主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)以及用于降低飛機(jī)的客艙中的聲音和/或振動(dòng)的方法
【專(zhuān)利摘要】一種主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)包括：多個(gè)致動(dòng)器(150?155)，與飛機(jī)(100)的每個(gè)引擎(102)相對(duì)應(yīng)并且鄰近飛機(jī)的每個(gè)引擎設(shè)置；至少一個(gè)傳感器(650)，位于飛機(jī)的客艙(100C)內(nèi)并且被配置成檢測(cè)由相應(yīng)引擎(102)產(chǎn)生的振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的量值和頻率并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)和聲音反饋信號(hào)；以及控制器(500)，連接于所述多個(gè)致動(dòng)器(150?155)中的每個(gè)以及所述至少一個(gè)傳感器(650)中的每個(gè)，控制器(500)被配置成基于所述反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)用于相應(yīng)引擎(102)的多個(gè)致動(dòng)器(150?155)中的至多兩個(gè)致動(dòng)器的控制，其中，該至多兩個(gè)致動(dòng)器(150?155)實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)引擎的由于相應(yīng)引擎(102)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線引起的振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)以及用于降低飛機(jī)的客艙中的聲音和/或振動(dòng)的方法
[0001 ] 背景
[0002]1.領(lǐng)域
[0003]示例性實(shí)施方式總體上涉及主動(dòng)振動(dòng)控制，并且更具體地，涉及用于主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)的致動(dòng)器安裝支架。
[0004]2.相關(guān)發(fā)展的簡(jiǎn)要描述
[0005]通常飛機(jī)(aircraft，飛行器)中的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)使用搖動(dòng)器或致動(dòng)器(例如主動(dòng)振動(dòng)元件)來(lái)以不連續(xù)的頻率振動(dòng)結(jié)構(gòu)部件以便抵消僅與飛機(jī)引擎的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線有關(guān)的輸入干擾(噪聲/聲音和/或振動(dòng))。這些致動(dòng)器利用支架安裝于飛機(jī)的一部分，所述支架通常沒(méi)有提供致動(dòng)器和/或支架的容易安裝或移除(特別是在改裝應(yīng)用中)。
[0006]將有利的是具有一種主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)致動(dòng)器安裝支架，該支架提供致動(dòng)器的基本上不受阻礙的安裝和移除。
[0007]概述
[0008]在所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)方面中，一種主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)包括:多個(gè)致動(dòng)器，與飛機(jī)的每個(gè)引擎相對(duì)應(yīng)并且鄰近飛機(jī)的每個(gè)引擎設(shè)置;至少一個(gè)傳感器，位于飛機(jī)的客艙內(nèi)并且被配置成檢測(cè)由相應(yīng)的引擎產(chǎn)生的振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的量值(magnitude，大小)和頻率并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)和聲音反饋信號(hào)；以及控制器，連接于所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)以及所述至少一個(gè)傳感器中的每個(gè)，控制器被配置成基于反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)用于相應(yīng)引擎的所述多個(gè)致動(dòng)器中的至多兩個(gè)致動(dòng)器的控制，其中，所述至多兩個(gè)致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)引擎的由于相應(yīng)引擎的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線引起的振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。
[0009]在所公開(kāi)的實(shí)施方式的另一方面中，提供了一種用于降低具有至少一個(gè)引擎的飛機(jī)的客艙中的聲音和振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的方法。該方法包括:通過(guò)位于客艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)傳感器為控制器提供反饋信號(hào)；以及基于反饋信號(hào)通過(guò)控制器致動(dòng)用于每個(gè)引擎的多個(gè)致動(dòng)器中的至多兩個(gè)致動(dòng)器以實(shí)現(xiàn)對(duì)由相應(yīng)引擎產(chǎn)生的聲音和振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。
[0010]在所公開(kāi)的實(shí)施方式的又一方面中，一種主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)包括:第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，設(shè)置在737NG飛機(jī)的每個(gè)引擎安裝結(jié)構(gòu)上;至少一個(gè)傳感器，與第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)，所述至少一個(gè)傳感器中的每個(gè)均被配置成至少檢測(cè)引擎振動(dòng)的量值和頻率并且設(shè)置在飛機(jī)的客艙內(nèi)、以及鄰近相應(yīng)引擎設(shè)置在飛機(jī)的客艙外部；以及控制器，連接于所述至少一個(gè)傳感器、第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，其中，控制器被配置成基于來(lái)自于所述至少一個(gè)傳感器的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器的控制、以及實(shí)現(xiàn)對(duì)引擎聲音和引擎振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。
[0011 ]在所公開(kāi)的實(shí)施方式的再一方面中，一種波音737NG主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)包括:第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，被配置成鄰近每個(gè)引擎與波音737NG框架接合;至少一個(gè)傳感器，布置在波音737NG的機(jī)艙內(nèi)并且被配置成通過(guò)感測(cè)波音737NG框架的激勵(lì)而產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及控制器，被配置成響應(yīng)于反饋信號(hào)命令第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器的工作，其中，致動(dòng)器的工作抑制由每個(gè)引擎產(chǎn)生的振動(dòng)和聲音。
[0012]已經(jīng)討論的特征、功能、以及優(yōu)點(diǎn)可在各個(gè)實(shí)施方式中獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)或可在其它實(shí)施方式中組合，其更多細(xì)節(jié)可參考以下的描述和附圖而看到。
[0013]附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明
[0014]所公開(kāi)的實(shí)施方式的上述方面和其它特征在以下描述中結(jié)合附圖解釋?zhuān)渲?
[0015]圖1A是結(jié)合有所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的固定翼飛機(jī)的示意圖；
[0016]圖1B是圖1A的固定翼飛機(jī)的一部分的示意圖；
[0017]圖1C-1E是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的圖1A的飛機(jī)中的致動(dòng)器安裝架(mountings)的示意圖；
[0018]圖2A、2B、2C和2D是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的致動(dòng)器安裝支架的示意圖；
[0019]圖3A、3B和3C是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的致動(dòng)器安裝支架的示意圖；
[0020]圖4A、4B和4C是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的致動(dòng)器安裝支架的示意圖；[0021 ]圖5A和5B是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的示例性致動(dòng)器位置的示意圖；
[0022]圖6是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的示例性傳感器放置的示意圖；
[0023]圖7A-7C是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的用于傳感器和致動(dòng)器組合的聲音降低的示例性曲線；
[0024]圖8A-8C是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的用于傳感器和致動(dòng)器組合的聲音降低的示例性曲線；
[0025]圖9A-9C是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的用于傳感器和致動(dòng)器組合的聲音降低的示例性曲線；以及
[0026]圖10是根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的流程圖。
[0027]詳細(xì)說(shuō)明
[0028]圖1是結(jié)合有所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的固定翼飛機(jī)100的示意圖。雖然將參考附圖描述所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面，但是應(yīng)該理解的是，所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面可以多種形式實(shí)施。此外，可使用任何合適的尺寸、形狀或類(lèi)型的元件或材料。
[0029]在一個(gè)方面中，飛機(jī)100可以是波音737，并且特別地，可以是波音737NG。通常，可在飛機(jī)100上使用主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)110以降低引擎振動(dòng)和/或聲音。主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)110可包括用于感測(cè)例如來(lái)自安裝于飛機(jī)100的機(jī)翼101和/或機(jī)身104的飛機(jī)引擎102的噪聲/聲音和/或振動(dòng)的任何合適的傳感器650(圖5A)。主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)110可包括用于誘發(fā)反作用振動(dòng)以便降低或以其它方式抵消從飛機(jī)100的引擎102傳遞到機(jī)艙100C中的結(jié)構(gòu)(structure-borne)噪聲和/或振動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器150-155(圖1C)。主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)的使用可例如提高乘坐舒適性、降低引擎平衡的成本、并且提高燃料燃燒。如可實(shí)現(xiàn)的，傳感器650和致動(dòng)器150-155可連接于任何合適的控制器500(圖5A)以便基于來(lái)自傳感器650的信號(hào)(例如反饋)控制由致動(dòng)器產(chǎn)生的振動(dòng)力，其中，所述信號(hào)對(duì)應(yīng)于引擎102的噪聲和/或振動(dòng)。如將在下文更加詳細(xì)地描述的，根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面，僅兩個(gè)致動(dòng)器和對(duì)應(yīng)的傳感器就可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)振動(dòng)控制。
[0030]還參考圖1B，如可實(shí)現(xiàn)的，引擎102利用任何合適的引擎安裝結(jié)構(gòu)102M安裝于飛機(jī)的任何合適的部分(諸如機(jī)翼101或機(jī)身104)。本文中描述的所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面包括主動(dòng)振動(dòng)控制致動(dòng)器安裝支架，該支架被配置成將一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器150-155安裝于引擎安裝結(jié)構(gòu)102M。支架可動(dòng)態(tài)地調(diào)整，從而使得它們的振動(dòng)模式處于致動(dòng)器工作頻率之夕卜。支架還可被設(shè)計(jì)或以其它方式配置成用于由致動(dòng)器150-155誘發(fā)的負(fù)載、以及用于將支架和致動(dòng)器安裝于現(xiàn)有的飛機(jī)結(jié)構(gòu)(諸如為例如引擎安裝結(jié)構(gòu)102M)，并且對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)的修改最小，同時(shí)允許容易地或以其它方式不受阻礙地接近致動(dòng)器150-155以便為了任何合適的目的來(lái)安裝和/或移除致動(dòng)器150-155，而相應(yīng)的支架保持安裝于或以其它方式附接(affixed)于飛機(jī)結(jié)構(gòu)。如此，本文中描述的支架可被配置成用于為飛機(jī)(其中，支架被單獨(dú)地或作為套件提供)改裝主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0031]還參考圖1C-1E，一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器安裝支架200A、200B、300、350被示出為安裝于引擎安裝結(jié)構(gòu)102M。在該方面中，引擎安裝結(jié)構(gòu)包括內(nèi)側(cè)(inboard)機(jī)翼配件170、外側(cè)(outboard)機(jī)翼配件171、以及引擎支柱(engine strut，引擎支架)190，該引擎支柱具有引擎支柱后隔板(aftbulkhead)190B。一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器支架200A、200B可安裝于引擎支柱后隔板，并且一個(gè)或多個(gè)支架300、350可安裝于內(nèi)側(cè)機(jī)翼配件170和/或外側(cè)機(jī)翼配件171。在其它方面中，致動(dòng)器支架200A、200B、300、350可安裝于引擎安裝結(jié)構(gòu)102M的任何合適的結(jié)構(gòu)或部件。在該方面中，每個(gè)支架200A、200B均被配置成用于安裝兩個(gè)致動(dòng)器(例如，致動(dòng)器150、151安裝于支架20(^，并且致動(dòng)器152、153安裝于支架20(?)，而每個(gè)支架300、350均被配置成用于安裝單個(gè)致動(dòng)器(例如，致動(dòng)器154安裝于支架300，并且致動(dòng)器155安裝于支架350)。在其它方面中，每個(gè)支架200A、200B、300、350均可被配置成使得任何合適數(shù)量的致動(dòng)器可安裝于相應(yīng)的支架。如可實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)支架均可被配置成相對(duì)于飛機(jī)100的軸線(例如，前/后軸線(參見(jiàn)圖1B中的箭頭FA)、內(nèi)/外或橫向軸線(參見(jiàn)圖1A中的箭頭LAT)以及上/下或豎直軸線(參見(jiàn)圖1A中的箭頭VER))以預(yù)定定向安裝相應(yīng)的致動(dòng)器，以用于如下文所描述地沿這些軸線中的一個(gè)或多個(gè)抵消振動(dòng)/噪聲，以便以任何合適數(shù)量的自由度(諸如為例如六個(gè)自由度)提供振動(dòng)/噪聲抵消和/或抑制。此處，六個(gè)致動(dòng)器150-155鄰近引擎102安裝于它們的相應(yīng)支架20(^、20(?、300、350，以用于應(yīng)用振動(dòng)抵消/抑制，以便降低在機(jī)艙中感測(cè)到的振動(dòng)和噪聲。在其它方面中，可使用任何合適數(shù)量的致動(dòng)器。值得注意的是，飛機(jī)的每個(gè)引擎102均可包括支架和致動(dòng)器，所述支架和致動(dòng)器具有基本上類(lèi)似于本文中所示出的和所描述的布置。在一個(gè)方面中，支架200A、200B、300、350可提供模塊化主動(dòng)振動(dòng)控制安裝系統(tǒng)，從而使得每個(gè)支架均被配置成用于以上文所描述的預(yù)定定向中的一個(gè)或多個(gè)將致動(dòng)器安裝于支架。支架200A、200B、300、350中的一個(gè)或多個(gè)可安裝于引擎安裝結(jié)構(gòu)，以沿任何期望的軸線抵消或降低振動(dòng)。值得注意的是，支架200A、200B、300、350中的一個(gè)或多個(gè)可沿一個(gè)或多個(gè)公共軸線提供致動(dòng)器安裝，從而使得致動(dòng)器力可組合以用于對(duì)抗振動(dòng)力(例如，沿引擎安裝結(jié)構(gòu)的不同部分的或位于引擎安裝結(jié)構(gòu)的不同部分上的相應(yīng)引擎102的振動(dòng)力)。例如，如可在圖1C中看到的，支架200A、200B沿前/后和豎直軸線中的一個(gè)或多個(gè)提供致動(dòng)器的安裝，支架300沿橫向軸線提供致動(dòng)器安裝，并且支架350沿前/后軸線提供致動(dòng)器安裝。在一個(gè)方面中，支架300可安裝于外側(cè)機(jī)翼配件171，并且支架350可安裝于內(nèi)側(cè)機(jī)翼安裝170，以用于改變它們的相應(yīng)致動(dòng)器的力施加位置。在其它方面中，支架350中的一個(gè)可安裝于內(nèi)側(cè)機(jī)翼配件170和外側(cè)機(jī)翼配件171中的每個(gè)，以用于在前/后方向上向機(jī)翼配件170、171中的每個(gè)提供致動(dòng)器力施加。在另一些方面中，支架300中的一個(gè)可安裝于內(nèi)側(cè)機(jī)翼配件170和外側(cè)機(jī)翼配件171中的每個(gè)，以用于在橫向方向上向機(jī)翼配件170、171中的每個(gè)提供致動(dòng)器力施加。如可實(shí)現(xiàn)的，雖然每個(gè)支架200A、200B被配置成保持兩個(gè)致動(dòng)器，每個(gè)致動(dòng)器沿不同的軸線(例如，在該實(shí)例中，沿豎直軸線和前/后軸線)，但是在其它方面中，可將僅一個(gè)致動(dòng)器沿例如豎直軸線或前/后軸線中的一個(gè)安裝于支架200A、200B而保持其它安裝位置空閑。
[0032]現(xiàn)在參考圖1D、2A、2B、2C和2D，將描述支架200A。值得注意的是，支架200B基本上類(lèi)似于支架200A，但是支架200B的特征可關(guān)于軸線MX成鏡像以形成內(nèi)側(cè)支架(例如支架200B)和外側(cè)支架(例如支架200A)，所述內(nèi)側(cè)支架和外側(cè)支架基本上遵循引擎支柱后隔板190B的輪廓，其中，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)側(cè)”和“外側(cè)”是指支架相對(duì)于引擎中心線CL(圖1A)和機(jī)身的位置(例如，中心線CL與機(jī)身之間的位置可被稱(chēng)為內(nèi)側(cè)，并且中心線的相對(duì)側(cè)上的位置可被稱(chēng)為外側(cè))。在一個(gè)方面中，支架200A、200B包括致動(dòng)器安裝構(gòu)件210和隔板接合構(gòu)件211，該隔板接合構(gòu)件通過(guò)連接構(gòu)件212連接于致動(dòng)器接合構(gòu)件210。致動(dòng)器安裝構(gòu)件210、隔板接合構(gòu)件211和連接構(gòu)件212可整體地形成為單個(gè)一體式構(gòu)件。在一個(gè)方面中，致動(dòng)器接合構(gòu)件210可與隔板接合構(gòu)件211基本上平行，而在其它方面中，致動(dòng)器接合構(gòu)件210和隔板接合構(gòu)件211可相對(duì)于彼此具有任何合適的空間布置。致動(dòng)器接合構(gòu)件210可包括設(shè)置成用于將一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器安裝于支架200A、200B的一個(gè)或多個(gè)孔圖案201、202、203。在該方面中，來(lái)自孔圖案201、202的一個(gè)或多個(gè)孔可用來(lái)沿上/下軸線或豎直軸線將致動(dòng)器151、153安裝于支架200A、200B，而孔圖案203中的一個(gè)或多個(gè)孔可用來(lái)沿前/后軸線安裝致動(dòng)器150、152。在其它方面中，致動(dòng)器可沿飛機(jī)100的任何合適的軸線以任何合適的布置安裝。孔圖案201、202、203可具有任何合適數(shù)量的孔，所述孔具有與相應(yīng)致動(dòng)器的安裝孔相對(duì)應(yīng)的任何合適的間距。隔板接合構(gòu)件211可包括任何合適的周緣輪廓PC，從而使得孔圖案269(例如包括安裝孔261-264和隔離孔(clearance holes，間隙孔)265-268)可包括在隔板接合構(gòu)件211中。在一個(gè)方面中，安裝孔261-264可定位在隔板接合構(gòu)件211上，從而將安裝孔261-264布置成匹配引擎支柱190的現(xiàn)有緊固孔190H(圖1D)。此處，現(xiàn)有緊固孔190H可用來(lái)將支架200A、200B安裝于引擎支柱后隔板190B。在其它方面中，安裝孔可根據(jù)需要添加在引擎支柱190中以用于安裝支架200A、200B。任何合適的隔離孔或凹口 265-268也可設(shè)置在隔板接合構(gòu)件211中，從而支架200A可安裝在包括在引擎支柱190中的現(xiàn)有緊固件上，從而主動(dòng)振動(dòng)控制可被改裝以用于例如飛機(jī)100(諸如為例如波音737NG)。如可實(shí)現(xiàn)的，隔板接合構(gòu)件211還可包括任何合適的接合表面輪廓ISC，從而具有隔板接合構(gòu)件211的接合表面ISC基本上對(duì)應(yīng)于引擎支柱后隔板190B的安裝表面并且與引擎支柱后隔板的安裝表面基本上接觸，再次允許將主動(dòng)振動(dòng)控制改裝以用于飛機(jī)100。連接構(gòu)件212可包括一個(gè)或多個(gè)孔口 205、206，所述孔口被配置成允許工具TL接近每個(gè)緊固件299，所述緊固件將每個(gè)致動(dòng)器150、151、152、153緊固于或以其它方式固定于相應(yīng)的支架200A、200B，而支架200A、200B保持附接于引擎支柱190。
[0033]現(xiàn)在參考圖1E和3A-3C，外側(cè)支架350包括致動(dòng)器接合構(gòu)件310和機(jī)翼配件接合構(gòu)件311。在該方面中，致動(dòng)器接合構(gòu)件310和機(jī)翼配件接合構(gòu)件311可以是單個(gè)一體式結(jié)構(gòu)并且具有基本上“L”形的橫截面(例如，致動(dòng)器接合構(gòu)件310和機(jī)翼配件接合構(gòu)件311基本上垂直或相對(duì)于以非零的角度布置)。任何合適的加強(qiáng)/增強(qiáng)構(gòu)件315可設(shè)置在致動(dòng)器接合構(gòu)件310與機(jī)翼配件接合構(gòu)件311之間并且連接致動(dòng)器接合構(gòu)件和機(jī)翼配件接合構(gòu)件。致動(dòng)器接合構(gòu)件310可包括與致動(dòng)器155的安裝孔圖案基本上對(duì)應(yīng)的任何合適的孔圖案302，以用于將致動(dòng)器155安裝于或以其它方式附接于支架350，從而使得致動(dòng)器沿前/后軸線定向。在其它方面中，支架350可被配置成沿飛機(jī)100的任何合適的軸線安裝致動(dòng)器。在一個(gè)方面中，可設(shè)置鎖定構(gòu)件390，其中，鎖定構(gòu)件390被配置成用于防轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定纜線391的錨固。例如，用于將致動(dòng)器155附裝于支架350的緊固件392也可將相應(yīng)的鎖定構(gòu)件390固定于支架350。一個(gè)或多個(gè)防轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定纜線391可穿過(guò)緊固件392，并且所述一個(gè)或多個(gè)防轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定纜線391的端部可錨固于相應(yīng)的鎖定構(gòu)件390，以便基本上防止緊固件392的轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定構(gòu)件390可具有任何合適的形狀和/或構(gòu)造(諸如圖中所示的“U”形的構(gòu)造)，從而鎖定構(gòu)件390可在基本上不干涉致動(dòng)器接合構(gòu)件310、機(jī)翼配件接合構(gòu)件311和加強(qiáng)/增強(qiáng)構(gòu)件315的情況下安裝于支架350。機(jī)翼配件接合構(gòu)件311可包括孔圖案303，該孔圖案包括安裝孔303M1-303M4。在一個(gè)方面中，安裝孔303M1-303M4可定位在機(jī)翼配件接合構(gòu)件311上，從而將安裝孔303M1-303M4布置成匹配外側(cè)機(jī)翼配件171的現(xiàn)有緊固孔171H(圖1E)。此處，現(xiàn)有緊固孔171H可用來(lái)將支架350安裝于機(jī)翼配件171。在其它方面中，安裝孔中可根據(jù)需要添加到機(jī)翼配件171中以用于安裝支架350。任何合適的隔離孔或凹口(未示出)也可設(shè)置在機(jī)翼配件接合構(gòu)件311中。如可實(shí)現(xiàn)的，支架350可利用包括在機(jī)翼配件171中的現(xiàn)有孔(或在其它方面中，可根據(jù)需要增加孔)安裝在現(xiàn)有緊固件上，從而主動(dòng)振動(dòng)控制可被改裝以用于例如飛機(jī)100(諸如為例如波音737NG)。如還可實(shí)現(xiàn)的，機(jī)翼配件接合構(gòu)件311還可包括任何合適的接合表面輪廓ISC2，從而機(jī)翼配件接合構(gòu)件311的接合表面ISC2基本上對(duì)應(yīng)于機(jī)翼配件171的安裝表面并且與機(jī)翼配件的安裝表面基本上接觸，再次允許改裝主動(dòng)振動(dòng)控制以用于飛機(jī)100。
[0034]現(xiàn)在參考圖1E和4A-4C，內(nèi)側(cè)支架300可基本上類(lèi)似于如上所述的外側(cè)支架350。但是，在一個(gè)方面中，外側(cè)支架350可具有長(zhǎng)度為Xl的致動(dòng)器接合構(gòu)件310(圖3A)，并且內(nèi)側(cè)支架300可具有長(zhǎng)度為X2的致動(dòng)器接合構(gòu)件410(以及不同于孔圖案302的致動(dòng)器安裝孔圖案402)。支架300與支架350之間的構(gòu)造的這種不同可允許以不同的定向安裝相應(yīng)的致動(dòng)器154、155(例如，致動(dòng)器155可以前/后定向、橫向定向或豎直定向中的一個(gè)安裝，而致動(dòng)器154可以前/后定向、橫向定向或豎直定向中的不同的一個(gè)安裝)，以便沿前/后方向和橫向方向抵消引擎振動(dòng)。在其它方面中，內(nèi)側(cè)支架300和外側(cè)支架350可被配置成用于沿相同的軸線安裝相應(yīng)的致動(dòng)器(例如，兩個(gè)支架均被配置成在前/后軸線、橫向軸線或豎直軸線中的一個(gè)安裝它們的相應(yīng)致動(dòng)器)。
[0035]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)方面，內(nèi)側(cè)支架300包括致動(dòng)器接合構(gòu)件410和機(jī)翼配件接合構(gòu)件411。在該方面中，致動(dòng)器接合構(gòu)件410和機(jī)翼配件接合構(gòu)件411可為單個(gè)一體式結(jié)構(gòu)并且具有基本上“L”形的橫截面(例如，致動(dòng)器接合構(gòu)件410和機(jī)翼配件接合構(gòu)件411基本上垂直或相對(duì)于彼此以非零的角度布置)。任何合適的加強(qiáng)/增強(qiáng)桿件415可設(shè)置在致動(dòng)器接合構(gòu)件410與機(jī)翼配件接合構(gòu)件411之間并且連接致動(dòng)器接合構(gòu)件和機(jī)翼配件接合構(gòu)件。致動(dòng)器接合構(gòu)件410可包括與致動(dòng)器154的安裝孔圖案基本上相對(duì)應(yīng)的任何合適的孔圖案402，以用于將致動(dòng)器154安裝于或以其它方式附裝于支架300。在一個(gè)方面中，可設(shè)置鎖定構(gòu)件490，其中，鎖定構(gòu)件490被配置成用于防轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定纜線491的錨固。例如，用于將致動(dòng)器154附接于支架300的緊固件492也可將相應(yīng)的鎖定構(gòu)件490固定于支架300。一個(gè)或多個(gè)防轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定纜線491可穿過(guò)緊固件492，并且所述一個(gè)或多個(gè)防轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定纜線491的端部可錨固于相應(yīng)的鎖定構(gòu)件490，以便基本上防止緊固件492的轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖定構(gòu)件490可具有任何合適的形狀和/或構(gòu)造(諸如圖中所示的“U”形構(gòu)造)，從而鎖定構(gòu)件490可在基本上不干涉致動(dòng)器接合構(gòu)件410、機(jī)翼配件接合構(gòu)件411和加強(qiáng)/增強(qiáng)桿件415的情況下安裝于支架300。機(jī)翼配件接合構(gòu)件411可包括孔圖案403，該孔圖案包括安裝孔404M1-404M4。在一個(gè)方面中，安裝孔404M1-404M4可定位在機(jī)翼配件接合構(gòu)件411上，從而將安裝孔404M1-404M4布置成匹配內(nèi)側(cè)機(jī)翼配件170的現(xiàn)有緊固孔170H(圖1E)。此處，現(xiàn)有緊固件孔170H可用來(lái)將支架300安裝于機(jī)翼配件170。在其它方面中，安裝孔可根據(jù)需要添加到機(jī)翼配件170中以用于安裝支架300。任何合適的隔離孔或凹口(未示出)也可設(shè)置在機(jī)翼配件接合構(gòu)件411中。如可實(shí)現(xiàn)的，支架300可利用包括在機(jī)翼配件170中的現(xiàn)有孔(或在其它方面中，可根據(jù)需要添加孔)安裝在現(xiàn)有緊固件上，從而主動(dòng)振動(dòng)控制可被改裝以用于飛機(jī)100(諸如為例如波音737NG)。如還可實(shí)現(xiàn)的，機(jī)翼配件接合構(gòu)件411可包括任何合適的接合表面輪廓ISC3，從而機(jī)翼配件接合構(gòu)件411的接合表面ISC3基本上對(duì)應(yīng)于機(jī)翼配件170的安裝表面并且基本上接觸機(jī)翼配件的安裝表面，再次允許將主動(dòng)振動(dòng)控制改裝以用于飛機(jī)100。
[0036]在一個(gè)方面中，每個(gè)支架200A、200B、300、350的組合剛性和質(zhì)量可調(diào)整，從而使得支架200A、200B、300、350的最低模態(tài)頻率(modalfrequency)(基本模式)處于致動(dòng)器工作頻率(其可對(duì)應(yīng)于引擎102的轉(zhuǎn)子(spool，卷軸))之外任何合適的量(諸如為例如二倍)。例如，在一個(gè)方面中，引擎102可包括與低壓、中壓和高壓壓縮機(jī)相對(duì)應(yīng)的軸轉(zhuǎn)子(速度)(其可分別被稱(chēng)為N1、N2和N3轉(zhuǎn)子)。在其它方面中，引擎可包括多于或少于三個(gè)轉(zhuǎn)子，并且支架可調(diào)整，從而使得每個(gè)支架的第一模態(tài)頻率處于一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)子的最高頻率范圍之外。致動(dòng)器150-155可被配置成對(duì)抗多于一個(gè)轉(zhuǎn)子(諸如為例如N1、N2和/或N3轉(zhuǎn)子)的振動(dòng)/噪聲。在一個(gè)方面中，每個(gè)支架200A、200B、300、350可被配置成使得支架的最低模態(tài)頻率處于預(yù)定頻率之外任何合適的容限(margin，余量)(諸如為二倍)，其中，預(yù)定頻率例如是致動(dòng)器工作頻率/轉(zhuǎn)子頻率(例如，與N1、N2和N3引擎軸速度中的一個(gè)或多個(gè)相對(duì)應(yīng))，在一個(gè)方面中，對(duì)于N2轉(zhuǎn)子來(lái)說(shuō)，所述致動(dòng)器工作頻率/轉(zhuǎn)子頻率為大約160Hz ο例如，對(duì)于抵消N2噪聲/振動(dòng)，支架200A、200B、300、350可具有大約320Hz的最低模態(tài)頻率或更高。在其它方面中，支架200A、200B、300、350可具有比致動(dòng)器/引擎轉(zhuǎn)子頻率更高的任何合適的頻率。如可實(shí)現(xiàn)的，支架200A、200B、300、350可相對(duì)于被配置成抵消由N1、N2和N3轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的振動(dòng)/噪聲的致動(dòng)器是公共支架，原因在于，支架可保持固定于飛機(jī)結(jié)構(gòu)，而不管安裝于相應(yīng)支架的致動(dòng)器是否被配置成抵抗NI和/或N2轉(zhuǎn)子。如可實(shí)現(xiàn)的，每個(gè)支架200A、200B、300、350還可配置成承受由致動(dòng)器在支架中誘發(fā)的靜載荷和疲勞或者施加于飛機(jī)100上的其它力。
[0037]如上所述，根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的主動(dòng)振動(dòng)控制支架200A、200B、300、350被配置成使得主動(dòng)振動(dòng)控制可被改裝以用于現(xiàn)有飛機(jī)100，且對(duì)飛機(jī)的修改最小或基本上沒(méi)有修改，同時(shí)對(duì)安裝于支架200A、200B、300、350的每個(gè)致動(dòng)器提供了基本上不受阻礙的安裝和移除接近。如上所述，位于例如引擎安裝結(jié)構(gòu)中的現(xiàn)有緊固孔或其它孔可用于支架200A、200B、300、350中的一個(gè)或多個(gè)的安裝，且對(duì)已有飛機(jī)引擎安裝結(jié)構(gòu)的修改最小(例如，其中，“最小修改”被定義為重新定向軟管和替換引擎安裝結(jié)構(gòu)的T形加強(qiáng)件)。在一個(gè)方面中，較小的修改可通過(guò)支架200A、200B、300、350中的一個(gè)或多個(gè)而提供，以允許主動(dòng)振動(dòng)控制的改裝。例如，再次參照?qǐng)D1C，一個(gè)或多個(gè)合適的安裝支架/固定裝置140可設(shè)置成用于在支架200A、200B、300、350和/或致動(dòng)器150-155周?chē)匦露ㄏ蛞粋€(gè)或多個(gè)流體軟管141。安裝支架/固定裝置140還可以類(lèi)似于上述的方式而被配置，從而使得安裝支架/固定裝置140使用引擎安裝結(jié)構(gòu)中的現(xiàn)有孔將安裝支架/固定裝置140安裝于引擎結(jié)構(gòu)。在其它方面中，可根據(jù)需要為引擎結(jié)構(gòu)添加孔，以用于安裝所述安裝支架/固定裝置140以及重新定向流體軟管。還可設(shè)置引擎安裝結(jié)構(gòu)的合適的加強(qiáng)構(gòu)件。例如，可設(shè)置改裝T形加強(qiáng)件180，以用于替代用來(lái)加強(qiáng)引擎安裝結(jié)構(gòu)的初始設(shè)備T形加強(qiáng)件。在一個(gè)方面中，改裝T形加強(qiáng)件180可被配置成提供通向致動(dòng)器150-155和/或支架200A、200B、300、350的間隙和通道。在一個(gè)方面中，改裝T形加強(qiáng)件180可具有任何合適的形狀和/或構(gòu)造并可設(shè)置為單個(gè)一體式構(gòu)件或可設(shè)置為以任何合適的方式緊固在一起的組成部分18(^、18(?、180(:。在一個(gè)方面中，可設(shè)置改裝套件，以用于改裝主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)以用于現(xiàn)有的飛機(jī)100，其中，改裝套件包括支架200A、200B、300、350、一個(gè)或多個(gè)軟管重新定位支架/固定裝置140和任何合適的加強(qiáng)構(gòu)件180中的一個(gè)或多個(gè)。
[0038]如上所述，參照?qǐng)D5A和5B，根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)110可安裝在波音737NG飛機(jī)或任何其它適合的飛機(jī)中。還如上面所指出的，在一個(gè)方面中，主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)110包括多個(gè)致動(dòng)器，致動(dòng)器與每個(gè)引擎102對(duì)應(yīng)并且鄰近每個(gè)引擎設(shè)置。例如，在一個(gè)方面中，所述多個(gè)致動(dòng)器包括用于每個(gè)引擎102的至多兩個(gè)致動(dòng)器。在另一方面中，所述多個(gè)致動(dòng)器包括用于每個(gè)引擎的至多三個(gè)致動(dòng)器。在又一些方面中，每個(gè)引擎102包括任何合適數(shù)量的相應(yīng)致動(dòng)器。在一個(gè)方面中，例如，每個(gè)引擎有至少一對(duì)致動(dòng)器，其中，所述一對(duì)致動(dòng)器中的一個(gè)致動(dòng)器例如沿與所述一對(duì)致動(dòng)器中的另一個(gè)致動(dòng)器的軸線正交的軸線定向(在其它方面中，包括第三致動(dòng)器，并且第三致動(dòng)器沿與所述一對(duì)致動(dòng)器中的一個(gè)致動(dòng)器共同的軸線、或者沿與所述一對(duì)致動(dòng)器的軸線不同的軸線定向)。如可在圖5A和5B中看到的(也可參見(jiàn)圖1C)，致動(dòng)器可以與上述方式基本上類(lèi)似的方式設(shè)置在引擎安裝結(jié)構(gòu)(諸如為例如支柱190、后隔板190B和/或一個(gè)或多個(gè)機(jī)翼配件170、171)上。如可實(shí)現(xiàn)的，在其它方面中，可使用任何合適的致動(dòng)器安裝支架將致動(dòng)器安裝于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0039]如還可在圖5A和5B中看到的，每個(gè)引擎安裝結(jié)構(gòu)可具有例如六個(gè)(或任何其它適合的數(shù)量)致動(dòng)器安裝位置1-6。此處，位置I是后隔板、豎直外側(cè)安裝位置;位置2是后隔板、豎直內(nèi)側(cè)安裝位置;位置3是后隔板前/后外側(cè)安裝位置;位置4是后隔板前/后內(nèi)側(cè)安裝位置;位置5是機(jī)翼配件前/后外側(cè)安裝位置;位置6是機(jī)翼配件橫向內(nèi)側(cè)安裝位置。值得注意的是，關(guān)于致動(dòng)器安裝位置的術(shù)語(yǔ)“豎直”、“前/后”和“橫向”是指致動(dòng)器的方向定向(例如由致動(dòng)器提供的力的方向)。還值得注意的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)側(cè)”表示比術(shù)語(yǔ)“外側(cè)”更靠近地接近機(jī)身。在一個(gè)方面中，在設(shè)置至多兩個(gè)致動(dòng)器的情況下，所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)(例如第一致動(dòng)器)例如安裝在位置I中，并且所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的另一個(gè)(例如第二致動(dòng)器)安裝在位置5中。在其它方面中，所述至多兩個(gè)致動(dòng)器安裝在安裝位置1-6中的任何兩個(gè)中。例如，其它合適的致動(dòng)器位置組合包括但不限于:所有致動(dòng)器位置1_6(例如每個(gè)引擎有6個(gè)致動(dòng)器)；位置1、2和5(例如每個(gè)引擎有至多3個(gè)致動(dòng)器)；位置1、2、3、4和5(每個(gè)引擎有至多5個(gè)致動(dòng)器)；以及位置1、2、3和5(每個(gè)引擎有至多4個(gè)致動(dòng)器)。
[0040]還參考圖5A和6，可存在連接于控制器500的用于感測(cè)或以其它方式檢測(cè)引擎102的振動(dòng)和/或聲音的任何合適數(shù)量的傳感器650。在一個(gè)方面中，傳感器650設(shè)置在客艙100C內(nèi)部和/或設(shè)置在客艙100C外部，諸如設(shè)置在機(jī)翼101的內(nèi)側(cè)部分IWS(圖1A)中和/或設(shè)置在引擎安裝結(jié)構(gòu)(例如，機(jī)翼配件170、171和/或支柱190或引擎安裝結(jié)構(gòu)670的任何其它合適的構(gòu)件)上/附近。如可實(shí)現(xiàn)的，如上所述的安裝支架可用來(lái)將致動(dòng)器安裝于飛機(jī)，如本文中描述的。在一個(gè)方面中，傳感器650可以是任何適合類(lèi)型的傳感器(諸如為例如加速計(jì)650A-650F、麥克風(fēng)650G-650H、或加速計(jì)650A-650F和麥克風(fēng)650G-650H的組合)。
[0041]在一個(gè)方面中，可存在設(shè)置在客艙100C外部的任何合適數(shù)量的傳感器650和/或設(shè)置在客艙100C內(nèi)的任何合適數(shù)量的傳感器。在另一方面中，傳感器650包括例如僅位于客艙100C外部的加速計(jì)和/或麥克風(fēng)。在又一些方面中，傳感器650包括例如僅位于客艙100C內(nèi)的加速計(jì)和/或麥克風(fēng)。在再一方面中，傳感器僅包括例如設(shè)置在客艙外部和/或內(nèi)部的加速計(jì)。在另一方面中，傳感器僅包括例如設(shè)置在客艙外部和/或內(nèi)部的麥克風(fēng)。在一個(gè)方面中，每個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器有至少一個(gè)傳感器650。在另一方面中，每個(gè)致動(dòng)器有至少一個(gè)傳感器650，從而存在與致動(dòng)器一樣多的傳感器。在其它方面中，例如，存在比致動(dòng)器多的傳感器。例如，存在設(shè)置在客艙內(nèi)的大約16個(gè)傳感器(加速計(jì)和/或麥克風(fēng))和/或設(shè)置在客艙外部的大約16個(gè)傳感器(加速計(jì)和/或麥克風(fēng))。如可實(shí)現(xiàn)的，可設(shè)置任何合適數(shù)量的傳感器，諸如，例如鄰近翼盒(wing box)WBX(圖6)設(shè)置在機(jī)艙100C內(nèi)的兩個(gè)到三個(gè)傳感器(加速計(jì)和/或麥克風(fēng))。在另一些方面中，例如，存在比傳感器650多的致動(dòng)器，從而一個(gè)或多個(gè)傳感器650可以是用于兩個(gè)以上致動(dòng)器的公共傳感器。
[0042]傳感器650被配置成檢測(cè)由引擎102產(chǎn)生的振動(dòng)和/或聲音的幅值和/或相位。如上所述，傳感器向控制器500提供反饋，所述反饋包括幅值和/或相位(和/或頻率-如下所述)信號(hào)，從而控制器500可向一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器150-155發(fā)出控制命令，以用于產(chǎn)生振動(dòng)或聲音或以其它方式將振動(dòng)或聲音輸入到飛機(jī)結(jié)構(gòu)中，所述振動(dòng)或聲音具有與由相應(yīng)引擎102產(chǎn)生的振動(dòng)和/或聲音的幅值、相位和/或頻率相反的幅值、相位和/或頻率，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)引擎102振動(dòng)和/或聲音的抑制。在一個(gè)方面中，可設(shè)置引擎轉(zhuǎn)速計(jì)TC(圖1B)。轉(zhuǎn)速計(jì)TC可被配置成向控制器500發(fā)送包括引擎的工作頻率的信號(hào)。在一個(gè)方面中，控制器500可基于由轉(zhuǎn)速計(jì)獲得的工作頻率以及來(lái)自傳感器650的幅值和/或相位信號(hào)向致動(dòng)器發(fā)出命令。在其它方面中，傳感器650可被配置成向控制器500發(fā)送信號(hào)，所述信號(hào)包括振動(dòng)/聲音的幅值、階段和/或頻率，從而控制器500可向一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器150-155發(fā)出控制命令。
[0043]在一個(gè)方面中，傳感器650A-650G可位于機(jī)艙、前和后(參見(jiàn)表不飛機(jī)100的前方的箭頭699)內(nèi)和/或位于機(jī)艙內(nèi)的與翼盒WBX相對(duì)應(yīng)的區(qū)域(例如機(jī)翼在此耦接于飛機(jī)100的機(jī)身的區(qū)域)中。參照?qǐng)D6，示出了客艙100C的一部分，該部分對(duì)應(yīng)于機(jī)身的定位有翼盒WBX的區(qū)域。如可實(shí)現(xiàn)的，由引擎102產(chǎn)生的任何振動(dòng)和/或聲音可通過(guò)機(jī)翼101與機(jī)身之間的連接(例如翼盒WBX)進(jìn)入機(jī)艙。此處，翼盒WBX位于飛機(jī)100的底部上且位于機(jī)艙地板662下方，從而傳感器650A-650G位于機(jī)艙地板662上或基本上位于在機(jī)艙地板內(nèi)。如可實(shí)現(xiàn)的，傳感器650A-650G可位于座椅柱上、機(jī)艙壁601中或機(jī)艙壁上、機(jī)艙地板662的表面600上或機(jī)艙100C內(nèi)的任何其它適合的位置上。在其它方面中，翼盒WBX位于飛機(jī)的頂部上、位于機(jī)艙天花板(未示出)上方，傳感器650A-650G可位于機(jī)艙天花板中或機(jī)艙天花板上、或位于機(jī)艙內(nèi)的任何其它適合的位置處。
[0044]現(xiàn)在參考圖7A-7C，示出了對(duì)于NI轉(zhuǎn)子的示例性聲音降低圖表(來(lái)自麥克風(fēng)的聲壓級(jí)與引擎軸速度(Hz))，其中，由控制器500采用了(六個(gè))致動(dòng)器150-155(位于位置1-6中)以抑制引擎102振動(dòng)/聲音。圖7A示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C內(nèi)的大約十六個(gè)傳感器650和位于機(jī)艙100C外部的大約十六個(gè)傳感器的反饋而由控制器500和致動(dòng)器150-155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。圖7B示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C外部的大約十六個(gè)傳感器650(例如加速計(jì))的反饋而由控制器500和致動(dòng)器150-155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。圖7C示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙10C內(nèi)的大約十六個(gè)傳感器650(例如加速計(jì)和麥克風(fēng)的組合)的反饋而由控制器500和致動(dòng)器150-155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。線700A、700B、700C代表在沒(méi)有主動(dòng)振動(dòng)控制的情況下在機(jī)艙100C內(nèi)的引擎聲音，而線701A、701B、701C代表在具有主動(dòng)振動(dòng)控制的情況下在機(jī)艙100C內(nèi)的引擎聲音。
[0045]圖8A-8C示出了對(duì)于NI轉(zhuǎn)子的示例性聲音降低圖表(來(lái)自麥克風(fēng)的聲壓級(jí)與引擎軸速度(Hz))，其中，由控制器500采用了致動(dòng)器151、155(位于位置I和5中)以抑制引擎102振動(dòng)/聲音。圖8A示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C內(nèi)的大約十六個(gè)傳感器650和位于機(jī)艙100C外部的大約十六個(gè)傳感器的反饋而由控制器和致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。圖8B示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C外部的大約十六個(gè)傳感器650(例如加速計(jì))的反饋而由控制器500和致動(dòng)器151、155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。圖SC示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C內(nèi)的大約十六個(gè)傳感器650(例如加速計(jì)和麥克風(fēng)的組合)的反饋而由控制器500和致動(dòng)器151、155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。線80(^、80(?、800(:代表在沒(méi)有主動(dòng)振動(dòng)控制的情況下在機(jī)艙100C內(nèi)的引擎聲音，而線801A、801B、801C代表在具有主動(dòng)振動(dòng)控制的情況下在機(jī)艙100C內(nèi)的引擎聲音。
[0046]圖9A-9C示出了對(duì)于NI轉(zhuǎn)子的示例性聲音降低圖表(來(lái)自麥克風(fēng)的聲壓級(jí)與引擎軸速度(Hz))，其中，由控制器500采用了致動(dòng)器151、153、155(位于位置1、2和5中)以抑制引擎102振動(dòng)/聲音。圖9A示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C內(nèi)的大約十六個(gè)傳感器650和位于機(jī)艙100C外部的大約十六個(gè)傳感器的反饋而由控制器500和致動(dòng)器151、153、155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。圖9B示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C外部的大約十六個(gè)傳感器650(例如加速計(jì))的反饋而由控制器500和致動(dòng)器151、153、155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。圖9C示出了通過(guò)來(lái)自例如位于機(jī)艙100C內(nèi)的大約十六個(gè)傳感器650(例如加速計(jì)和麥克風(fēng)的組合)的反饋而由控制器500和致動(dòng)器151、153、155實(shí)現(xiàn)的振動(dòng)/聲音抑制效果。線900A、900B、900C代表在沒(méi)有主動(dòng)振動(dòng)控制的情況下在機(jī)艙100C內(nèi)的引擎聲音，而線901A、901B、901C代表在具有主動(dòng)振動(dòng)控制的情況下在機(jī)艙100C內(nèi)的引擎聲音。
[0047]如可從圖7A-9C看出的，可通過(guò)本文中描述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)獲得高達(dá)大約1dB或更多的NI聲音降低。如可實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于由N2和N3轉(zhuǎn)子(如果裝配有)產(chǎn)生的聲音/振動(dòng)，可以與本文中描述的方式類(lèi)似的方式通過(guò)控制器500、傳感器650以及兩個(gè)以上致動(dòng)器150-155實(shí)現(xiàn)類(lèi)似的聲音/振動(dòng)降低。
[0048]在一個(gè)方面中，通過(guò)用一個(gè)或多個(gè)傳感器650向控制器500提供反饋信號(hào)(如上所述)(圖10，塊1000)利用主動(dòng)振動(dòng)控制降低或抑制飛機(jī)100的客艙100C內(nèi)的聲音和振動(dòng)。在一個(gè)方面中，控制器500基于反饋信號(hào)為每個(gè)引擎102致動(dòng)多個(gè)致動(dòng)器150-155中的至多兩個(gè)致動(dòng)器，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)由相應(yīng)引擎102產(chǎn)生的聲音和振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的抑制(圖10，塊1001)。例如，控制器向致動(dòng)器發(fā)出命令，從而致動(dòng)器產(chǎn)生輸入到飛機(jī)結(jié)構(gòu)中的受控力，以便抑制由引擎產(chǎn)生的振動(dòng)和/或聲音。在一個(gè)方面中，如上文所指出的，反饋信號(hào)可由來(lái)自位于飛機(jī)的客艙內(nèi)、以及鄰近相應(yīng)引擎位于飛機(jī)的客艙外部中的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)傳感器提供。在其它方面中，可由控制器致動(dòng)多于兩個(gè)致動(dòng)器。在一個(gè)方面中，所述多個(gè)致動(dòng)器150-155、所述一個(gè)或多個(gè)傳感器650以及控制器通過(guò)導(dǎo)線或任何其它適合的通信媒介(例如有線的和/或無(wú)線的)相互連接。
[0049]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)110通過(guò)降低由飛機(jī)的引擎引起的噪聲和可感觸的振動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的乘坐舒適性和/或改進(jìn)的引擎平衡操作。如本文中描述的，主動(dòng)振動(dòng)控制通過(guò)對(duì)飛機(jī)的結(jié)構(gòu)或框架的輸入力(由致動(dòng)器15 O、151、15 2、153、154、155產(chǎn)生)的控制而實(shí)現(xiàn)，以便抑制振動(dòng)和/或噪聲/聲音(與由引擎制造商對(duì)引擎的改進(jìn)無(wú)關(guān))，同時(shí)使主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性、尺寸和重量最小化(例如，使致動(dòng)器和相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)線和傳感器的數(shù)量最小化)。
[0050]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，一種主動(dòng)振動(dòng)控制致動(dòng)器安裝架(mount)包括至少一個(gè)致動(dòng)器支架，所述致動(dòng)器支架具有:致動(dòng)器接合構(gòu)件，被配置成將其上的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件保持在一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向中；以及引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件，連接于致動(dòng)器接合構(gòu)件，引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件被配置成將所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架連接于引擎安裝結(jié)構(gòu);其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架被配置成用于將相應(yīng)的主動(dòng)振動(dòng)元件安裝于致動(dòng)器接合構(gòu)件以及從致動(dòng)器接合構(gòu)件移除相應(yīng)的主動(dòng)振動(dòng)元件，而所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架中的相應(yīng)一個(gè)保持耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0051]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此以非零的角度布置。
[0052]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此基本上平行地布置。
[0053]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架中的第一致動(dòng)器支架的致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此以非零的角度布置。
[0054]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架中的第二致動(dòng)器支架的致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此相對(duì)于彼此基本上平行地布置。
[0055]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架被動(dòng)態(tài)地調(diào)整，從而使得所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架的第一模態(tài)頻率處于安裝于所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架的相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件的工作頻率之外。
[0056]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架包括孔口，所述孔口被配置成使得工具通過(guò)所述孔口插入，以便進(jìn)行將相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件安裝于所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架、以及從所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架移除相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件中的一個(gè)或多個(gè)。
[0057]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架被配置成利用引擎安裝結(jié)構(gòu)的先前存在的緊固孔耦接于波音737的引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0058]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架被配置成在對(duì)引擎安裝結(jié)構(gòu)的修改最小的情況下耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0059]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，一種用于將主動(dòng)振動(dòng)控制致動(dòng)器安裝于引擎安裝結(jié)構(gòu)的方法包括:提供至少一個(gè)致動(dòng)器支架;在所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架上設(shè)置致動(dòng)器接合構(gòu)件，以用于將其上的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件保持在一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向中；在所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架上設(shè)置引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件，并且所述引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件連接于致動(dòng)器接合構(gòu)件，以用于將所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)；其中，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架提供了將所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件安裝于致動(dòng)器接合構(gòu)件以及從致動(dòng)器接合構(gòu)件移除所述一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件，而所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架中的相應(yīng)一個(gè)保持耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0060]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架中的第一致動(dòng)器支架的致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此以非零的角度布置。
[0061]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架中的第二致動(dòng)器支架的致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此相對(duì)于彼此基本上平行地布置。
[0062]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述方法進(jìn)一步包括:動(dòng)態(tài)地調(diào)整所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架，從而使得所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架的第一模態(tài)頻率處于安裝于所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架的相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件的工作頻率之外。
[0063]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述方法進(jìn)一步包括:為所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架提供孔口，工具通過(guò)所述孔口插入，以便進(jìn)行將相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件安裝于所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架以及從所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架移除相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件中的一個(gè)或多個(gè)。
[0064]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述引擎安裝結(jié)構(gòu)是波音737的，并且利用引擎安裝結(jié)構(gòu)的先前存在的緊固孔將所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0065]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，將所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)包括:在對(duì)引擎安裝結(jié)構(gòu)的修改最小的情況下將所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0066]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述方法進(jìn)一步包括:提供至少一個(gè)附加致動(dòng)器支架，從而將至少一個(gè)附加主動(dòng)振動(dòng)元件在與所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向共同的或不同的方向上安裝于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0067]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，一種主動(dòng)振動(dòng)控制致動(dòng)器安裝架包括第一致動(dòng)器支架和第二致動(dòng)器支架，所述第一致動(dòng)器支架具有:致動(dòng)器接合構(gòu)件，被配置成將其上的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件保持在一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向中；以及引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件，連接于致動(dòng)器接合構(gòu)件，引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件被配置成將第一致動(dòng)器支架耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)的第一安裝位置;所述第二致動(dòng)器支架具有:致動(dòng)器接合構(gòu)件，被配置成將一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件在一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向中保持在其上；以及引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件，被配置成將第二致動(dòng)器支架耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)的第二安裝位置，第二安裝位置與第一安裝位置不同；其中，所述第一致動(dòng)器支架和所述第二致動(dòng)器支架中的每個(gè)均被配置成用于將相應(yīng)的主動(dòng)振動(dòng)元件安裝于致動(dòng)器接合構(gòu)件以及從致動(dòng)器接合構(gòu)件移除相應(yīng)的主動(dòng)振動(dòng)元件，而所述第一致動(dòng)器支架和所述第二致動(dòng)器支架中的相應(yīng)一個(gè)保持耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0068]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，第一致動(dòng)器支架的所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向以及第二致動(dòng)器支架的所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向包括至少一個(gè)共同的定向。
[0069]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，第一致動(dòng)器支架的所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向和第二致動(dòng)器支架的所述一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向包括至少一個(gè)不同的定向。
[0070]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，第一致動(dòng)器支架和第二致動(dòng)器支架被配置成在對(duì)引擎安裝結(jié)構(gòu)的修改最小的情況下利用引擎安裝結(jié)構(gòu)的先前存在的緊固孔耦接于波音737的引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0071]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，一種主動(dòng)振動(dòng)致動(dòng)器支架安裝系統(tǒng)包括:多于一個(gè)致動(dòng)器支架，每個(gè)致動(dòng)器支架均包括:致動(dòng)器接合構(gòu)件，被配置成將其上的一個(gè)或多個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件保持在一個(gè)或多個(gè)預(yù)定定向中；引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件，連接于致動(dòng)器接合構(gòu)件，引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件被配置成將所述多于一個(gè)致動(dòng)器支架連接于引擎安裝結(jié)構(gòu)，并且每個(gè)致動(dòng)器支架被配置成安裝在飛機(jī)引擎安裝結(jié)構(gòu)的預(yù)定位置中并將至少一個(gè)主動(dòng)振動(dòng)元件保持在預(yù)定定向中；其中，從所述多于一個(gè)支架選出至少一個(gè)支架以用于放置在飛機(jī)引擎安裝結(jié)構(gòu)的預(yù)定位置中，其中，所述至少一個(gè)支架在相應(yīng)預(yù)定位置中的放置至少沿飛機(jī)的至少一個(gè)軸線實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)引擎振動(dòng)的降低。
[0072]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，每個(gè)致動(dòng)器支架均被配置成用于將相應(yīng)的主動(dòng)振動(dòng)元件安裝于致動(dòng)器接合構(gòu)件以及從致動(dòng)器接合構(gòu)件移除相應(yīng)的主動(dòng)振動(dòng)元件，而所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架中的相應(yīng)一個(gè)保持耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0073]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此以非零的角度布置。
[0074]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此基本上平行地布置。
[0075]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述多于一個(gè)致動(dòng)器支架中的第一致動(dòng)器支架的致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此以非零的角度布置，并且所述多于一個(gè)致動(dòng)器支架中的第二致動(dòng)器支架的致動(dòng)器接合構(gòu)件和引擎安裝結(jié)構(gòu)接合構(gòu)件相對(duì)于彼此基本上平行地布置。
[0076]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，每個(gè)致動(dòng)器支架均被動(dòng)態(tài)地調(diào)整，從而使得每個(gè)致動(dòng)器支架的第一模態(tài)頻率處于安裝于相應(yīng)致動(dòng)器支架的相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件的工作頻率之外。
[0077]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，至少一個(gè)致動(dòng)器支架包括孔口，所述孔口被配置成使得工具通過(guò)所述孔口插入，以便進(jìn)行將相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件安裝于所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架以及從所述至少一個(gè)致動(dòng)器支架移除相應(yīng)主動(dòng)振動(dòng)元件中的一個(gè)或多個(gè)。
[0078]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，每個(gè)致動(dòng)器支架被配置成利用引擎安裝結(jié)構(gòu)的先前存在的緊固孔耦接于波音737的引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0079]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，每個(gè)致動(dòng)器支架被配置成在對(duì)引擎安裝結(jié)構(gòu)的修改最小的情況下耦接于引擎安裝結(jié)構(gòu)。
[0080]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，一種主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)包括:多個(gè)致動(dòng)器，與飛機(jī)的每個(gè)引擎相對(duì)應(yīng)并且鄰近飛機(jī)的每個(gè)引擎設(shè)置;至少一個(gè)傳感器，與所述多個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)相對(duì)應(yīng)，所述至少一個(gè)傳感器中的每個(gè)均實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)致動(dòng)器中的相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)和聲音反饋信號(hào)；以及控制器，連接于所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)以及所述至少一個(gè)傳感器中的每個(gè)，控制器被配置成基于反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)用于相應(yīng)引擎的所述多個(gè)致動(dòng)器中的至多兩個(gè)致動(dòng)器的控制，其中，所述至多兩個(gè)致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)引擎的由于相應(yīng)引擎的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線引起的振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。
[0081 ]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，飛機(jī)是波音737NG。
[0082]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)傳感器設(shè)置在飛機(jī)的客艙內(nèi)以及鄰近相應(yīng)引擎設(shè)置在飛機(jī)的客艙外部。
[0083]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述多個(gè)致動(dòng)器包括至多兩個(gè)致動(dòng)器。
[0084]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于使所述多個(gè)致動(dòng)器、所述至少一個(gè)傳感器和所述控制器相互連接的導(dǎo)線。
[0085]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)傳感器包括加速計(jì)和麥克風(fēng)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0086]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝架后隔板的豎直外側(cè)部分上，并且所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的另一個(gè)設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝架的機(jī)翼配件上。
[0087]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，反饋信號(hào)包括對(duì)引擎振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的幅值和頻率中的一個(gè)或多個(gè)的指示。
[0088]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，提供了一種用于降低具有至少一個(gè)引擎的飛機(jī)的客艙中的聲音和振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的方法。該方法包括:通過(guò)位于客艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)傳感器為控制器提供反饋信號(hào)；以及基于反饋信號(hào)通過(guò)控制器致動(dòng)用于每個(gè)引擎的多個(gè)致動(dòng)器中的至多兩個(gè)致動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)由相應(yīng)引擎產(chǎn)生的聲音和振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。
[0089]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，飛機(jī)是波音737NG。
[0090]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，該方法進(jìn)一步包括:從位于飛機(jī)的客艙內(nèi)的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器以及鄰近相應(yīng)引擎位于飛機(jī)的客艙外部的一個(gè)或多個(gè)傳感器提供反饋信號(hào)。
[0091]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，該方法進(jìn)一步包括:通過(guò)導(dǎo)線使所述多個(gè)致動(dòng)器、所述一個(gè)或多個(gè)傳感器和控制器相互連接。
[0092]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，該方法進(jìn)一步包括:通過(guò)加速計(jì)和麥克風(fēng)中的一個(gè)或多個(gè)提供反饋信號(hào)。
[0093]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，該方法進(jìn)一步包括:將所述多個(gè)致動(dòng)器中的所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)定位在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝架后隔板的豎直外側(cè)部分上，并且將所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的另一個(gè)設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝架的機(jī)翼配件上。
[0094]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，該方法進(jìn)一步包括:在反饋信號(hào)內(nèi)提供對(duì)引擎振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的幅值、相位和頻率中的一個(gè)或多個(gè)的指示。
[0095]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，一種主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)包括:第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，設(shè)置在737NG飛機(jī)的每個(gè)引擎安裝結(jié)構(gòu)上;至少一個(gè)傳感器，與第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)，所述至少一個(gè)傳感器中的每個(gè)均被配置成至少檢測(cè)引擎振動(dòng)的量值和頻率并且設(shè)置在飛機(jī)的客艙內(nèi)、以及鄰近相應(yīng)引擎在飛機(jī)的客艙外部；以及控制器，連接于所述至少一個(gè)傳感器、第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，其中，控制器被配置成基于來(lái)自所述至少一個(gè)傳感器的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器的控制、以及實(shí)現(xiàn)對(duì)引擎聲音和引擎振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。
[0096]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)包括設(shè)置于每個(gè)引擎安裝結(jié)構(gòu)上的至多第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器。
[0097]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于使所述第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器、所述至少一個(gè)傳感器和控制器相互連接的導(dǎo)線。
[0098]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)傳感器包括加速計(jì)和麥克風(fēng)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0099]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器中的一個(gè)設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝結(jié)構(gòu)后隔板的豎直外側(cè)部分上，并且第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器中的另一個(gè)設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝結(jié)構(gòu)的機(jī)翼配件上。
[0100]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，一種波音737NG主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)包括:第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器，被配置成鄰近每個(gè)引擎與波音737NG框架接合;至少一個(gè)傳感器，布置在波音737NG的機(jī)艙內(nèi)并且被配置成通過(guò)感測(cè)波音737NG框架的激勵(lì)而產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及控制器，被配置成響應(yīng)于反饋信號(hào)而命令第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器的工作，其中，致動(dòng)器的工作抑制由每個(gè)引擎產(chǎn)生的振動(dòng)和聲音。
[0101]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器包括至多兩個(gè)致動(dòng)器。
[0102]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，波音737NG主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于使第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器、所述至少一個(gè)傳感器和控制器相互連接的導(dǎo)線。
[0103]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，所述至少一個(gè)傳感器包括加速計(jì)和麥克風(fēng)中的一個(gè)或多個(gè)。
[0104]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器中的一個(gè)設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝架后隔板的豎直外側(cè)部分上，并且第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器中的另一個(gè)設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝架的機(jī)翼配件上。
[0105]根據(jù)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一個(gè)或多個(gè)方面，反饋信號(hào)包括對(duì)引擎振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的幅值和頻率中的一個(gè)或多個(gè)的指示。
[0106]應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，上述實(shí)施例僅是對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的說(shuō)明。在不背離所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可設(shè)計(jì)不同的替代實(shí)施方式和修改。因此，所公開(kāi)的實(shí)施方式的一些方面旨在涵蓋落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有這些替代實(shí)施方式、修改和變型。此外，不同的特征被引用在相互不同的從屬權(quán)利要求或獨(dú)立權(quán)利要求中的不爭(zhēng)事實(shí)不表明不能有利地使用這些特征的組合，這種組合仍然落在本發(fā)明的一些方面的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，包括: 多個(gè)致動(dòng)器(150-155)，與飛機(jī)(100)的每個(gè)引擎(102)相對(duì)應(yīng)并且鄰近所述飛機(jī)的每個(gè)引擎設(shè)置； 至少一個(gè)傳感器(650)，位于所述飛機(jī)的客艙(100C)內(nèi)并且被配置成檢測(cè)由相應(yīng)引擎產(chǎn)生的振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的量值和頻率并產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)和聲音反饋信號(hào)；以及 控制器(500)，連接于所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器以及所述至少一個(gè)傳感器中的每個(gè)傳感器，所述控制器被配置成基于所述反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)用于相應(yīng)引擎的所述多個(gè)致動(dòng)器中的至多兩個(gè)致動(dòng)器的控制，其中，所述至多兩個(gè)致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)引擎的由于所述相應(yīng)引擎的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線引起的振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，其中，所述飛機(jī)(100)是波音737NG。3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，其中，所述至少一個(gè)傳感器(650)設(shè)置在所述飛機(jī)的客艙(100C)內(nèi)以及鄰近相應(yīng)引擎(102)設(shè)置在所述飛機(jī)的所述客艙外部。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，其中，所述多個(gè)致動(dòng)器(150-155)包括至多兩個(gè)致動(dòng)器。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，進(jìn)一步包括用于使所述多個(gè)致動(dòng)器、所述至少一個(gè)傳感器(650)和所述控制器(500)相互連接的導(dǎo)線。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，其中，所述至少一個(gè)傳感器(650)包括加速計(jì)和麥克風(fēng)中的一個(gè)或多個(gè)。7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，其中，所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)致動(dòng)器設(shè)置在用于相應(yīng)引擎的引擎安裝架后隔板的豎直外側(cè)部分上，并且所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的另一個(gè)致動(dòng)器設(shè)置在用于所述相應(yīng)引擎的引擎安裝架的機(jī)翼配件上。8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的主動(dòng)振動(dòng)控制系統(tǒng)(110)，其中，所述反饋信號(hào)包括對(duì)引擎振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的幅值和頻率中的一個(gè)或多個(gè)的指示。9.一種用于降低具有至少一個(gè)引擎(102)的飛機(jī)(100)的客艙(100C)中的聲音和振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的方法，所述方法包括: 通過(guò)位于所述客艙內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)傳感器(650)為控制器(500)提供反饋信號(hào)；以及 基于所述反饋信號(hào)通過(guò)所述控制器致動(dòng)用于每個(gè)引擎的多個(gè)致動(dòng)器中的至多兩個(gè)致動(dòng)器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)由相應(yīng)引擎產(chǎn)生的聲音和振動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的抑制。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述飛機(jī)(100)是波音737NG。11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:從來(lái)自位于所述飛機(jī)的所述客艙(100C)內(nèi)以及鄰近相應(yīng)引擎(102)位于所述飛機(jī)的所述客艙外部的所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(650)提供反饋信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:通過(guò)導(dǎo)線使所述多個(gè)致動(dòng)器(150-155)、所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(650)和所述控制器(500)相互連接。13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:通過(guò)加速計(jì)和麥克風(fēng)中的一個(gè)或多個(gè)提供反饋信號(hào)。14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:將所述多個(gè)致動(dòng)器中的所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的一個(gè)致動(dòng)器定位在用于相應(yīng)引擎(102)的引擎安裝架后隔板的豎直外側(cè)部分上，并且將所述至多兩個(gè)致動(dòng)器中的另一個(gè)致動(dòng)器設(shè)置在用于所述相應(yīng)引擎的引擎安裝架的機(jī)翼配件上。15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括:在所述反饋信號(hào)內(nèi)提供對(duì)引擎振動(dòng)和聲音中的一個(gè)或多個(gè)的幅值、相位和頻率中的一個(gè)或多個(gè)的指示。
【文檔編號(hào)】B64C27/00GK105848997SQ201480070799
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2014年10月9日
【發(fā)明人】哈米德·賈姆希迪亞特, 萊拉·M·伊萊亞斯, 邁爾文·科桑奇克三世
【申請(qǐng)人】波音公司