一種承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直升機(jī)總裝專(zhuān)用工藝裝備技術(shù)，涉及氣動(dòng)技術(shù)、氣墊技術(shù)在承載直升機(jī)移動(dòng)平臺(tái)、總裝生產(chǎn)線(xiàn)工藝裝備上的應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)總裝生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)置了多個(gè)站位，將總裝各工序分多個(gè)站位完成，要求直升機(jī)在各個(gè)站位之間實(shí)現(xiàn)有序移位，生產(chǎn)線(xiàn)上一直沒(méi)有適用于全工序過(guò)程的直升機(jī)整機(jī)承載平臺(tái)，整機(jī)要進(jìn)入下一個(gè)站位就沒(méi)有基礎(chǔ)，只能起吊或安裝完成起落架后推到下一站位，另外推整機(jī)也很困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了能獨(dú)立或同時(shí)快捷移動(dòng)整機(jī)進(jìn)入下一站位，同時(shí)不破壞生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)地面以利于機(jī)動(dòng)靈活改變生產(chǎn)布局，所以需要研制一種承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊-ψ-1 口 O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征在于，包括框架(1)、氣墊系統(tǒng)(2)、牽引控制系統(tǒng)(3)、千斤頂(4)，氣墊系統(tǒng)⑵安裝在框架⑴的下表面，氣墊系統(tǒng)(2)包括氣墊模塊(2-1)和連接管路(2-3)，氣墊模塊(2-1)之間通過(guò)連接管路(2-3)連接，牽引控制系統(tǒng)(3)包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通過(guò)控制管路(3-3)控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)，牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)通過(guò)連接管路(2-3)與氣墊模塊(2-1)、相連實(shí)現(xiàn)充放氣動(dòng)作，千斤頂(4)安裝在框架(I)上表面上。
[0004]進(jìn)一步的，框架(I)包括方管(1-1)、花紋板(1-2)和模塊連接板(1-3)，花紋板(1-2)固定在方管(1-1)上表面上，模塊連接板(1-3)固定在方管(1-1)下表面上，模塊連接板(1-3)設(shè)置有連接孔，用于固定氣墊模塊(2-1)。
[0005]進(jìn)一步的，氣墊系統(tǒng)⑵還包括導(dǎo)向輪(2-2)，導(dǎo)向輪(2-2)安裝在框架⑴下表面的中心線(xiàn)上；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2)包括形連接板(A)、叉耳支架(B)、小氣囊(C)、復(fù)位彈簧(D)、輪子(E)、兩個(gè)L形掛件(G)及螺母(J)、螺栓(K)，Ji形連接板(A)上安裝板安裝在方管(1-1)下表面，形連接板(A)的短邊末端設(shè)置連接軸(H)，叉耳支架(B)通過(guò)連接軸(H)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于形連接板(A)，兩個(gè)L形掛件G分別安裝在形連接板(A)和叉耳支架(B)，輪子(E)用螺栓(K)、螺母(J)安裝在叉耳支架(B)的前端，復(fù)位彈簧(D)上端掛在η形連接板A上的L形掛件(G)的小孔內(nèi)，復(fù)位彈簧(D)下端掛在叉耳支架(B)中L形掛件(G)上的小孔內(nèi)，叉耳支架(B)的中部設(shè)有支撐板(F)，小氣囊(C)下端固定在支撐板(F)上表面，小氣囊(C)上端與形連接板(A)上安裝板接觸，小氣囊(C)通過(guò)連接管路(2-3)與牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)相連接，小氣囊(C)充氣時(shí)膨脹克服復(fù)位彈簧(D)拉力，使輪子(E)向下著地，小氣囊(C)放氣后復(fù)位彈簧(D)拉力帶動(dòng)輪子(E)收起離地。
[0006]進(jìn)一步的，導(dǎo)向輪(2-2)包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2-1)和直行導(dǎo)向輪(2_2_2)，直行導(dǎo)向輪(2-2-2)安裝在框架(I)下表面的中心線(xiàn)上的尾端，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2-1)安裝在框架(I)下表面的中心線(xiàn)上中部，直行導(dǎo)向輪(2-2-2)和安裝方向與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2-1)垂直。
[0007]進(jìn)一步的，所述千斤頂(4)包括機(jī)身前起千斤頂(4-1)和機(jī)身尾起千斤頂(4-2)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的氣墊平臺(tái)結(jié)構(gòu)仰視示意圖；
[0009]圖2是本發(fā)明的氣墊平臺(tái)結(jié)構(gòu)俯視示意圖；
[0010]圖3是本發(fā)明的氣墊導(dǎo)向輪主視圖；
[0011]圖4是本發(fā)明的氣墊導(dǎo)向輪俯視圖；
[0012]圖5是本發(fā)明的氣墊導(dǎo)向輪側(cè)視圖；
[0013]圖6是本發(fā)明的氣路連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]參見(jiàn)圖1和圖2，一種承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征在于，包括框架1、氣墊系統(tǒng)2、牽引控制系統(tǒng)3、千斤頂4，氣墊系統(tǒng)2安裝在框架I的下表面，氣墊系統(tǒng)2包括氣墊模塊2-1和連接管路2-3，氣墊模塊2-1之間通過(guò)連接管路2-3連接，牽引控制系統(tǒng)3包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置3-1、控制盒3-2、控制管路3-3，控制盒3-2通過(guò)控制管路3_3控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置3-1，牽引驅(qū)動(dòng)裝置3-1通過(guò)連接管路2-3與氣墊模塊2-1、相連實(shí)現(xiàn)充放氣動(dòng)作，千斤頂4安裝在框架I上表面上。
[0016]框架I包括方管1-1、花紋板1-2和模塊連接板1-3，花紋板1_2固定在方管1_1上表面上，模塊連接板1-3固定在方管1-1下表面上，模塊連接板1-3設(shè)置有連接孔，用于固定氣墊模塊2-1。
[0017]參見(jiàn)圖1、圖3、圖4和圖5，氣墊系統(tǒng)2還包括導(dǎo)向輪2_2，導(dǎo)向輪2_2安裝在框架I下表面的中心線(xiàn)上；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪2-2包括形連接板A、叉耳支架B、小氣囊C、復(fù)位彈簧D、輪子E、兩個(gè)L形掛件G及螺母J、螺栓K，Ji形連接板A上安裝板安裝在方管1-1下表面，η形連接板A的短邊末端設(shè)置連接軸H，叉耳支架B通過(guò)連接軸H可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于形連接板A，兩個(gè)L形掛件G分別安裝在形連接板A和叉耳支架B，輪子E用螺栓K、螺母J安裝在叉耳支架B的前端，復(fù)位彈簧D上端掛在π形連接板A上的L形掛件G的小孔內(nèi)，復(fù)位彈簧D下端掛在叉耳支架B中L形掛件G上的小孔內(nèi)，叉耳支架B的中部設(shè)有支撐板F，小氣囊C下端固定在支撐板F上表面，小氣囊C上端與π形連接板A上安裝板接觸，小氣囊C通過(guò)連接管路2-3與牽引驅(qū)動(dòng)裝置3-1相連接，小氣囊C充氣時(shí)膨脹克服復(fù)位彈簧D拉力，使輪子E向下著地，小氣囊C放氣后復(fù)位彈簧D拉力帶動(dòng)輪子E收起離地。
[0018]參見(jiàn)圖1，導(dǎo)向輪2-2包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪2-2-1和直行導(dǎo)向輪2_2_2，直行導(dǎo)向輪
2-2-2安裝在框架I下表面的中心線(xiàn)上的尾端，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪2-2-1安裝在框架I下表面的中心線(xiàn)上中部，直行導(dǎo)向輪2-2-2和安裝方向與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪2-2-1垂直。安裝方向與平臺(tái)長(zhǎng)度方向相同，用于引導(dǎo)氣墊平臺(tái)直線(xiàn)前進(jìn)與后退，保證一定的直線(xiàn)度。
[0019]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明包括牽引控制系統(tǒng)3，牽引控制系統(tǒng)3包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置3-1，控制盒3-2，控制管路3-3，牽引驅(qū)動(dòng)裝置3-1是為氣墊平臺(tái)提供牽引驅(qū)動(dòng)力，以帶動(dòng)氣墊平臺(tái)行走，控制盒3-2是通過(guò)氣控閥的通斷而實(shí)現(xiàn)牽引前進(jìn)、后退行走與360度旋轉(zhuǎn)的邏輯控制，控制管路3-3是連接牽引驅(qū)動(dòng)裝置3-1和控制盒3-2之間的一根氣管束，以保持工作介質(zhì)壓縮空氣的通暢。
[0020]參見(jiàn)圖2，千斤頂4包括機(jī)身前起千斤頂4-1和機(jī)身尾起千斤頂4-2，千斤頂安裝在平臺(tái)的上表面，用于支撐機(jī)身。
[0021]參見(jiàn)圖6，本發(fā)明還包括氣墊平臺(tái)的全套氣路連接圖。
[0022]本發(fā)明的使用方法是:如圖1、2所示:將整機(jī)機(jī)身放置在氣墊平臺(tái)上，用平臺(tái)上的2件前起千斤頂和I件尾起千斤頂支撐在機(jī)身下的3個(gè)頂頭，在總裝工序的前3個(gè)站位可在機(jī)身下局部增加托架以增強(qiáng)穩(wěn)定性，進(jìn)行工序安裝時(shí)平臺(tái)下部氣墊模塊的著地板著地支撐，需要轉(zhuǎn)換工位移動(dòng)整機(jī)時(shí)，如圖3所示，調(diào)整氣源供壓在0.5Mpa,開(kāi)啟氣源，通過(guò)操作控制盒按鈕使壓縮空氣進(jìn)入氣墊模塊中的氣囊，氣囊膨脹使平臺(tái)升起并浮離地面，同時(shí)氣源進(jìn)入牽引裝置，使?fàn)恳b置中控制閥開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)使?fàn)恳喿サ夭?dòng)平臺(tái)前進(jìn)、后退和旋轉(zhuǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征在于，包括框架(I)、氣墊系統(tǒng)(2)、牽引控制系統(tǒng)(3)、千斤頂(4)，氣墊系統(tǒng)⑵安裝在框架⑴的下表面，氣墊系統(tǒng)⑵包括氣墊模塊(2-1)和連接管路(2-3)，氣墊模塊(2-1)之間通過(guò)連接管路(2-3)連接，牽引控制系統(tǒng)(3)包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通過(guò)控制管路(3-3)控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)，牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)通過(guò)連接管路(2-3)與氣墊模塊(2-1)、相連實(shí)現(xiàn)充放氣動(dòng)作，千斤頂(4)安裝在框架(I)上表面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征在于，框架(I)包括方管(1-1)、花紋板(1-2)和模塊連接板(1-3)，花紋板(1-2)固定在方管(1-1)上表面上，模塊連接板(1-3)固定在方管(1-1)下表面上，模塊連接板(1-3)設(shè)置有連接孔，用于固定氣墊模塊(2-1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征還在于，氣墊系統(tǒng)(2)還包括導(dǎo)向輪(2-2)，導(dǎo)向輪(2-2)安裝在框架(I)下表面的中心線(xiàn)上；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2)包括形連接板(A)、叉耳支架(B)、小氣囊(C)、復(fù)位彈簧(D)、輪子(E)、兩個(gè)L形掛件(G)及螺母(J)、螺栓(K)，Ji形連接板(A)上安裝板安裝在方管(1-1)下表面，形連接板(A)的短邊末端設(shè)置連接軸(H)，叉耳支架(B)通過(guò)連接軸(H)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于形連接板(A)，兩個(gè)L形掛件G分別安裝在形連接板(A)和叉耳支架(B)，輪子(E)用螺栓(K)、螺母(J)安裝在叉耳支架⑶的前端，復(fù)位彈簧⑶上端掛在形連接板A上的L形掛件(G)的小孔內(nèi)，復(fù)位彈簧⑶下端掛在叉耳支架⑶中L形掛件(G)上的小孔內(nèi)，叉耳支架⑶的中部設(shè)有支撐板(F)，小氣囊(C)下端固定在支撐板(F)上表面，小氣囊(C)上端與η形連接板(A)上安裝板接觸，小氣囊(C)通過(guò)連接管路(2-3)與牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)相連接，小氣囊(C)充氣時(shí)膨脹克服復(fù)位彈簧⑶拉力，使輪子(E)向下著地，小氣囊(C)放氣后復(fù)位彈簧(D)拉力帶動(dòng)輪子(E)收起離地。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征還在于，導(dǎo)向輪(2-2)包括旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2-1)和直行導(dǎo)向輪(2-2-2)，直行導(dǎo)向輪(2_2_2)安裝在框架(I)下表面的中心線(xiàn)上的尾端，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2-1)安裝在框架(I)下表面的中心線(xiàn)上中部，直行導(dǎo)向輪(2-2-2)和安裝方向與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向輪(2-2-1)垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征在于，所述千斤頂(4)包括機(jī)身前起千斤頂(4-1)和機(jī)身尾起千斤頂(4-2)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種承載直升機(jī)平穩(wěn)移動(dòng)的氣墊平臺(tái)，其特征在于，包括框架(1)、氣墊系統(tǒng)(2)、牽引控制系統(tǒng)(3)、千斤頂(4)，氣墊系統(tǒng)(2)安裝在框架(1)的下表面，氣墊系統(tǒng)(2)包括氣墊模塊(2-1)和連接管路(2-3)，氣墊模塊(2-1)之間通過(guò)連接管路(2-3)連接，牽引控制系統(tǒng)(3)包括牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)、控制盒(3-2)、控制管路(3-3)，控制盒(3-2)通過(guò)控制管路(3-3)控制牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)，牽引驅(qū)動(dòng)裝置(3-1)通過(guò)連接管路(2-3)與氣墊模塊(2-1)、相連實(shí)現(xiàn)充放氣動(dòng)作，千斤頂(4)安裝在框架(1)上表面上。
【IPC分類(lèi)】B64F5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105584642
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410648885
【發(fā)明人】唐艾君, 萬(wàn)勇, 周俊, 張進(jìn)
【申請(qǐng)人】江西昌河航空工業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2014年11月14日