多旋翼飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多旋翼飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼飛行器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操控靈活、飛行姿態(tài)穩(wěn)定的飛行器。一般常見(jiàn)的有三軸、四軸、六軸、八軸等不同種類(lèi)。得益于近年來(lái)微機(jī)電、傳感器技術(shù)的發(fā)展，多旋翼飛行器被廣泛應(yīng)用于航模、空中拍攝平臺(tái)等領(lǐng)域。多旋翼飛行器通過(guò)各類(lèi)傳感器感知飛行狀態(tài)，并通過(guò)微處理器向旋翼電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速指令來(lái)調(diào)整飛行器的不同飛行姿態(tài)。
[0003]目前，多旋翼飛行器要想獲得穩(wěn)定的飛行姿態(tài)需要各類(lèi)傳感器準(zhǔn)確感知飛行器狀態(tài)，并通過(guò)微處理器向響應(yīng)速度很快的旋翼電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速指令來(lái)保持飛行狀態(tài)穩(wěn)定，這個(gè)過(guò)程需要各部件反應(yīng)非常迅速，才能保持飛行器穩(wěn)定。其中，傳感器、處理器、電機(jī)都需要電池供電，特別是提供動(dòng)力的電機(jī)耗電量最大。局限于目前電池技術(shù)發(fā)展水平，使用電池為動(dòng)力的多旋翼飛行器普遍續(xù)航時(shí)間短、負(fù)載能力小，這大大限制了多旋翼飛行器的性能表現(xiàn)和應(yīng)用領(lǐng)域。為解決多旋翼飛行器續(xù)航時(shí)間短的缺點(diǎn)，人們考慮通過(guò)燃料發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力。但燃料發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)相比，最大的缺點(diǎn)就是響應(yīng)速度慢，這無(wú)法滿(mǎn)足迅速控制多旋翼飛行器飛行姿態(tài)的要求。除此之外，多旋翼飛行器在發(fā)生旋翼故障時(shí)，一般的結(jié)果就是造成飛行器的墜毀，若飛行器上的貨物較貴重甚至于在飛行器上搭載乘客，將造成無(wú)法挽回的損失。
[0004]目前，多旋翼飛行器的旋翼與旋翼支架大多是固定連接的，旋翼支架與多旋翼飛行器的機(jī)身也是固定連接。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)旋翼出現(xiàn)非人為設(shè)定的力的改變時(shí)，多旋翼飛行器飛行姿態(tài)會(huì)有所改變，因?yàn)樾?、旋翼支架、機(jī)身是固定連接，其他旋翼的姿態(tài)也會(huì)發(fā)生改變。這樣一個(gè)旋翼的干擾會(huì)影響到其他旋翼，使干擾被放大，多旋翼飛行器的飛行姿態(tài)會(huì)加速惡化。如果多旋翼飛行器采用電機(jī)作為動(dòng)力，其響應(yīng)速度非常快，在飛行器姿態(tài)失控前完全可以通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變修正這種非預(yù)期的改變。但是，如果多旋翼飛行器采用了響應(yīng)速度慢的發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，則無(wú)法及時(shí)進(jìn)行響應(yīng)調(diào)整從而導(dǎo)致多旋翼飛行器的失控墜毀。除此之外，固定結(jié)構(gòu)的多旋翼飛行器飛行器，還無(wú)法根據(jù)飛行任務(wù)的不同自動(dòng)進(jìn)行飛行器結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種多旋翼飛行器以實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、負(fù)載能力大、響應(yīng)速度快、較高安全系數(shù)的效果。
[0006]本發(fā)明提供一種多旋翼飛行器，包括旋翼組件、旋翼支架和旋翼支架基座，其特征在于:旋翼組件活動(dòng)連接于旋翼支架，旋翼支架活動(dòng)連接于旋翼支架基座。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋翼組件包括發(fā)動(dòng)機(jī)旋翼組件、電機(jī)旋翼組件和復(fù)合旋翼組件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋翼組件包括發(fā)動(dòng)機(jī)和與發(fā)動(dòng)機(jī)裝配連接的發(fā)動(dòng)機(jī)旋翼，所述電機(jī)旋翼組件包括電機(jī)和與電機(jī)裝配連接的電機(jī)旋翼，所述復(fù)合旋翼組件包括至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和至少一個(gè)電機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電機(jī)按照同軸向或平行軸向固定連接，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配連接發(fā)動(dòng)機(jī)旋翼，電機(jī)裝配連接電機(jī)旋翼。
[0008]進(jìn)一步的，所述旋翼支架與所述旋翼支架基座鉸接，所述旋翼支架與所述旋翼組件鉸接，所述旋翼支架與所述旋翼組件鉸接位置高于所述旋翼組件的重心。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋翼支架末端固定連接有第一限位頂柱，所述第一限位頂柱可卡合于所述旋翼組件上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一限位頂柱的末端設(shè)置有第一電磁鐵。
[0011]進(jìn)一步的，所述旋翼支架基座上活動(dòng)連接有第二限位頂柱，所述第二限位頂柱可卡合于所述旋翼支架上。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二限位頂柱的一側(cè)邊的旋翼支架基座上設(shè)置有第二電磁鐵。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二限位頂柱的底邊的旋翼支架基座上設(shè)置有第三電磁鐵。
[0014]進(jìn)一步的，所述旋翼支架的數(shù)量為一個(gè)，在所述旋翼支架的兩端分別連接所述旋翼組件。
[0015]進(jìn)一步的，所述旋翼支架的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述旋翼支架在空間中交叉且都與所述旋翼支架基座連接，在所述旋翼支架的兩端分別連接所述旋翼組件。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的多旋翼飛行器具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、本發(fā)明的多旋翼飛行器，具備發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的多旋翼飛行器的長(zhǎng)續(xù)航、大負(fù)載能力，還具備電機(jī)動(dòng)力的多旋翼飛行器的快速響應(yīng)、靈活調(diào)整飛行器飛行姿態(tài)的特點(diǎn)。
[0018]2、本發(fā)明的多旋翼飛行器，具備長(zhǎng)續(xù)航飛行模式、靈活飛行模式和應(yīng)急飛行模式三種飛行模式的選擇。
[0019]3、本發(fā)明的多旋翼飛行器，可以通過(guò)多旋翼飛行器的機(jī)身結(jié)構(gòu)的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整飛行姿態(tài)。
[0020]4本發(fā)明的多旋翼飛行器采用發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)互為備份動(dòng)力，安全系數(shù)較高。
[0021]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】后，本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的一種多旋翼飛行器的立體圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的一種多旋翼飛行器中的旋翼支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的一種多旋翼飛行器中的旋翼支架基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的一種多旋翼飛行器中的旋翼支架基座、旋翼支架、復(fù)合旋翼組件裝配示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的一種多旋翼飛行器受力分析圖一；
[0028]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的一種多旋翼飛行器受力分析圖二；
[0029]其中，
[0030]1、起落架，21、油箱，22、電池組，3、控制箱，4、旋翼支架基座，41、第二限位頂柱，5、旋翼支架，51、第一鉸接軸，52、第一限位頂柱，6、復(fù)合旋翼組件，61、發(fā)動(dòng)機(jī)，62、電機(jī)，63、動(dòng)力連接基座，64、發(fā)動(dòng)機(jī)旋翼，65、電機(jī)旋翼，66、第二鉸接軸71、第一電磁鐵，72、第二電磁鐵，73、第三電磁鐵。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明予以詳細(xì)描述。
[0032]如圖1至圖4所示，本實(shí)施例提供一種多旋翼飛行器，在起落架I上裝配連接有油箱21，油箱上裝配連接有電池箱22，電池箱上裝配連接有控制箱3，控制箱上裝配連接有旋翼支架基座4，旋翼支架基座連接有旋翼支架5，旋翼支架上連接有復(fù)合旋翼組件6，復(fù)合旋翼組件6包括發(fā)動(dòng)機(jī)61和電機(jī)62，發(fā)動(dòng)機(jī)61和電機(jī)62經(jīng)動(dòng)力連接基座63裝配連接，發(fā)動(dòng)機(jī)軸和電機(jī)軸位于同一軸線上，發(fā)動(dòng)機(jī)軸上裝配連接有發(fā)動(dòng)機(jī)旋翼64，電機(jī)軸上裝配連接有電機(jī)旋翼65，油箱21與發(fā)動(dòng)機(jī)61經(jīng)輸油管路連接，電池組22與電機(jī)62經(jīng)導(dǎo)線電連接，實(shí)現(xiàn)了多旋翼飛行器上同時(shí)具備發(fā)動(dòng)機(jī)61和電機(jī)62作為動(dòng)力，具有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力飛行器的長(zhǎng)續(xù)航和大負(fù)載能力的性能，又具有電機(jī)動(dòng)力飛行器的快速響應(yīng)靈活調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)的特性。在油箱21和電池組22的上方裝配連接有控制箱3，控制箱3與電池組22電連接，并與電機(jī)62、第一電磁鐵71、第二電磁鐵72和第三電磁鐵73信號(hào)連接。通過(guò)控制箱3控制電機(jī)62的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)多旋翼飛行器的飛行姿態(tài)，控制第一電磁鐵71、第二電磁鐵72和第三電磁鐵73配合第一限位頂柱52和第二限位頂柱41以實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)調(diào)整后的卡位固定。在控制箱3的上方還裝配連接旋翼支架基座4，旋翼支架基座4上經(jīng)第一鉸接軸51鉸接有旋翼支架5，本實(shí)施例中的旋翼支架5的數(shù)量為兩個(gè)，復(fù)合旋翼組件6的數(shù)量為四個(gè)，兩個(gè)所述旋翼支架5在空間中交叉且都與所述旋翼支架基座4鉸接，四個(gè)所述復(fù)合旋翼組件6分別連接在所述旋翼支架5的兩端。旋翼支架5經(jīng)第二鉸接軸66鉸接連接復(fù)合旋翼組件6。第二鉸接軸66在豎直位置上高于所述復(fù)合旋翼組件6的重心，復(fù)合旋翼組件6可以在重力的作用下相對(duì)于旋翼支架5旋轉(zhuǎn)，從而依靠多旋翼飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)的改變調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)。當(dāng)然，旋翼支架基座4、旋翼支架5和復(fù)合旋翼組件6之間還可以固定連接，只是固定連接后它們?nèi)咧g的位置就相對(duì)固定。本實(shí)施例中的旋翼支架基座4、旋翼支架5和復(fù)合旋翼組件6相互之間鉸接，從而可以實(shí)現(xiàn)多旋翼飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)的改變，在多旋翼飛行器的飛行姿態(tài)受外界干擾力作用時(shí)，可以通過(guò)多旋翼飛行器機(jī)身結(jié)構(gòu)的改變，改變機(jī)體的整體受