一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域,具體而言,涉及一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱?,F(xiàn)有的具有攝像功能的無人機(jī)一般是將攝像組件安裝在云臺(tái)上,云臺(tái)一般是和機(jī)身為一體成型的,以保證電路板的連接,但是這種無人機(jī)的云臺(tái)無法從機(jī)身上拆卸下來,不僅不便于無人機(jī)的裝配,不便于云臺(tái)及攝像組件的維修,一旦云臺(tái)損壞需要報(bào)廢,則機(jī)身整體就報(bào)廢了,造成資源浪費(fèi)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供了一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī),旨在改善上述問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī),包括機(jī)身和云臺(tái),所述云臺(tái)上設(shè)置有攝像組件,所述機(jī)身與所述云臺(tái)可拆卸連接。
[0006]進(jìn)一步地,所述機(jī)身包括機(jī)殼,所述機(jī)殼的底部與所述云臺(tái)的頂部卡接。
[0007]機(jī)殼與云臺(tái)之間采用卡接的連接結(jié)構(gòu),無需另外使用連接配件,就可將機(jī)殼與云臺(tái)牢靠地連接起來,保證了云臺(tái)上攝像組件的正常使用,并且易于拆裝,便于維修或更換。
[0008]進(jìn)一步地,所述機(jī)殼內(nèi)安裝有第一電路板,所述第一電路板上設(shè)置有插接部,所述機(jī)殼的底部設(shè)置有通孔,所述插接部上設(shè)置有若干插條,所述插接部嵌入所述通孔,所述云臺(tái)的頂部安裝有第二電路板,所述第二電路板上設(shè)置有插口,所述插條與所述插口插接。
[0009]機(jī)殼與云臺(tái)卡接時(shí),第一電路板上的插條插入至第二電路板的插口內(nèi),將第一電路板和第二電路板的電路接通,這樣,既能保證機(jī)殼與云臺(tái)之間的緊密連接,保證正常飛行,又能夠?qū)z像組件的電路接通,保證攝像組件的正常工作。
[0010]進(jìn)一步地,所述機(jī)殼的底部設(shè)置有滑軌,所述云臺(tái)的頂部設(shè)置有滑塊,所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。
[0011]云臺(tái)上的滑塊能夠沿滑軌滑動(dòng)并卡在滑軌上,使得云臺(tái)與機(jī)殼之間能夠緊密牢靠地連接,并且便于拆裝。
[0012]進(jìn)一步地,所述滑軌的一端設(shè)置有限位擋板,另一端設(shè)置有插入口,所述云臺(tái)在遠(yuǎn)離所述限位擋板的一側(cè)設(shè)置有卡緊裝置。
[0013]通過設(shè)置限位擋板,云臺(tái)的滑塊在滑軌上滑動(dòng)時(shí),限位擋板能夠?qū)瑝K起到限位阻擋的作用,即滑塊滑動(dòng)至限位擋板處,則滑動(dòng)到位,此時(shí),通過卡緊裝置將云臺(tái)上的滑塊卡緊于機(jī)殼上。
[0014]進(jìn)一步地,所述卡緊裝置包括卡塊,所述機(jī)殼上設(shè)置有凹槽,所述卡塊與所述凹槽配合。
[0015]卡緊裝置在工作時(shí),首先滑塊滑動(dòng)到位,卡塊嵌入凹槽,通過卡塊卡緊于凹槽,將云臺(tái)設(shè)有卡塊的一側(cè)卡緊于機(jī)殼上,再配合云臺(tái)上的滑塊與機(jī)殼上的滑軌之間的配合,從而將云臺(tái)牢靠地與機(jī)殼連接,并且易于拆裝,便于維修或更換。
[0016]進(jìn)一步地,所述滑軌為兩條,分別設(shè)置于所述機(jī)殼的兩側(cè),所述滑塊為兩條,分別設(shè)置于所述云臺(tái)的兩側(cè)。
[0017]滑軌和滑塊均為兩條,在連接時(shí),能夠?qū)⒃婆_(tái)的兩側(cè)分別與機(jī)殼的兩側(cè)對(duì)應(yīng)連接起來,連接更加牢靠,卡接更加緊密。
[0018]進(jìn)一步地,所述滑軌的縱截面成L形,其L形的一端與所述機(jī)殼固定連接。
[0019]滑軌的縱截面為L形,既能夠?qū)⒃婆_(tái)卡緊于兩條滑軌之間,又能夠在連接后對(duì)云臺(tái)的滑塊起到支承作用,從而將云臺(tái)更牢靠地連接于機(jī)殼上。
[0020]進(jìn)一步地,所述滑軌上設(shè)置有至少兩個(gè)固定部,所述滑軌在相鄰兩個(gè)所述固定部之間設(shè)置有缺口。
[0021]通過在滑軌上設(shè)置固定部,即將滑軌分段,兩個(gè)固定部之間設(shè)有缺口,即固定部之間兩兩存在間隙。這樣,滑塊在滑軌上滑動(dòng)時(shí),更加順暢,滑塊滑動(dòng)到位后,云臺(tái)與機(jī)殼之間的連接能夠更加緊密,并且機(jī)殼易于加工成型。
[0022]進(jìn)一步地,所述機(jī)殼在對(duì)應(yīng)所述固定部的位置設(shè)置有通槽。
[0023]通過設(shè)置通槽,使得固定部對(duì)應(yīng)機(jī)殼的位置為通槽,滑塊在滑軌上滑動(dòng)時(shí),只有單側(cè)對(duì)滑塊起到摩擦作用,既滿足了卡接要求,又能夠使滑動(dòng)更加順暢。
[0024]本發(fā)明提供的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)的有益效果是:該無人機(jī)的云臺(tái)可從機(jī)身上拆卸下來,不僅裝配容易,維修方便,能夠保證機(jī)身內(nèi)和云臺(tái)上電路板的連接,而且即使云臺(tái)損壞需要報(bào)廢,也不會(huì)影響機(jī)身,節(jié)約了成本。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0026]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)的剖切結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)的機(jī)殼底部的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0029]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)可拆卸的無人機(jī)的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中標(biāo)記分別為:
[0031]機(jī)身101;機(jī)殼102;第一電路板103;插接部104;插條105;滑軌106;限位擋板107;插入口 108;凹槽109;固定部110;缺口 111;通槽112;
[0032]云臺(tái)201;攝像組件202 ;第二電路板203;插口 204;滑塊205 ;卡塊206 ;延伸部207。
【具體實(shí)施方式】
[0033]現(xiàn)有的具有攝像功能的無人機(jī)一般是將攝像組件安裝在云臺(tái)上,本發(fā)明的設(shè)計(jì)者在研究中發(fā)現(xiàn),云臺(tái)一般是和機(jī)身為一體成型的,這樣可保證機(jī)身內(nèi)的電路板與云臺(tái)上攝像組件的電路板之間的連接,但是這種無人機(jī)的云臺(tái)無法從機(jī)身上拆卸下來,不僅不便于無人機(jī)的裝配,不便于云臺(tái)及攝像組件的維修,一旦云臺(tái)損壞需要報(bào)廢,則機(jī)身整體就報(bào)廢了,造成資源浪費(fèi)。
[0034]鑒于此,本發(fā)明的設(shè)計(jì)者通過長期的探索和嘗試,以及多次的實(shí)驗(yàn)和努力,不斷的改革創(chuàng)新,設(shè)計(jì)了一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī),該無人機(jī)的云臺(tái)201可從機(jī)身101上拆卸下來,不僅裝配容易,維修方便,能夠保證機(jī)身101內(nèi)和云臺(tái)201上電路板的連接,而且即使云臺(tái)201損壞需要報(bào)廢,也不會(huì)影響機(jī)身101,節(jié)約了成本。
[0035]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]實(shí)施例
[0037]請(qǐng)參閱圖1?圖4,本實(shí)施例提供了一種云臺(tái)可拆卸的無人機(jī),該無人機(jī)包括機(jī)身101和云臺(tái)201,云臺(tái)201上設(shè)置有攝像組件202,機(jī)身101與云臺(tái)201可拆卸連接。
[0038]機(jī)身101與云臺(tái)201之間的可拆卸結(jié)構(gòu)可采用多種結(jié)構(gòu),例如,采用螺栓連接、卡扣結(jié)構(gòu)等等,只要云臺(tái)201能夠從機(jī)身101上拆卸下來即可。
[0039]該無人機(jī)的云臺(tái)201可從機(jī)身101上拆卸下來,不僅裝配容易,維修方便,能夠保證機(jī)身101內(nèi)和云臺(tái)201上電路板的連接,而且即使云臺(tái)201損壞需要報(bào)廢,也不會(huì)影響機(jī)身101,節(jié)約了資源,對(duì)企業(yè)而言,節(jié)約了成本,對(duì)無人機(jī)的用戶而言,節(jié)約了維修費(fèi)用。
[0040]進(jìn)一步地,機(jī)身101包括機(jī)殼102,機(jī)殼102的底部與云臺(tái)201的頂部卡接。當(dāng)然,機(jī)殼1 2與云臺(tái)201的卡接位置也可以是其他位置,例如,機(jī)殼102的側(cè)壁與云臺(tái)201卡接,本實(shí)施例作為優(yōu)選,采用的是機(jī)殼102的底部與云臺(tái)201的頂部卡接,有利于攝像組件202在飛行時(shí)進(jìn)行圖像米集。
[0041 ]機(jī)殼102與云臺(tái)201之間采用卡接的連接結(jié)構(gòu),與其他可拆卸結(jié)構(gòu)相比,例如與螺栓連接相比,無需另外使用連接配件,就可將機(jī)殼1 2與云臺(tái)201牢靠地連接起來,保證了云臺(tái)201上攝像組件202的正常使用,并且易于拆裝,便于維修或更換。
[0042]機(jī)殼102的底部設(shè)置有滑軌106,云臺(tái)201的頂部設(shè)置有滑塊205,滑塊205與滑軌106滑動(dòng)連接。
[0043]云臺(tái)201上的滑塊205能夠沿滑軌106滑動(dòng)并卡在滑軌106上,使得云臺(tái)201與機(jī)殼102之間能夠緊密牢靠地連接,并且便于拆裝。
[0044]滑軌106的一端設(shè)置