一種垂直起降串列翼無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種垂直起降串列翼無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，伴隨著無人駕駛飛機(jī)技術(shù)的逐漸成熟，以及配套控制設(shè)備的進(jìn)步具備了技術(shù)上的多種應(yīng)用的可行性。目前，無人機(jī)按照結(jié)構(gòu)可以分為有多種類型，起降形式區(qū)分主要分為垂直起降和需要跑道或彈射起飛兩種，外出執(zhí)行任務(wù)時(shí)，由于場地環(huán)境的限制，往往需要無人機(jī)能夠垂直起降，但是，現(xiàn)有的垂直起降式無人機(jī)往往存在空中飛行穩(wěn)定性及推進(jìn)力不足的問題。
[0003]經(jīng)過初步檢索，未發(fā)現(xiàn)與本專利相同的已公開專利技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定可靠、便于攜帶的垂直起降串列翼無人機(jī)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種垂直起降串列翼無人機(jī)，包括機(jī)身、主翼、尾翼以及垂直尾翼，機(jī)身中部兩側(cè)均對稱固裝有主翼，該兩側(cè)的主翼后方的機(jī)身后部兩側(cè)均對稱固裝有尾翼，機(jī)身后部上端固裝有一垂直尾翼，其特征在于:在機(jī)身兩側(cè)的主翼及尾翼上端分別安裝有一旋翼支架，旋翼支架上端均調(diào)節(jié)鉸裝有一旋翼，每個(gè)旋翼均驅(qū)動(dòng)安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]而且，在機(jī)身中部上端安裝有一中心螺旋槳，所述旋翼徑向均布設(shè)置在中心螺旋槳外的同一圓周位置。
[0008]而且，在機(jī)身后端安裝有一推進(jìn)螺旋槳。
[0009]而且，所述主翼后部均鉸裝有一由電機(jī)控制擺轉(zhuǎn)角度的主翼副翼，在兩側(cè)的尾翼后部均鉸裝有一由電機(jī)控制擺轉(zhuǎn)角度的尾翼副翼。
[0010]而且，垂直尾翼后部也可安裝垂直尾翼副翼。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0012]1、本發(fā)明布局良好，自身穩(wěn)定性高，具備可垂直起降，采用多個(gè)旋翼作為動(dòng)力源，在可以垂直起降，承載力強(qiáng)，對于起飛場地環(huán)境要求小。
[0013]2、本發(fā)明的旋翼角度可以控制，旋翼可以在傾轉(zhuǎn)角狀態(tài)下工作，從而使無人機(jī)可以自動(dòng)平滑地從一個(gè)狀態(tài)過渡到另一個(gè)狀態(tài)，有利于靈活的控制飛行狀態(tài)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為上升狀態(tài)的無人機(jī)側(cè)視圖；
[0016]圖3為前進(jìn)狀態(tài)的無人機(jī)側(cè)視圖；
[0017]圖4為本無人機(jī)的俯視圖。
[0018]附圖標(biāo)記代表:1機(jī)身，2旋翼，3旋翼支架，4中心螺旋槳，5主翼，6主翼副翼，7垂直尾翼，8推進(jìn)螺旋槳，9尾翼，10尾翼副翼，11驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0020]—種垂直起降串列翼無人機(jī)，包括機(jī)身1、主翼5、尾翼9以及垂直尾翼7，機(jī)身中部兩側(cè)均對稱固裝有主翼，該兩側(cè)的主翼后方的機(jī)身后部兩側(cè)均對稱固裝有尾翼，機(jī)身后部上端固裝有一垂直尾翼。
[0021]為了有效控制無人機(jī)的空中運(yùn)行狀態(tài)，主翼后部均鉸裝有一由電機(jī)控制擺轉(zhuǎn)角度的主翼副翼6，在兩側(cè)的尾翼后部均鉸裝有一由電機(jī)控制擺轉(zhuǎn)角度的尾翼副翼10;垂直尾翼后部也可安裝垂直尾翼副翼(附圖中未標(biāo)號)。
[0022]在機(jī)身中部上端安裝有一中心螺旋槳4，該中心螺旋槳主要提供垂直升力控制機(jī)身垂直升降；在機(jī)身后端安裝有一推進(jìn)螺旋槳8，該推進(jìn)螺旋槳用于給無人機(jī)提供前進(jìn)推力。
[0023]在機(jī)身兩側(cè)的主翼及尾翼上端分別安裝有一旋翼支架3，旋翼支架上端均調(diào)節(jié)鉸裝有一旋翼2，每個(gè)旋翼均驅(qū)動(dòng)安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，該四個(gè)旋翼徑向均布設(shè)置在中心螺旋槳外的同一圓周位置保證提供的推進(jìn)力穩(wěn)定均勻。
[0024]旋翼由控制系統(tǒng)控制可以在旋翼支架上擺轉(zhuǎn)，旋翼在任意傾角均可工作，附圖2所示的起降狀態(tài)旋翼提供向上的升力，附圖3所示的前進(jìn)飛行狀態(tài)旋翼提供向前的推進(jìn)力，遙控?zé)o人機(jī)空中姿態(tài)時(shí)也可以根據(jù)需要控制旋翼的傾角，從而提供各種不同角度的推進(jìn)力。
[0025]盡管為說明目的公開了本發(fā)明的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本發(fā)明的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直起降串列翼無人機(jī)，包括機(jī)身、主翼、尾翼以及垂直尾翼，機(jī)身中部兩側(cè)均對稱固裝有主翼，該兩側(cè)的主翼后方的機(jī)身后部兩側(cè)均對稱固裝有尾翼，機(jī)身后部上端固裝有一垂直尾翼，其特征在于:在機(jī)身兩側(cè)的主翼及尾翼上端分別安裝有一旋翼支架，旋翼支架上端均調(diào)節(jié)鉸裝有一旋翼，每個(gè)旋翼均驅(qū)動(dòng)安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降串列翼無人機(jī)，其特征在于:在機(jī)身中部上端安裝有一中心螺旋槳，所述旋翼徑向均布設(shè)置在中心螺旋槳外的同一圓周位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降串列翼無人機(jī)，其特征在于:在機(jī)身后端安裝有一推進(jìn)螺旋槳。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降串列翼無人機(jī)，其特征在于:所述主翼后部均鉸裝有一由電機(jī)控制擺轉(zhuǎn)角度的主翼副翼，在兩側(cè)的尾翼后部均鉸裝有一由電機(jī)控制擺轉(zhuǎn)角度的尾翼副翼。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直起降串列翼無人機(jī)，其特征在于:垂直尾翼后部也可安裝垂直尾翼副翼。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垂直起降串列翼無人機(jī)，包括機(jī)身、主翼、尾翼以及垂直尾翼，機(jī)身中部兩側(cè)均對稱固裝有主翼，該兩側(cè)的主翼后方的機(jī)身后部兩側(cè)均對稱固裝有尾翼，機(jī)身后部上端固裝有一垂直尾翼，在機(jī)身兩側(cè)的主翼及尾翼上端分別安裝有一旋翼支架，旋翼支架上端均調(diào)節(jié)鉸裝有一旋翼，每個(gè)旋翼均驅(qū)動(dòng)安裝有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明布局良好，自身穩(wěn)定性高，具備可垂直起降，采用多個(gè)旋翼作為動(dòng)力源，在可以垂直起降，承載力強(qiáng)，對于起飛場地環(huán)境要求小。本發(fā)明的旋翼角度可以控制，旋翼可以在傾轉(zhuǎn)角狀態(tài)下工作，從而使無人機(jī)可以自動(dòng)平滑地從一個(gè)狀態(tài)過渡到另一個(gè)狀態(tài)，有利于靈活的控制飛行狀態(tài)。
【IPC分類】B64C27/28
【公開號】CN105460214
【申請?zhí)枴緾N201510995107
【發(fā)明人】田凱, 權(quán)軍, 胡俊
【申請人】天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月25日