便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人飛行器，尤其涉及一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的進(jìn)行，特種部隊(duì)正日益發(fā)揮越來(lái)越重要的作用，而如何將固定翼飛行器融入到特種部隊(duì)的單兵設(shè)備中是本發(fā)明的初衷?？紤]到特種部隊(duì)有時(shí)孤軍深入敵后，在陌生的地域需要對(duì)周邊幾公里內(nèi)進(jìn)行偵察和辨識(shí)，或進(jìn)行一些爆破任務(wù)。而現(xiàn)有固定翼飛行器雖然性能優(yōu)良，航程遠(yuǎn)，突防能力強(qiáng)，但由于體積巨大，不具有單兵設(shè)備的要求;對(duì)于多軸飛行器，雖然易于攜帶，但大多速度較低，突防能力差，航程小，對(duì)于遠(yuǎn)距離偵察和打擊都不適合，因此作為單兵偵察/打擊設(shè)備仍然不合適。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)上述不足提供了一種便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器。
[0006]本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，包括機(jī)身、機(jī)翼前翼、機(jī)翼后翼、加強(qiáng)件、滑塊、推進(jìn)器、垂尾;所述的機(jī)身上設(shè)有機(jī)翼加強(qiáng)件及滑塊;機(jī)身尾端設(shè)有推進(jìn)器，機(jī)身尾端上設(shè)有垂尾;機(jī)翼前翼的一端與機(jī)翼加強(qiáng)件鉸接，機(jī)翼前翼的另一端與后翼的一端鉸接;后翼的另一端與滑塊鉸接;滑塊沿機(jī)身的尾端滑動(dòng)至靠近機(jī)翼加強(qiáng)件一側(cè)、從而帶動(dòng)機(jī)翼向機(jī)身靠近;所述的垂尾與機(jī)身鉸接，垂尾可平放于機(jī)身尾端或垂直立于機(jī)身尾端。
[0007]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，所述的機(jī)翼由前翼、后翼形成桁架式結(jié)構(gòu);機(jī)翼前翼和后翼在翼尖連接形成聯(lián)結(jié)翼氣動(dòng)布局。
[0008]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，所述的前翼包括前翼翼肋，翼刀，前翼前梁，翼尖端板，電線(xiàn)出口，前翼翼根轉(zhuǎn)軸，前翼后梁，前翼伺服舵機(jī)，前翼舵面，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔；
所述的前翼翼肋與前翼前梁、前翼后梁組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機(jī)，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板，翼尖端板的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔;翼根上設(shè)有電線(xiàn)出口；前翼翼肋上設(shè)有翼刀。
[0009]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，所述的后翼包括后翼前梁，后翼翼肋，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸，后翼翼根轉(zhuǎn)軸，后翼伺服舵機(jī)，襟翼舵面，后翼后梁；
所述的后翼前梁、后翼翼肋與后翼后梁組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁與后翼后梁之間設(shè)有后翼伺服舵機(jī);后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面;后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸。
[0010]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，所述的前翼通過(guò)前翼翼根轉(zhuǎn)軸與機(jī)翼加強(qiáng)件鉸接，前翼通過(guò)前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔與后翼翼尖轉(zhuǎn)軸鉸接;后翼翼根轉(zhuǎn)軸與滑塊鉸接。
[0011]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，所述的滑塊包括鎖定孔，彈簧，強(qiáng)力磁鐵，滑塊加強(qiáng)件，手動(dòng)扳手;所述的手動(dòng)扳手的上端面設(shè)有強(qiáng)力磁鐵;手動(dòng)扳手的下端面設(shè)有彈簧;手動(dòng)扳手的前后側(cè)壁邊緣處分別設(shè)有兩塊滑塊加強(qiáng)件，滑塊加強(qiáng)件上設(shè)有鉸接孔，兩塊滑塊加強(qiáng)件之間形成用于連接后翼的內(nèi)槽;滑塊加強(qiáng)件上還設(shè)有鎖定孔。
[0012]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，還包括檢修孔，檢修孔布置滑塊加強(qiáng)件上。
[0013]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，所述的垂尾包括垂尾承力件，垂尾鎖定裝置，撞針橫銷(xiāo);所述的垂尾承力件的底端布置垂尾鎖定裝置;垂尾鎖定裝置的一側(cè)延伸出鉤狀件;鉤狀件與撞針橫銷(xiāo)連接，鉤狀件帶動(dòng)撞針橫銷(xiāo)抬起與落下;撞針橫銷(xiāo)落下后其底端落入鎖定孔內(nèi)。
[0014]本發(fā)明所述的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，所述的機(jī)身包括機(jī)身前設(shè)備艙，機(jī)身左側(cè)板，機(jī)身右側(cè)板，機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框，推進(jìn)器，導(dǎo)軌;所述的機(jī)身左側(cè)板與機(jī)身右側(cè)板平行布置;機(jī)身左側(cè)板與機(jī)身右側(cè)板之間設(shè)有若干個(gè)機(jī)身加強(qiáng)框;機(jī)身左側(cè)板、機(jī)身右側(cè)板與機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框形成機(jī)身框架結(jié)構(gòu)，其機(jī)身框架結(jié)構(gòu)其頂端布置機(jī)身前設(shè)備艙、尾端布置推進(jìn)器;機(jī)翼加強(qiáng)件布置在機(jī)身框架結(jié)構(gòu)上且靠近機(jī)身前設(shè)備艙;機(jī)身框架結(jié)構(gòu)底部設(shè)有供滑塊滑動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0015]
有益效果
本發(fā)明提供的便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器，將多軸飛行器的便攜性和固定翼飛行器良好的飛行性能得以充分發(fā)揮。飛行器以折疊的方式放入背包中便于攜帶，充分體現(xiàn)易于攜帶的便攜性。在飛行前從背包中拿出，通過(guò)手拋的方式起飛，在手拋的過(guò)程中機(jī)翼、垂尾彈開(kāi)至飛行狀態(tài)，并以滑行形式降落。在整個(gè)飛行過(guò)程中，由于已展開(kāi)至完整固定翼飛機(jī)模式，具有良好的飛行性能和突防能力，并采用了聯(lián)結(jié)翼的氣動(dòng)布局，使飛行器具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、配平阻力小、攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、戰(zhàn)場(chǎng)生存性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0016]只需一人攜帶，要求便攜、靈活、可靠、高效，同時(shí)力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安全，實(shí)用性強(qiáng)，價(jià)格低廉，性?xún)r(jià)比高。在折疊過(guò)程中，機(jī)翼可旋轉(zhuǎn)折疊到機(jī)身的兩側(cè)，垂尾折疊至機(jī)身上，在起飛的時(shí)快速打開(kāi)至常規(guī)聯(lián)結(jié)翼飛行器構(gòu)型，兼顧到了飛行器的便攜性和飛行性能。
[0017]
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明的機(jī)身機(jī)翼延展示意圖；
圖2是本發(fā)明的機(jī)身機(jī)翼折疊狀態(tài)示意圖；
圖3是本發(fā)明的前翼結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的后翼結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的機(jī)身結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的機(jī)身滑塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的尾垂結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的機(jī)身尾部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍:
圖1所示:展示了便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器在空中飛行時(shí)的飛機(jī)視圖，此種飛行狀態(tài)具有升阻比大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高、配平阻力小等優(yōu)點(diǎn)。
[0021]圖2所示，展示了便攜式聯(lián)結(jié)翼軍用無(wú)人飛行器在攜帶過(guò)程時(shí)的飛機(jī)視圖，機(jī)翼折疊至機(jī)身兩側(cè)，垂尾放倒至機(jī)身上。此時(shí)狀態(tài)具有攜帶便利、放飛時(shí)間短，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、戰(zhàn)場(chǎng)生存性高等優(yōu)點(diǎn)。
[0022]圖3所示，展示了飛機(jī)前機(jī)翼的結(jié)構(gòu)形式，所述的前翼包括前翼翼肋1，翼刀2，前翼前梁3，翼尖端板4，電線(xiàn)出口 5，前翼翼根轉(zhuǎn)軸6，前翼后梁7，前翼伺服舵機(jī)8，前翼舵面9，前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔10;
所述的前翼翼肋1與前翼前梁3、前翼后梁7組成前翼框架，前翼框架內(nèi)設(shè)有前翼伺服舵機(jī)8，翼框架的尾端設(shè)有前翼舵面9，前翼框架外部設(shè)有蒙皮;前翼框架的翼根處設(shè)有前翼翼根轉(zhuǎn)軸6，前翼框架的翼尖處設(shè)有翼尖端板4，翼尖端板4的尾端布置前翼翼尖轉(zhuǎn)軸孔10;翼根上設(shè)有電線(xiàn)出口 5;前翼翼肋1上設(shè)有翼刀2。
[0023]在從折疊狀態(tài)展開(kāi)到飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼以前翼翼根轉(zhuǎn)軸6為圓心向前轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)前翼翼尖轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)后翼，在高空飛行時(shí)，通過(guò)前翼伺服舵機(jī)8帶動(dòng)前翼舵面9控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)特性，在貼近地面飛行時(shí)通過(guò)翼刀2、翼尖端板4用于抑制氣流的橫向擾動(dòng)。
[0024]在圖4中，展示了飛機(jī)后機(jī)翼的結(jié)構(gòu)形式，后翼包括后翼前梁11，后翼翼肋12，后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13，后翼翼根轉(zhuǎn)軸14，后翼伺服舵機(jī)15，襟翼舵面16，后翼后梁17 ；
所述的后翼前梁11、后翼翼肋12與后翼后梁17組成后翼框架，框架外側(cè)設(shè)有蒙皮，后翼前梁11與后翼后梁17之間設(shè)有后翼伺服舵機(jī)15;后翼框架尾端設(shè)有襟翼舵面16;后翼的翼尖設(shè)有后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13，后翼的翼根設(shè)有后翼翼根轉(zhuǎn)軸14。后翼上覆有蒙皮。
[0025]后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13通過(guò)軸承與前機(jī)翼翼尖轉(zhuǎn)軸相連接，后翼翼根轉(zhuǎn)軸14通過(guò)軸承與機(jī)身滑塊相連接，并兩處均可轉(zhuǎn)動(dòng)，在從折疊狀態(tài)展開(kāi)到飛行狀態(tài)時(shí)，機(jī)身滑塊會(huì)帶動(dòng)后翼翼根轉(zhuǎn)軸14向機(jī)身尾部快速滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)后翼翼尖轉(zhuǎn)軸13和前翼，使整個(gè)機(jī)翼快速打開(kāi)至飛行姿態(tài)。在高空飛行時(shí)，通過(guò)后翼伺服舵機(jī)15帶動(dòng)襟翼舵面16控制飛機(jī)的俯仰特性。
[0026]在視圖5中，展示了飛機(jī)機(jī)身的結(jié)構(gòu)形式，機(jī)身包括機(jī)身前設(shè)備艙26，機(jī)身左側(cè)板27，機(jī)身右側(cè)板28，機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框29，推進(jìn)器31，導(dǎo)軌32 ；所述的機(jī)身左側(cè)板27與機(jī)身右側(cè)板28平行布置;機(jī)身左側(cè)板27與機(jī)身右側(cè)板28之間設(shè)有若干個(gè)機(jī)身加強(qiáng)框29;機(jī)身左側(cè)板27、機(jī)身右側(cè)板28與機(jī)機(jī)身加強(qiáng)框29形成機(jī)身框架結(jié)構(gòu)，其機(jī)