一種智能無(wú)人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于安防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能無(wú)人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，安防監(jiān)控設(shè)備或系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種環(huán)境中，對(duì)保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)起到重要的作用，如用于防盜作用。然而，目前的安防監(jiān)控裝置或設(shè)備一般是固定式安裝于相應(yīng)的環(huán)境或場(chǎng)合中，對(duì)周圍區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)而防盜。
[0003]這種固定式安裝監(jiān)控裝置的方式雖然一定程度上滿足了社會(huì)或人民對(duì)監(jiān)控的需要，但也存在局限，如在一個(gè)大的監(jiān)控區(qū)域內(nèi)進(jìn)行防盜監(jiān)控時(shí)，要防止監(jiān)控?zé)o死角，需要安裝多個(gè)監(jiān)控裝置，且可能存在被破壞的情形，導(dǎo)致監(jiān)控失效，因此提供一種新型的監(jiān)控裝置或監(jiān)控方式，具有重要現(xiàn)實(shí)意義。
[0004]雖然目前也將視頻監(jiān)控前端設(shè)備或攝像裝置安裝在飛行器上進(jìn)行監(jiān)控，但目前的飛行器一般僅限于無(wú)障礙的地方使用，在有障礙的復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人飛行器無(wú)法有效地進(jìn)行飛行監(jiān)控，因此，開發(fā)一種可以自行避障的無(wú)人飛行器具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種智能無(wú)人飛行器。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種智能無(wú)人飛行器，包括無(wú)人飛行器本體，所述無(wú)人飛行器本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人飛行器本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接自動(dòng)控制模塊，用于接收所述超聲波傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述超聲波傳感器的信號(hào)判斷無(wú)人飛行器本體與前方障礙物間的距離，然后根據(jù)計(jì)算出的距離控制所述無(wú)人飛行器避開前方障礙物飛行。
[0008]所述自動(dòng)控制模塊包括:
[0009]距離計(jì)算單元，用于對(duì)超聲波傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述超聲波傳感器的信號(hào)判斷無(wú)人飛行器本體與前方障礙物間的距離；
[0010]飛行控制單元，用于根據(jù)計(jì)算出的無(wú)人飛行器本體與前方障礙物間的距離控制無(wú)人飛行器按預(yù)設(shè)控制方法避開前方障礙物飛行。
[0011]所述飛行控制單元包括有:
[0012]飛行指令存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)多種飛行指令，每種所述飛行指令對(duì)應(yīng)于一個(gè)所述無(wú)人飛行器本體與前方障礙物距離；
[0013]指令發(fā)送單元，用于根據(jù)檢測(cè)的無(wú)人飛行器本體與前方障礙物的不同距離，發(fā)送對(duì)應(yīng)的飛行指令給無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)。
[0014]所述飛行控制單元包括障礙物判斷單元，連接所述視頻監(jiān)控裝置，用于根據(jù)所述視頻監(jiān)控裝置采集的圖像判斷前方障礙物情況，由所述飛行控制單元根據(jù)所述障礙物判斷單元判斷的障礙物情況，結(jié)合所述述超聲波傳感器測(cè)定的無(wú)人飛行器與前方障礙物間的距離，控制無(wú)人飛行器避開前方障礙物飛行。
[0015]所述視頻監(jiān)控裝置元包括有兩個(gè)高清攝像機(jī)。
[0016]所述視頻采集單元包括有一個(gè)可根據(jù)視頻采集需要自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)光的自適應(yīng)補(bǔ)光
目.ο
[0017]所述自適應(yīng)補(bǔ)光裝置包括光線明亮度檢測(cè)器以及補(bǔ)光燈。
[0018]本發(fā)明通過(guò)包括無(wú)人飛行器本體，所述無(wú)人飛行器本體上通過(guò)云臺(tái)裝置搭載有視頻監(jiān)控裝置，所述無(wú)人飛行器本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接自動(dòng)控制模塊，用于接收所述超聲波傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述超聲波傳感器的信號(hào)判斷無(wú)人飛行器本體與前方障礙物間的距離，然后根據(jù)計(jì)算出的距離控制所述無(wú)人飛行器避開前方障礙物飛行，防止在監(jiān)控飛行過(guò)程中與前方的障礙物相碰撞，實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)，具有重要的生產(chǎn)實(shí)踐與現(xiàn)實(shí)意義。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的智能無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。
[0022]參見圖1所示，該圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種智能無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例有關(guān)的部分。
[0023]參見圖1所示，一種智能無(wú)人飛行器，包括無(wú)人飛行器本體3，所述無(wú)人飛行器本體3上通過(guò)云臺(tái)裝置2搭載有視頻監(jiān)控裝置1，所述無(wú)人飛行器本體上設(shè)有自動(dòng)避障裝置;所述自動(dòng)避障裝置包括超聲波傳感器4，所述超聲波傳感器4連接自動(dòng)控制模塊，用于接收所述超聲波傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述超聲波傳感器的信號(hào)判斷無(wú)人飛行器本體與前方障礙物間的距離，然后根據(jù)計(jì)算出的距離控制所述無(wú)人飛行器避開前方障礙物飛行。
[0024]具體實(shí)現(xiàn)上，所述自動(dòng)控制模塊包括:
[0025]距離計(jì)算單元，用于對(duì)超聲波傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，并根據(jù)所述超聲波傳感器的信號(hào)判斷無(wú)人飛行器本體與前方障礙物間的距離；
[0026]飛行控制單元，用于根據(jù)計(jì)算出的無(wú)人飛行器本體與前方障礙物間的距離控制無(wú)人飛行器按預(yù)設(shè)控制方法避開前方障礙物飛行。
[0027]其中，進(jìn)一步的，所述飛行控制單元包括有:
[0028]飛行指令存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)多種飛行指令，每種所述飛行指令對(duì)應(yīng)于一個(gè)所述無(wú)人飛行器本體與前方障礙物距離；
[0029]指令發(fā)送單元，用于根據(jù)檢測(cè)的無(wú)人飛行器本體與前方障礙物的不同距離，發(fā)送對(duì)應(yīng)的飛行指令給無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)。
[0030]通過(guò)存儲(chǔ)多種飛行控制指令，如向上提升高度飛行或向左，向右繞開飛行，向下降低高度飛行或盤旋等，對(duì)應(yīng)于多種檢測(cè)出的距離，可以實(shí)現(xiàn)控制飛行器根據(jù)不同的距離情況采用不同的飛行方式飛行以繞開障礙物，適應(yīng)多種情況，適應(yīng)復(fù)雜的飛行環(huán)境。
[0031]進(jìn)一步的，所述飛行控制單元包括障礙物判斷單元，連接所述視頻監(jiān)控裝置，用于根據(jù)所述視頻監(jiān)控裝置采集的圖像判斷前方障礙物情況，由所述飛行控制單元根據(jù)所述障礙物判斷單元判斷的障礙物情況，結(jié)合所述述超聲波傳感器測(cè)定的無(wú)人飛行器與前方障礙物間的距離，控制無(wú)人飛行器避開前方障礙物飛行。
[0032]具體在工作時(shí)，可先通過(guò)采集的圖像判斷前方情況，并通過(guò)超聲波傳感器實(shí)時(shí)測(cè)定無(wú)人飛行器與前方障礙物間的距離，然后根據(jù)前方的障礙物的情況，如前方障礙的高度或?qū)挾鹊?，控制無(wú)人飛行器水平方向上繞道飛行或提升飛行高度穿過(guò)前方障礙物飛行，或降低飛行高度穿過(guò)前方的障礙物進(jìn)行飛行，從而使搭載的視頻監(jiān)控裝置可以在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行飛行監(jiān)控，如在高速公路上飛行監(jiān)控道路的情況，或監(jiān)測(cè)一個(gè)區(qū)域的人流擁擠情況，并不受監(jiān)控區(qū)域周圍環(huán)境的影響，可以自由實(shí)現(xiàn)飛行監(jiān)控。
[0033]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明中，所述自動(dòng)控制模塊可以是所述無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的主控制器或主控模塊，如嵌入式控制系統(tǒng)，其中，所述超聲波傳感器可以是一個(gè)，