一種固定翼驅(qū)鳥無人機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，尤其涉及一種可用于軍用機場和民用機場驅(qū)鳥、果園驅(qū)鳥等的固定翼驅(qū)鳥無人機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有驅(qū)鳥設(shè)備大多為地面驅(qū)趕，有驅(qū)鳥煤氣炮、稻草人、反光彩帶，風動驅(qū)鳥器、獵槍、驅(qū)鳥車等。只對在地面停留和低空飛行的鳥類有驅(qū)趕效果。對于在90米以上較高空域飛行的鳥類和更高空域飛行的猛禽基本無效。
[0003]現(xiàn)有航模驅(qū)鳥需要操作員不停的操作型飛機；只能在人目力所及的范圍內(nèi)驅(qū)趕；滑行降落時間長，必須在飛機進場前預留時間降落;模型飛機操作人員需要長時間的培訓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種固定翼驅(qū)鳥無人機，可解決上述問題，同時將發(fā)光發(fā)聲的的驅(qū)鳥設(shè)備攜帶至較高空域進行驅(qū)趕由于高空沒有障礙物遮擋，更利于聲和光的傳播，所以驅(qū)趕范圍更大，震懾效果更強;無人機不受地形限制，飛行速度快，可快速到達有鳥情的位置進行驅(qū)趕作業(yè);驅(qū)鳥無人機通過飛行控制器自動駕駛，通過衛(wèi)星自主導航，自動化程度高，操作簡便，通過開傘降落，極大縮短降落時間，可在飛機進場的同時打開降落傘，只需幾秒即可落地，即不影響飛行安全又可延長驅(qū)趕時間。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種固定翼驅(qū)鳥無人機，包括機身、固定安裝在所述機身兩側(cè)的一對機翼以及固定安裝在所述機身尾部的一對尾翼，還包括實時視頻傳輸系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和驅(qū)鳥裝置；
[0006]所述實時視頻傳輸系統(tǒng)，用于采集當前的實時圖像數(shù)據(jù)，發(fā)送給遠程控制裝置；
[0007]所述飛行控制系統(tǒng)，用于接收遠程控制裝置發(fā)送的控制命令，并根據(jù)控制命令向驅(qū)鳥裝置發(fā)送開啟或關(guān)閉指令；
[0008]所述驅(qū)鳥裝置，用于根據(jù)飛行控制系統(tǒng)發(fā)送的開啟或關(guān)閉指令執(zhí)行開啟或關(guān)閉動作。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有驅(qū)鳥手段作用范圍小、效果不明顯的問題，續(xù)航時間長、驅(qū)鳥范圍廣、機動性強、可遙控發(fā)聲、可彈射起飛、可傘降，生態(tài)環(huán)保，減少人力和物資消耗，驅(qū)趕效果好。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進:
[0011]進一步，所述飛行控制系統(tǒng)包括導航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈路，所述導航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)鏈路之間電信號連接。
[0012]進一步，所述實時視頻傳輸系統(tǒng)為視頻模塊，所述視頻模塊安裝在所述機身機腹上且靠近機頭處，所述視頻模塊與數(shù)據(jù)鏈路電信號連接，所述視頻模塊用于采集當前的實時圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給遠程控制裝置。
[0013]進一步，所述驅(qū)鳥裝置包括光驅(qū)模塊和聲驅(qū)模塊，所述光驅(qū)模塊和聲驅(qū)模塊分別與數(shù)據(jù)鏈路電信號連接，所述光驅(qū)模塊和聲驅(qū)模塊安裝在靠近所述視頻模塊的機身的機腹上。
[0014]采用上述進一步方案的有益效果是遙控發(fā)聲、發(fā)光裝置作為驅(qū)趕手段，既可長時間鳴放驅(qū)趕鳥類，又可靜默飛行在無人機抵近飛鳥時突然發(fā)聲和發(fā)光，對飛鳥造成巨大驚嚇，還可以根據(jù)不同鳥種，遙控播放針對性聲音，驅(qū)趕效果好，減少鳥類的適應性。
[0015]進一步，所述機身上還安裝有傘降裝置和起飛彈射裝置，所述傘降裝置和起飛彈射裝置安裝在所述機身的機腹上且靠近尾翼處，所述傘降裝置、起飛彈射裝置分別與飛行控制系統(tǒng)電信號連接，所述傘降裝置、起飛彈射裝置、實時視頻傳輸系統(tǒng)、驅(qū)鳥裝置和飛行控制系統(tǒng)均與遠程控制裝置通過無線通信聯(lián)絡連接。
[0016]采用上述進一步方案的有益效果是飛機既可以人工操控降落，也可使用傘降裝置降落，使飛機更易操控，減少摔傷損壞的概率，提高可靠性。
[0017]進一步，所述起飛彈射裝置包括兩個彈射掛勾，兩個所述彈射掛鉤對稱固定在靠近尾翼的機身兩側(cè)。
[0018]采用上述進一步方案的有益效果是既可滑跑起飛或人工投擲起飛，也可使用彈射架進行彈射起飛，極大提高起飛速度和可靠性，易于操控。
[0019]進一步，所述機身的材料包括主體材料和輔助材料，所述主體材料為EPO材料或MFM材料中的一種或兩種，所述輔助材料為碳纖維、玻璃鋼或輕木中的一種或多種。
[0020]采用上述進一步方案的有益效果是具有重量輕、耐沖擊、耗能少等特點。EPO是特殊聚合工藝生產(chǎn)的一種“共聚物”，組成和結(jié)構(gòu)獨特，由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯組成。PE組分主要分布在粒子的外層，促進顆粒之間的塑化和結(jié)合，PS組分主要分布在粒子的內(nèi)部，對于泡粒結(jié)構(gòu)具有良好支撐作用。
[0021]具體優(yōu)點如下:1、EP0具有很高的耐撕裂、乃戳穿、耐刮和耐碎裂性，與EPS相比，EPO需要大于2倍的力量去撕裂、大于2倍的力量去戳穿、超過4倍的扭力去折斷。
[0022]2、ΕΡ0的尺寸穩(wěn)定性好，與EPS基本相似，克服了EPP的尺寸不穩(wěn)定性，為生產(chǎn)汽車等結(jié)構(gòu)件提供了有利條件。
[0023]3、EP0泡沫制品的回彈性(復原性)遠遠超過EPS制品，可在供應鏈中重復使用數(shù)十次，可重復使用貨物搬運托盤，這樣由于重復多次使用，相對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運，成本得到降低。
[0024]4、EP0具有比EPE無可比擬的抗壓強度，作為較重物品的包裝襯墊時，可大大降低泡沫襯墊的密度，這也決定了取代平板電視緩沖包裝的潛力。
[0025]5、相對于EPS、EPE等包裝材料，EPO緩沖性價比相比EPP低，比EPS略高(目前原料價格相比兩年前價格下降較大)，ΕΡ0可以以更少的用量，更小的包裝體積，降低了物流運輸成本，減少了對環(huán)境的影響，提高了保護性能。目前EPO主要用于高端家電和緩沖性能要求苛刻的家電的緩沖包裝，對于高檔家電和緩沖性能要求苛刻的家電，相比EPS包裝，EPO緩沖性能更加明顯，能更好地減少運輸環(huán)節(jié)對家電產(chǎn)品的破壞，能夠有效降低包裝尺寸，提高裝箱量，有效降低電器產(chǎn)品破損率、返修率、包裝與運輸綜合成本，對于出口，由于達到同等緩沖效果所耗用的原料重量比EPS低，所付出的包裝回收成本也比EPS低。
[0026]烏克蘭科學院材料科學所研發(fā)出以銅、鎳、不銹鋼及鎳鉻合金所制成的金屬纖維過濾材料(MFM) ^FM是以金屬冶金法，從離散單一粒度的金屬纖維所制。MFM的結(jié)構(gòu)是金屬纖維的多孔燒結(jié)構(gòu)架。MFM具有特殊的性質(zhì):很高的均質(zhì)性(變異系數(shù)不超過0.25)，不含單向開口，或是封閉的孔(one-side open pores ,closed pores)。借著改變MFM的密度，以及纖維的尺寸，我們可以在很大的范圍之內(nèi)改變?yōu)V材所有的特性。MFM具有非常高的滲透性。在所有條件(濾器雙邊的壓降、清凈細度)都相同的情況下，透過MFM的液體(或氣體)的單位流量比起其他過濾器還要多出十倍，像是斜織過濾網(wǎng)、PNS —10、FNS — 5等過濾器。濾材MFM相當便于加工，可以用切割、焊接、壓成波浪狀等方式將它作成過濾組件。MFM所作的過濾組件有很高的污垢容量，它被設(shè)計成可以經(jīng)過許多次的再生，除去污垢后重復使用。MFM與PALL、BEKIP0R、AMI CON等公司之過濾器產(chǎn)品的使用特性大致相當。
[0027]進一步，所述機身外側(cè)設(shè)有仿生外觀涂層。
[0028]采用上述進一步方案的有益效果是仿生外觀涂層為模仿各種鳥類天敵的猛獸外形，將無人機涂裝成猛禽的外觀，可有效進行仿生驅(qū)趕。
[0029]—種基于固定翼驅(qū)鳥無人機的驅(qū)鳥系統(tǒng)，包括所述固定翼驅(qū)鳥無人機，還包括地面控制站；
[0030 ]所述地面控制站包括中央控制模塊和與中央控制模塊連接的導航控制屏幕、實時圖像屏幕、聲驅(qū)模塊開關(guān)、光驅(qū)模塊開關(guān)和電源控制開關(guān)，
[0031]所述中央控制模塊用于接收無人機的實時視頻傳輸系統(tǒng)發(fā)送的實時圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給實時圖像屏幕進行顯示，還用于接收導航控制屏幕、實時圖像屏幕、聲驅(qū)模塊開關(guān)、光驅(qū)模塊開關(guān)和電源控制開關(guān)的觸發(fā)信號，產(chǎn)生控制命令發(fā)送給無人機；
[0032]所述電源控制開關(guān)控制無人機電源的開啟和關(guān)閉。
[0033]綜上所述，本發(fā)明將發(fā)光發(fā)聲的的驅(qū)鳥設(shè)備攜帶至較高空域進行驅(qū)趕由于高空沒有障礙物遮擋，更利于聲和光的傳播，所以驅(qū)趕范圍更大，震懾效果更強;無人機不受地形限制，飛行速度快，可快速到達有鳥情的位置進行驅(qū)趕作業(yè);驅(qū)鳥無人機通過飛行控制器自動駕駛，通過衛(wèi)星自主導航，自動化程度高，操作簡便，通過開傘降落，極大縮短降落時間，可在飛機進場的同時打開降落傘，只需幾秒即可落