下被動(dòng)彎折，也可在第三作動(dòng)器的卷縮力作用下主動(dòng)彎折，既能實(shí)現(xiàn)抗風(fēng)增穩(wěn)又能狹窄空間順利通行；尾翼在第二作動(dòng)器的作用下實(shí)現(xiàn)任意角度傾轉(zhuǎn)或停車(chē)，實(shí)現(xiàn)了飛行器的整體協(xié)調(diào)性和功能多樣性。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0021]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明中外翼43主動(dòng)彎折結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中主翼梁41與支架6的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]參照?qǐng)D1、2、3所示的雙傾轉(zhuǎn)抗突風(fēng)增穩(wěn)可彎折翼飛行器，包括飛行器本體1，在飛行器本體1的底部安裝有起落架2，在飛行器本體1的尾部設(shè)有垂直于飛行器本體1且與該本體1形成一體化結(jié)構(gòu)的垂直尾翼3，在該垂直尾翼3上還安裝有可輔助操縱飛行器轉(zhuǎn)向的垂直舵面31。
[0026]在飛行器本體1的兩側(cè)還設(shè)置有可以在任意角度傾轉(zhuǎn)與停車(chē)的傾轉(zhuǎn)機(jī)翼4。該傾轉(zhuǎn)機(jī)翼4包括主翼梁41、安裝在主翼梁41上的內(nèi)翼42、以及通過(guò)彈性鉸鏈5與內(nèi)翼42相連接且可彎折拆卸的外翼43 ;
[0027]其中，主翼梁41貫穿于飛行器本體1，且其兩端分別處于飛行器本體1的兩側(cè)，兩個(gè)內(nèi)翼42分別固定在主翼梁41的兩端且位于飛行器本體1的兩側(cè)。在內(nèi)翼42上還設(shè)有可輔助操縱飛行器姿態(tài)的襟副翼44。在飛行器本體1的每一側(cè)均設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上彈性鉸鏈5，每個(gè)彈性鉸鏈5的一端固定于內(nèi)翼42的底面，另一端固定于外翼43的底面，進(jìn)而使外翼43在受到上升風(fēng)阻或下降風(fēng)阻的彎矩力作用時(shí)，能實(shí)現(xiàn)向下或向上彎折，外翼43向上彎折的最大程度由彈性鉸鏈5的最大扭矩所定；
[0028]在位于飛行器本體1兩側(cè)的主翼梁41上分別安裝有第一螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)45和第二螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)46，用以推動(dòng)飛行器本體1的運(yùn)動(dòng)。
[0029]在飛行器本體1內(nèi)還安裝有第一作動(dòng)器101，用以驅(qū)動(dòng)主翼梁41的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)翼42、外翼43、襟副翼44、第一螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)45、第二螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)46、以及彈性鉸鏈5的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，主翼梁41通過(guò)軸承直接架設(shè)于飛行器本體1上，或者如圖3所示在飛行器本體1內(nèi)安裝有用以架設(shè)主翼梁41的支架6，在支架6上開(kāi)設(shè)有用以放置主翼梁41的卡槽或穿孔61、以及用以限制主翼梁41發(fā)生位移的限位塊62 ;
[0030]在飛行器本體1的內(nèi)部還設(shè)有用以罩設(shè)第一