一種多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種無人飛行器，特別是涉及一種用于無人飛行器的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，無人飛行器一般包括多個旋翼，每個旋翼分別由一個電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，
[0004]其缺點在于:
[0005]1、由于設(shè)置有多個電機(jī)，使得無人飛行器整體比較重；
[0006]2、多個電機(jī)一起工作，其產(chǎn)生的高頻振動易對航拍清晰度產(chǎn)生影響；
[0007]3、多個旋翼的同步性較難控制；
[0008]4、現(xiàn)有多軸飛行器采用多電機(jī)直接驅(qū)動各自螺旋槳，在飛行器飛行中為了保持平衡，飛控系統(tǒng)需要頻繁地更改電機(jī)轉(zhuǎn)速。這種頻繁更改轉(zhuǎn)速會導(dǎo)致電機(jī)加快電力消耗。而且每個電機(jī)都有工作效率，電機(jī)數(shù)量越多，整機(jī)工作效率會越低。
[0009]有鑒于此，有必要提供一種新型的無人飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和無人飛行器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0011 ]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0012]本申請實施例公開了一種多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一個電機(jī)、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述第一旋翼和第二旋翼交替設(shè)置，所述第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸傳動連接，所述電機(jī)與所述第二驅(qū)動軸傳動連接，所述第一驅(qū)動軸分別與兩個所述第一旋翼傳動連接，所述第二驅(qū)動軸分別與兩個所述第二旋翼傳動連接，兩個所述第一旋翼沿第一方向同步轉(zhuǎn)動的同時，兩個所述第二旋翼沿第二方向同步轉(zhuǎn)動，所述第一方向和第二方向相反。
[0013]優(yōu)選的，在上述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，所述第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸上分別固定有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合。
[0014]優(yōu)選的，在上述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，所述電機(jī)的輸出軸上固定有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪之間嚙合。
[0015]優(yōu)選的，在上述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，所述兩個第一旋翼分別通過一條皮帶與所述第一驅(qū)動軸傳動連接;所述兩個第二旋翼分別通過一條皮帶與所述第二驅(qū)動軸傳動連接。
[0016]優(yōu)選的，在上述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，所述第一驅(qū)動軸上套設(shè)固定有第一同步輪，所述第一同步輪上下設(shè)置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應(yīng)的第一旋翼傳動連接。
[0017]優(yōu)選的，在上述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)中，所述第二驅(qū)動軸上套設(shè)固定有第二同步輪，所述第二同步輪上下設(shè)置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應(yīng)的第二旋翼傳動連接。
[0018]本申請還公開了一種無人飛行器，包括所述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)滿足4個旋翼同步轉(zhuǎn)動的情況下，單個旋翼所需的傳動級數(shù)為3級，其還具備如下優(yōu)點:
[0020]1.布局更清晰合理，便于設(shè)計、安裝、維護(hù)；
[0021]2.使用傳動零件更少，減少重量、節(jié)約用料成本、動力損失更少；
[0022]3.零件使用靈活性高，可靈活變換傳動形式，便于優(yōu)化調(diào)節(jié)；
[0023]4.相較于使用多個齒輪傳動，零件損耗更小，運行更可靠，壽命更長；
[0024]5.相較于長軸傳動，體積更小，震動更小。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1所示為本發(fā)明具體實施例中多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]參圖1所示，多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，包括一個電機(jī)1、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設(shè)置的第一驅(qū)動軸4和第二驅(qū)動軸5，第一旋翼和第二旋翼交替設(shè)置，第一驅(qū)動軸4和第二驅(qū)動軸5傳動連接，電機(jī)1與第二驅(qū)動軸5傳動連接，第一驅(qū)動軸4分別與兩個第一旋翼傳動連接，第二驅(qū)動軸5分別與兩個第二旋翼傳動連接，兩個第一旋翼沿第一方向同步轉(zhuǎn)動的同時，兩個第二旋翼沿第二方向同步轉(zhuǎn)動，第一方向和第二方向相反。
[0029]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動軸4和第二驅(qū)動軸5上分別固定有第一齒輪401和第二齒輪501，第一齒輪401和第二齒輪501嚙合。電機(jī)1的輸出軸上固定有第三齒輪101，第三齒輪101與第二齒輪501之間嚙合。
[0030]在其他實施例中，第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸也可以采用其他驅(qū)動方式，比如皮帶傳動。電機(jī)和第二驅(qū)動軸之間也可以采用其他驅(qū)動方式，比如皮帶傳動。
[0031 ]進(jìn)一步地，兩個第一旋翼分別通過一條皮帶6與第一驅(qū)動軸4傳動連接;兩個第二旋翼分別通過一條皮帶與第二驅(qū)動軸5傳動連接。
[0032]更進(jìn)一步地，第一驅(qū)動軸4上套設(shè)固定有第一同步輪402，第一同步輪402上下設(shè)置有兩個齒槽，兩個齒槽分別通過一條相嚙合的皮帶與對應(yīng)的第一旋翼傳動連接。第二驅(qū)動軸5上套設(shè)固定有第二同步輪502，第二同步輪502上下設(shè)置有兩個齒槽，兩個齒槽分別通過一條相嚙合的皮帶與對應(yīng)的第二旋翼傳動連接。
[0033]兩個第一旋翼分別固定于一個第一旋翼軸2上，兩個第二旋翼分別固定于一個第二旋翼軸3上，每個旋翼軸上分別固定有一與對應(yīng)皮帶嚙合的同步輪7。
[0034]在該技術(shù)方案中，第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸各通過一個雙聯(lián)動同步輪，分別帶動對稱分布的兩個旋翼同步轉(zhuǎn)動。
[0035]在電機(jī)驅(qū)動力的作用下，驅(qū)動力自第三齒輪、第二齒輪、第一齒輪、驅(qū)動軸將動力傳動至旋翼，單個旋翼軸所需的傳動級數(shù)只需要3級。
[0036]本案中的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)應(yīng)用于無人飛行器，該無人飛行器可廣泛應(yīng)用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領(lǐng)域。
[0037]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0038]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括一個電機(jī)、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述第一旋翼和第二旋翼交替設(shè)置，所述第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸傳動連接，所述電機(jī)與所述第二驅(qū)動軸傳動連接，所述第一驅(qū)動軸分別與兩個所述第一旋翼傳動連接，所述第二驅(qū)動軸分別與兩個所述第二旋翼傳動連接，兩個所述第一旋翼沿第一方向同步轉(zhuǎn)動的同時，兩個所述第二旋翼沿第二方向同步轉(zhuǎn)動，所述第一方向和第二方向相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸上分別固定有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)的輸出軸上固定有第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二齒輪之間嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩個第一旋翼分別通過一條皮帶與所述第一驅(qū)動軸傳動連接;所述兩個第二旋翼分別通過一條皮帶與所述第二驅(qū)動軸傳動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第一驅(qū)動軸上套設(shè)固定有第一同步輪，所述第一同步輪上下設(shè)置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應(yīng)的第一旋翼傳動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第二驅(qū)動軸上套設(shè)固定有第二同步輪，所述第二同步輪上下設(shè)置有兩個齒槽，所述兩個齒槽分別通過一條相嚙合的所述皮帶與對應(yīng)的第二旋翼傳動連接。7.—種無人飛行器，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6任一所述的多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本申請公開了一種多旋翼單電機(jī)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和無人飛行器，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一個電機(jī)、兩個第一旋翼、兩個第二旋翼、以及并列設(shè)置的第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸，所述第一旋翼和第二旋翼交替設(shè)置，所述第一驅(qū)動軸和第二驅(qū)動軸傳動連接，所述電機(jī)與所述第二驅(qū)動軸傳動連接，所述第一驅(qū)動軸分別與兩個所述第一旋翼傳動連接，所述第二驅(qū)動軸分別與兩個所述第二旋翼傳動連接，兩個所述第一旋翼沿第一方向同步轉(zhuǎn)動的同時，兩個所述第二旋翼沿第二方向同步轉(zhuǎn)動，所述第一方向和第二方向相反。本發(fā)明的驅(qū)動結(jié)構(gòu)采用單電機(jī)驅(qū)動，傳動級數(shù)少，傳動效率高。
【IPC分類】B64D27/24, B64C27/12, B64C27/08
【公開號】CN105460213
【申請?zhí)枴緾N201510962362
【發(fā)明人】楊華東, 趙江, 許劍
【申請人】江蘇艾銳泰克無人飛行器科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月21日