新型智能汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車載無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種新型智能汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]為了能夠記錄汽車行駛過程中的數(shù)據(jù)，可以在汽車內(nèi)加裝行車記錄儀，行車記錄儀也稱“汽車黑匣子”，是一種安裝在汽車中、能夠記錄車輛行駛速度、行駛時間、行駛里程以及周邊影像等多種行車數(shù)據(jù)的電子記錄裝置。其通過對汽車行車數(shù)據(jù)的實時記錄，可為交通事故的判定提供證據(jù)，并可為保險的理賠提供依據(jù)。
[0003]但是，現(xiàn)有的行車記錄儀的拍攝范圍很有限，只能拍攝到車內(nèi)的視角，而不能拍攝到車輛周邊較遠距離的情況，這樣的記錄儀對交通事故定責(zé)所起到的幫助很有限，不利于交警辦案。同時，現(xiàn)有的行車記錄儀并不能看到車輛前方的實時路況，沒有路況實時預(yù)警功能。另外，裝在車內(nèi)的記錄儀只能全程記錄車外路面狀況，卻無法采集車輛的運行狀態(tài)信息，比如事故發(fā)生時駕駛員有沒有及時剎車、是否超速行駛等。信息采集的片面和不完整都不能準確還原發(fā)生交通事故時的真實場景。
[0004]另一方面，現(xiàn)有的汽車在行車過程中往往無法知道前方的路況，比如路口是否擁堵或是否發(fā)生自然災(zāi)害等不適宜行車的情況。
[0005]除此之外，現(xiàn)有的汽車受駕駛?cè)藛T位置限定，其視線存在一定的盲區(qū)，對于盲區(qū)內(nèi)的路況無法得知，容易引發(fā)交通事故。
[0006]無人駕駛飛機即無人機，無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機能夠飛到空中全方位無死角地拍攝圖像。但是，現(xiàn)有的無人機操控方式較為復(fù)雜，往往需要操作人員專門進行操作。而汽車駕駛?cè)藛T在駕駛過程中需要時刻留心路況，無法在駕駛時同時控制無人機，限制了無人機在與汽車結(jié)合，輔助汽車駕駛方面的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供了一種新型智能汽車，包括無人機組件和汽車輔助系統(tǒng)，
[0008]所述無人機組件包括圖像采集器、無線通信模塊和飛行控制器;所述圖像采集器用于采集圖像信息;所述飛行控制器用于控制所述無人機的飛行狀態(tài);所述無線通信模塊用于實現(xiàn)所述無人機組件與所述汽車輔助系統(tǒng)的無線通信；
[0009]所述汽車輔助系統(tǒng)包括遙控器、數(shù)據(jù)接收器和顯示器；
[0010]所述遙控器上設(shè)置有若干種預(yù)設(shè)的飛行控制模式，所述遙控器用于根據(jù)用戶選擇的飛行控制模式向所述飛行控制器發(fā)送控制指令;所述數(shù)據(jù)接收器用于接收圖像采集器采集的圖像信息;所述顯示器用于顯示所述數(shù)據(jù)接收器接收到的圖像信息。
[0011]還包括設(shè)置在汽車上的回收倉，所述回收倉用于回收所述無人機組件，所述回收倉包括回收平臺和回收頂棚，所述回收平臺設(shè)置在所述汽車的頂部或汽車后備箱的頂部，所述回收頂棚能夠在所述遙控器的控制下開合。
[0012]所述回收平臺上還設(shè)置有用于對無人機充電的充電裝置，所述充電裝置包括充電電極，所述充電電極與汽車內(nèi)的電源連接。
[0013]所述飛行控制模式包括伴飛模式、探路模式、回收模式和充電模式；
[0014]所述伴飛模式為飛行在汽車上方且與汽車保持預(yù)定的距離;所述探路模式為飛行至目標位置采集圖像，并將采集到的圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)接收器;所述回收模式為返回汽車;所述充電模式為通過所述充電裝置對無人機進行充電。
[0015]所述遙控器設(shè)置在汽車的方向盤上，所述遙控器上設(shè)置有若干個用于切換所述飛行控制模式的按鍵。
[0016]所述遙控器上設(shè)置有聲控模塊，所述聲控模塊用于通過語音切換所述飛行控制模式。
[0017]所述無人機組件還包括電動云臺，所述圖像采集器包括至少一個攝像裝置，所述攝像裝置設(shè)置在所述電動云臺下部，用于拍攝無人機下方的圖像。
[0018]所述攝像裝置為廣角攝像頭，所述廣角攝像頭的可視角度不小于130°。
[0019]進一步地，無人機組件還包括電源模塊和電量報警模塊，所述電量報警模塊用于采集所述電源模塊的電量信息，并在所述電量信息低于預(yù)設(shè)的閾值時向數(shù)據(jù)接收器發(fā)送報警信息。或者，所述電量報警模塊與所述數(shù)據(jù)接收器無線連接，所述數(shù)據(jù)接收器接收所述電量報警模塊采集到的電量信息，并在所述電量信息低于預(yù)設(shè)的閾值時向數(shù)據(jù)接收器發(fā)送報警信息。所述數(shù)據(jù)接收器與所述顯示器連接，所述顯示器還用于顯示所述電量信息。
[0020]所述汽車輔助系統(tǒng)進一步包括圖像處理器、報警器；
[0021]所述圖像處理器用于根據(jù)所述圖像信息，檢測與本車距離預(yù)定距離內(nèi)的物體的移動速度與方向，并將所述檢測結(jié)果與預(yù)設(shè)的報警條件比對，在比對結(jié)果符合報警條件時向所述報警器發(fā)送報警指令；
[0022]所述報警器用于根據(jù)所述報警指令發(fā)出報警信息；所述顯示器用于顯示圖像信息。
[0023]進一步地，所述報警信息包括根據(jù)汽車發(fā)生碰撞的可能性大小區(qū)分的危險等級，所述汽車輔助系統(tǒng)還包括輔助制動裝置，所述輔助制動裝置用于根據(jù)所述危險等級對汽車進行制動。
[0024]進一步地，所述危險等級包括嚴重危險、中度危險和輕度危險;所述輔助制動裝置用于在所述危險等級為嚴重危險時對汽車進行制動。
[0025]進一步地，所述無人機進一步設(shè)置有障礙避讓系統(tǒng)，所述障礙避讓系統(tǒng)包括測距模塊和避讓信息處理模塊，所述測距模塊能夠測量無人機與多個方向的障礙物的相對距離，所述避讓信息處理模塊用于根據(jù)所述相對距離調(diào)整無人機的飛行策略，使無人機避讓障礙物。
[0026]進一步地，所述測距模塊包括激光測距儀，所述激光測距儀用于測量無人機飛行方向前方的障礙物與無人機的相對距離。
[0027]進一步地，所述顯示器為平視顯示器，所述平視顯示器能夠向汽車的前擋風(fēng)玻璃投射圖像。
[0028]進一步地，所述顯示器為由液晶顯示器構(gòu)成的汽車擋風(fēng)玻璃，所述汽車擋風(fēng)玻璃包括上層玻璃、公共電極、上偏光片、液晶分子，三基色濾色板、下偏光片、像素電極、下層玻璃，所述上層玻璃和下層玻璃內(nèi)側(cè)鍍膜形成公共電極和像素電極，上層玻璃和下層玻璃疊放在一起，夾層內(nèi)裝有上偏光片、液晶分子、三基色濾色板、和下偏光片，上偏光片和下偏光片相互垂直放置，中間的液晶分子規(guī)律排列呈透明狀態(tài)。
[0029]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0030](1)本發(fā)明的新型智能汽車設(shè)置有無人機組件和汽車輔助系統(tǒng)，汽車輔助系統(tǒng)的遙控器上設(shè)置有若干種預(yù)設(shè)的飛行控制模式，遙控器能夠根據(jù)用戶選擇的飛行控制模式向所述飛行控制器發(fā)送控制指令，從而控制無人機按照指定的飛行控制模式飛行或回收。汽車駕駛?cè)藛T在駕駛過程中不需要專門人員來操控?zé)o人機，只需要通過遙控器選擇飛行控制模式即可，極大地方便駕駛員的操作。
[0031](2)通過無人機的飛行航拍功能，當(dāng)車輛行駛過程中遇到大堵車或交通事故，用戶可以通過無人機在天上航拍到的視訊信息，得知前方的真實路況，從而判斷如何避免或盡早駛出擁堵道路。當(dāng)用戶駕駛車輛發(fā)生交通事故糾紛時，用戶可以通過無人機在天空航拍多幅照片或一段錄像來記錄事故發(fā)生現(xiàn)場情況，然后可以及時避讓道路，避免道路長時間擁堵。這樣既可以保護事故現(xiàn)場的證據(jù)，又可以避免道路擁堵。
[0032](3)本發(fā)明的遙控器可以設(shè)置在汽車的方向盤上，在遙控器上設(shè)置有若干個用于切換所述飛行控制模式的按鍵，方便切換模式;或者在遙控器上設(shè)置有聲控模塊，通過語音切換所述飛行控制模式，進一步方便汽車駕駛?cè)藛T進行操控。
【附圖說明】
[0033]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0034]圖1是本發(fā)明的新型智能汽車的結(jié)構(gòu)框圖。
[0035]圖2是本發(fā)明的新型智能汽車的回收倉關(guān)閉的示意圖。
[0036]圖3是本發(fā)明的新型智能汽車的回收倉打開的示意圖。
[0037]圖中，1-汽車，12-數(shù)據(jù)接收器，13-顯示器，14-遙控器，141-按鍵，2-無人機組件，21-電動云臺，22-圖像采集器，23-飛行控制器，24-無線通信模塊，3-回收倉，31-回收平臺，32-回收頂棚。
【具體實施方式】
[0038]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0039]實施例:
[0040]參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明提供了一種新型智能汽車，包括無人機組件和汽車輔助系統(tǒng)，
[0041 ]包括無人機組件2和汽車輔助系統(tǒng)，
[0042]所述無人機組件2包括圖像采集器22、無線通信模塊24和飛行控制器23;無人機組件2還包括能夠飛行的無人機主體，圖像采集器22、無線通信模塊24和飛行控制器23均設(shè)置在所述無人機主體上;所述圖像采集器22用于采集圖像信息;所述飛行控制器23用于控制所述無人機的飛行狀態(tài);所述無線通信模塊24用于實現(xiàn)所述無人機組件2與所述汽車輔助系統(tǒng)的無線通信；
[0043]所述汽車輔助系統(tǒng)包括遙控器14、數(shù)據(jù)接收器12和顯示器13;
[0044]所述遙控器14與所述飛行控制器23之間無線連接，所述數(shù)據(jù)接收器12與所述圖像采集器22之間無線連接，所述顯示器13與所述數(shù)據(jù)接收器12連接；
[0045]所述遙控器14上設(shè)置有若干種預(yù)