一種用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺的制作方法
【專利說明】一種用于航拍相機増穩(wěn)云臺的伺服組件及具有該伺服組件的増穩(wěn)云臺
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及航拍相機云臺技術領域，尤其涉及一種用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺。
【背景技術】
[0003]增穩(wěn)云臺是安裝固定航拍相機的裝置，主要應用在航拍，照相以及監(jiān)控等領域;云臺具有伺服組件，伺服組件實現(xiàn)了云臺的轉動。
[0004]當前運用的伺服電機以及控制系統(tǒng)都是分立的，只有在應用的時候才裝配在一起或者并不裝配在一起，而是通過線纜來進行連接，這樣的系統(tǒng)一般包括如下幾個方面:伺服電機、位置傳感器、電機控制器，這樣的組合方式以及裝配方式在云臺受到撞擊的時候容易導致電機控制器損壞，線纜斷開等問題，給裝配以及調(diào)試維護帶來不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺，以解決上述技術問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明采用以下技術方案:
一種用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件，該伺服組件包括排線A、轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、軸承、中空轉軸、電源轉接板、機殼、磁粒座、排線B、磁粒、電子調(diào)速器模塊、排線C、后端蓋，所述轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、電源轉接板、軸承及中空轉軸依次安裝于機殼內(nèi)，所述磁粒安裝在磁粒座上，所述磁粒座及電子調(diào)速器模塊安裝于機殼內(nèi)，所述后端蓋安裝于機殼下部，所述排線A穿過轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯及中空轉軸與電源轉接板連接，并與排線C在機殼外部連接，所述電源轉接板將電機的三相繞組線與排線B連接，排線B與磁粒連接，并通過端子連接到電子調(diào)速器模塊上，電子調(diào)速器模塊與排線C連接。
[0007]優(yōu)選的，所述電子調(diào)速器模塊通過十字平頭螺絲固定于機殼內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，后端蓋通過內(nèi)六角沉頭螺絲與機殼固定。
[0009]—種航拍相機增穩(wěn)云臺，具有上述的伺服組件，該航拍相機增穩(wěn)云臺包括上支座、下支座、Y軸伺服組件、支架1、X軸伺服組件、支架I1、Z軸伺服組件、相機架、壓扣，所述上支座與下支座連接，下支座下部設置Y軸伺服組件，支架I分別與Y軸伺服組件及X軸伺服組件連接，支架II分別與X軸伺服組件及Z軸伺服組件連接，支架II與相機架固定連接，相機通過壓扣及手擰螺絲固定在相機架上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件，其裝配及維護調(diào)試方便，將電子調(diào)速模塊、磁粒與伺服電機集成于一體，利用機殼進行保護，他們之間的連線可以做到最短，大大降低了能量的損失，同時各個伺服模塊之間以及伺服模塊與云臺控制模塊之間的連接線纜從電機的中空軸通過，在機殼和電機中空軸的保護下，避免了云臺受到撞擊的而導致的伺服模塊損壞，線纜斷開等問題，云臺產(chǎn)品可靠性大大提高。
[0011]【附圖說明】書
圖1為本發(fā)明伺服組件爆炸結構示意圖；
圖1中:1、排線A，2、轉子鐵芯，3、磁環(huán)，4、定子鐵芯，5、軸承，6、中空轉軸，7、電源轉接板，8、機殼，9、磁粒座，1、排線B，11、磁粒，12、電子調(diào)速器模塊，13、排線C，14、十字平頭螺絲，15、后端蓋，16、內(nèi)六角沉頭螺絲。
[0012]圖2為本發(fā)明航拍相機增穩(wěn)云臺結構示意圖；
圖2中:1、上支座，2、下支座，3、Y軸伺服組件，4、支架1，5、乂軸伺服組件，6、支架11，7、2軸伺服組件，8、相機架，9、壓扣，1、手擰螺絲，11、相機。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖和具體實施例，對本發(fā)明技術方案進行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1所示，一種用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件，該伺服組件包括排線A1、轉子鐵芯2、磁環(huán)3、定子鐵芯4、軸承5、中空轉軸6、電源轉接板7、機殼8、磁粒座9、排線B 10、磁粒11、電子調(diào)速器模塊12、排線C 13、后端蓋15，所述轉子鐵芯2、磁環(huán)3、定子鐵芯4、電源轉接板7、軸承5及中空轉軸6依次安裝于機殼8內(nèi)，所述磁粒11安裝在磁粒座9上，所述磁粒座9及電子調(diào)速器模塊12安裝于機殼8內(nèi)，所述后端蓋15安裝于機殼8下部，所述排線A I穿過轉子鐵芯2、磁環(huán)3、定子鐵芯4及中空轉軸5與電源轉接板7連接，并與排線C 13在機殼8外部連接，所述電源轉接板7將電機的三相繞組線與排線B 10連接，排線BlO與磁粒11連接，并通過端子連接到電子調(diào)速器模塊12上，電子調(diào)速器模塊12與排線C 13連接。磁粒11是電子調(diào)速器模塊12上的磁編碼器IC的位置感應器件用于永磁同步電機的磁場位置檢測，電子調(diào)速器模塊12實現(xiàn)永磁同步電機的FOC算法，同時永磁同步電機的位置信息也通過通訊的形式發(fā)送給云臺控制模塊，用于云臺的姿態(tài)解耦控制。
[0015]所述電子調(diào)速器模塊12通過十字平頭螺絲14固定于機殼內(nèi)，后端蓋15通過內(nèi)六角沉頭螺絲16與機殼8固定。
[0016]如圖2所示，一種航拍相機增穩(wěn)云臺，具有上述的伺服組件，該航拍相機增穩(wěn)云臺包括上支座1、下支座2、Υ軸伺服組件3、支架I 4、Χ軸伺服組件5、支架II 6、Ζ軸伺服組件7、相機架8、壓扣9，所述上支座I與下支座2連接，下支座I下部設置Y軸伺服組件3，支架I 4分別與Y軸伺服組件3及X軸伺服組件5連接，支架II 6分別與X軸伺服組件5及Z軸伺服組件7連接，支架II 6與相機架8固定連接，相機11通過壓扣9及手擰螺絲10固定在相機架8上。
[0017]本發(fā)明用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件，其裝配及維護調(diào)試方便，將電子調(diào)速模塊、磁粒與伺服電機集成于一體，利用機殼進行保護，他們之間的連線可以做到最短，大大降低了能量的損失，同時各個伺服模塊之間以及伺服模塊與云臺控制模塊之間的連接線纜從電機的中空軸通過，在機殼和電機中空軸的保護下，避免了云臺受到撞擊的而導致的伺服模塊損壞，線纜斷開等問題，云臺產(chǎn)品可靠性大大提高。
[0018]顯然，以上所描述的實施例僅是本發(fā)明部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬本發(fā)明保護范圍。
【主權項】
1.用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件，其特征在于，該伺服組件包括排線A、轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、軸承、中空轉軸、電源轉接板、機殼、磁粒座、排線B、磁粒、電子調(diào)速器模塊、排線C、后端蓋，所述轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、電源轉接板、軸承及中空轉軸依次安裝于機殼內(nèi)，所述磁粒安裝在磁粒座上，所述磁粒座及電子調(diào)速器模塊安裝于機殼內(nèi)，所述后端蓋安裝于機殼下部，所述排線A穿過轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯及中空轉軸與電源轉接板連接，并與排線C在機殼外部連接，所述電源轉接板將電機的三相繞組線與排線B連接，排線B與磁粒連接，并通過端子連接到電子調(diào)速器模塊上，電子調(diào)速器模塊與排線C連接。2.根據(jù)權利要求1所述的用于增穩(wěn)云臺的伺服組件，其特征在于，所述電子調(diào)速器模塊通過十字平頭螺絲固定于機殼內(nèi)。3.根據(jù)權利要求1所述的用于增穩(wěn)云臺的伺服組件，其特征在于，后端蓋通過內(nèi)六角沉頭螺絲與機殼固定。4.一種航拍相機增穩(wěn)云臺，具有權利要求1-3任一所述的伺服組件，其特征在于，該航拍相機增穩(wěn)云臺包括上支座、下支座、Y軸伺服組件、支架1、X軸伺服組件、支架I1、Z軸伺服組件、相機架、壓扣，所述上支座與下支座連接，下支座下部設置Y軸伺服組件，支架I分別與Y軸伺服組件及X軸伺服組件連接，支架II分別與X軸伺服組件及Z軸伺服組件連接，支架II與相機架固定連接，相機通過壓扣及手擰螺絲固定在相機架上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于航拍相機增穩(wěn)云臺的伺服組件及具有該伺服組件的增穩(wěn)云臺，轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯、電源轉接板、軸承及中空轉軸依次安裝于機殼內(nèi)，排線A穿過轉子鐵芯、磁環(huán)、定子鐵芯及中空轉軸與電源轉接板連接，并與排線C在機殼外部連接，電源轉接板將電機的三相繞組線與排線B連接，排線B與磁粒連接，并通過端子連接到電子調(diào)速器模塊上，電子調(diào)速器模塊與排線C連接。本發(fā)明裝配及維護調(diào)試方便，將電子調(diào)速模塊、磁粒與伺服電機集成于一體，在機殼和電機中空軸的保護下，避免了云臺受到撞擊的而導致的伺服模塊損壞，線纜斷開等問題，云臺產(chǎn)品可靠性大大提高。
【IPC分類】B64D47/08, H02K11/30, G03B17/56
【公開號】CN105584637
【申請?zhí)枴緾N201610109574
【發(fā)明人】萬筱劍
【申請人】深圳市哈博森科技有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年2月26日